Устройство для управления колонковым гидромонитором

(11-) 618552 ОП ИСА В ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт, свид-ву Заявлено 26.12,72 1)18633 51) М. КлЕ 21 С 45/О Е 21 С 25/О 3 рнсоединением заявки-Государственный ноинтетСовета Мнннстрса СССаа делам изсбрвтеннйн етнрмтнй 23) Приоритет -43) Опубликовано 05, Асташов, Ю. МКраснянский 71) Заявитель У аинский научно-исследовательск нститут подземной гидравличес КОЛОНКОВЫМ) УСТРО ТВО ДЛЯ УПРАВЛЕ ГИДРОМОНИТОРО у равления колонковым гидромонитором,в ающее пульт управления, гидроат, механизм перемещения стволаонитора и опору гидромонитора,13,пако извеспт,ое устройство не обеспечивает устойчивого управления гидрмонитором в автоматическом режиме позаранее заданной программе.Белью изобретения является обеспечение устойчивости управления гидромонитором в автоматическом режиме позаранее заданной программе.Бель достигается тем, что цилиндргидродомкрата закреплен шарнирно вкронштейне корпуса механизма перемещения ствола гидромонитора, шток гидродомкрата соединен со стволом гидромонитора, а механизм перемещения выполнен червячно-храповым и на валу 20 червяка свободно закреплена кулиса,жестко соединенная со стволом гидромонитора.На фиг. 1 иэ домкр гидром Сддромонпосто а устройство; на25 ку,зобретение относится к горной проенности, а именно к устройствамправления выемочными механизмаИзвестно устройство управления гиитором, у которого предусмотреноянное горизонтальное положениествола с насадкой благодаря жесткомузакреплению ствола на звене опоры, выполненной в виде шарнирного параллелограмма 11,Однако известное устройство имеетнизкую эксплуатационную надежность.Известно также устройство управления гидромонитора, где домкрат подъемаствола управляется дистанционно с пульта управления краном, а домкрат горизонтального качания ствола управляетсяструйным двухпозиционным распределителем 21.Недостатком известного устройствявляется сложность конструкции,Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для оектн о-конструкторскийобычи угля ображено предлагаемоеиг, 2 - то же, вид сбоУстройство для управления колонковым гидромонитором состоит иэ пульта управления 1, который через дистанционные рукава 2 связан с цилиндром гидродомкрата 3, закрепленного шарнирно в кронштейне 4 корпуса механизма леремещения 5 ствола 6 гидромонитора. Шток гидродомкрата 3 соединен со стволом 6 гидромонитора, при этом механизм перемещения выполнен червячно-храповым, и кулиса 7, свободно закрепленная на валу червяка 8, жестко соединена со стволом 6 гидромонитора.Механизм перемещения содержит также жестко закрепленное на нем храповое колесо 9, взаимодействующую с ним со 15 бачку 10, жестко сидящую на оси 11, имеющей на концах флажки 12, а червячное колесо 13 посредством кронштейна 14 закреплено на неподвижной опоре 15 с распорным устройством 16, К стволу2 В гидромонитора подсоединен водоводный рукав 17.Устройство для управления колонковым гидромонитором работает следующим образом.Включаемый с пульта управления,1 через рукава 2 гидродомкрат 3 сообщает маятниковое колебание стволу 6 гидро- монитора, который через ку ису 7 и собачку 10 сообщает прерывистое вращение30 червяку 8, обкатывающемуся по червячному колесу 13, закрепленному через кронштейн 14 на опоре 15.Благодаря этому плоскость каченияЗ 5 ствола 6 совместно с корпусом механизма перемещения 5 поворачивается вокруг оси червячного колеса 13 до тех,пор, пока ствол 6 гидромонитора присвоем колебательном движении не заденет флажком 12 эа упор, перебрасывающнй собачку 10 в другое положение, идвижение плоскости качения ствола .6станет обратным. Йалее процесс повторяется,Формула иэ обретенияУстройс 1 во для управления колонковым гидромонитором, включающее пультуправления, гидродомкрат, механизм перемещения ствола гидромонитора и опору гидромонитора, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью обеспечения устойчивости управления гидромонитором вавтоматическом режиме по заранее заданной программе, цилиндр гидродомкратазакреплен шарнирно в кронштейне корпуса механизма перемещения стволагидромонитора, шток гидродомкратасоединен со стволом гидромонитора, амеханизм перемещения выполнен червячно-храповым и на валу червяка свободнозакреплена кулиса, жестко соединеннаясо стволом гидромонитора,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР162080, кл. Е 21 С 45/ОО, 1962,2. Авторское свидетельство СССР176222. кл Е 21 С 45/00, 1963.3, Авторское свидетельство СССР331170, кл, Е 21 С 45/00, 1970.витель И, Кононовед К, Гаврон Корректор Л, Веселовская е акаэ 4231/30ППИИПИ Гс Поднис 0 ПП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 7 ударственног по делам иэ Москва, Жкомитета Совета Министрретений и открытий