Устройство для определения скорости и направления движения

(5 Ч УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТ И НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ риборозован с ияние едео ью ульсов,т отно"ений. оед Изобретение относится ктроению и может быть исполдля измерения скорости движеобъектов, изменяющих направдвижения.Известно устройство дляления направления движения,направление определяется сдвух, последовательностей имсдвинутых по фазе 1 1.Однако это устройствосительно сложную схему с Наиболее близким к изобретению является устроцство для определения направления движения, содержащее два инвертора, элемент задержки, два элемента ИЛИ, выходы которых соединены с входами элемента задержки, а входы - с выходами блока деаифрации 72 3Недостатком этого устройства является большое число линий связи, следствием чего является сложность конструкции при изготовлении егопечатным монтажом.Целью изобретения является упрощение конструкции устройства,Поставленная цель достигаетсяз тем, что блок дешифрации выполнен вом ,виде двух групп триггеров с тактовыми входами по четыре триггера в каждой группе, тактовые и информационные входы триггеров соединены с соответствующими входами и выходами инверторов, а входы сброса триггеровподключены к выходу элемента задержкиНа Фиг. представлена функциональная схема устройства; на фиг,25. временные диаграммы, числовые обозначения которыхсоответствуют выходамсоответствующих элементов схемы.Устройство содержит инверторы 1 и2, блок 3 дееифрации, состоящий из2 Одвух групп триггеров 1-7, и 8-11,элементы ИЛИ 12 и 13 и элемент 14задержки. Тактовые и информационныевходы триггеров Мсоединены с вхо 3 987529дами и выходами инверторов в соответствии с логической функциейК, = сЬ ч м Ьч Ьа ч Ьы,5где переменная, стоящая слева в каждом импликанте, соответствует сигналу, поданному на тактовый вход соответствующего триггера а переменнаясправа - сигналу на информационномвходе того же триггера.,Тактовые и информационные входытриггеров 8-11 соединены с входами ивыходами инверторов так, Чтобы образовалась логическая структура,определяемая выражением:рЬ ч ЬЬ ч Ьсч Ьб,где соответствие переменных на входах триггеров аналогично приведенному 20 выше.Выходы триггеров каждой группы соединены с входами элементов ИЛИ 12 и 13, подключенных к входам элемента задержки 14, выход которого соединен входами сброса всех триггеров.Устройство работает следующим образом,В исходном состоянии все триггеры находятся в состоянии логического 30 "0", а при поступлении входных импульсов в последовательности, показанной на Фиг,2 а,в, начнут поочередно переходить в состояние "1" триггеры первой группы и возвращаться з в состояние "0" через время, определяемое элементом задержки. Время задержки устанавливается в соответствии с максимальной частотой вход. ного сигнала так, чтобы каждый триг гер в группе выключался прежде,чемвключится следующий. При реверсе фазовый сдвиг между сигналами а и в изменяется на величину М и начинают переключаться триггеры второй группы.Наличие сигналов на выходе одного из элементов ИЛИ указывает направление движения, а частота их следования на выходе элемента задержки) соответствует скорости движения.Выполнение блока дешифрации на триггерах позволяет сократить число . линий связи и, следовательно, упростить изготовление печатных плат, а также исключить один элемент задержки.Формула изобретенияУстройство для определения скорости и направления движения, содержащеедва инвертора, элемент задержки, дваэлемента ИЛИ, выходы которых соединены с входами элемента задержки, авходы - с выходами блока дешифрации,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью упрощения конструкции устройства, блок дешифрации. выполнен ввиде двух групп триггеров с тактовыми входами по четыре триггера в каждой группе, тактовые и информационныевходы триггеров соединены с соответствующими входами и выходами инверторов, а входы сброса триггеров подключены к выходу элемента задержки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Заявка ФРГ Г 2744201,кл. О О 1 Р 3/48, опублик 1979.2. Авторское свидетельство СССРУ 661740, кл. Н 03 К 5/00, 1977прототип).гГ Составитель В.Киселеактор Н.Джуган Техред С.Мигунова рректор В.Прохненк Зака ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 0286/32 Тираж 8 ВНИИПИ Государственло делам изоб 1 13035, Москва, Ж987529РсАрр 1 Подписное го комитета СССРтений и открытийРаувская наб., д. М 5