Гидропривод для поворота ствола гидромонитора

М 111930Класс 5 Ь, 14 оСССРОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Н, Ф, ЦяпгоГИДРОПРИВОД ДЛЯ ПОВОРОТА СТВОЛА ГИДРОМОНИТОРАЗаявлено Э августа 954 г, за662.54/575522 в Министерство угольной лромышленностн Предметом изобретения является гидропривод для поворота ствола гидромонитора с применением сервомотора с золотником, перемещаемым посредством дистанционной гидравлической передачи с обратной связью,Известные гидроприводы подобного типа громоздки и мало удобны в эксплуатации.Отличительной особенностью описываемого гидропривода, предназначенного для поворота ствола гидромонитора, является осуществление обратной связи при помощи эксцентрика и тяги на,корпус при минка дистанционной гидравлической передачи.Такая конструкция гидропривода делает его более компактным и удобным в эксплуатации,На чертеже показана схема описываемого гидропривода, силовой частью которого является гидроцилиндр 1 с поршнем 2 и кривошипношатунной группой 3. Кривошип 4 насажен на комлевую часть отводного колена 5 ствола гидромонитора, поворот которой приводит его в движение.Посаженная на шейке эксцентрика б обойма 7 шарнирно связана тягой 8 с траверсой сильфона-приемника 9.Передача управляющих импульсов на расстояние осуществляется посредством рабочей жидкости, для чего сильфон-задатчик 10 соединен с сильфоном-приемником 9 посредством шланга 11.Задающий сильфон 10 соединен с рукояткой 12 управления, поворотом которой осуществляют уменьшение или увеличение длины сильфона, а также соответствующее изменение объема, образуемого сильфоном,Напор рабочей жидкости - машинного масла - создается насосом 13, приводимым в действие гидротурбиной 14, в качестве рабочей жидкости которой используется часть воды, поступаемой в гидромонитор. Масло нагнетается в гидроцилиндр 1 через золотник 15, полость которого соединена при помощи трубки 1 б с нагнетательной полостью насоса 13 и трубки 17 с резервуаром 18 для слива в него масла, Масло из нагнетаЖ 111930тельной трубки 6 может быть при необходимости сброшено спусковым клапаном .9.Действие гидропривода заключается в том, что поворотом рукоятки 12 вызывается сжатие сильфона 10, при котором масло перетекает в сильфон 9, длина которого соответственно ув личивается. Поскольку с торцов.,й стенкой сильфона 9 жестко связан золотник 15, то, слсдоватсльпо, он при этом будет передвинут на величину удлинения сильфона.Под дсйствисл давления жидкости поршень 2 будет перемещаться по направлегипо стрелки, изображенной на схеме. Перемещение поршня 2 в свою очередь вызовст псворот кривошипа 4, а вместе с ним и ствола гидромонитора,С поворотом кривошипа 4 будет перемещаться шарнир 20, посред.ством которого обойма 7 связана со штоком 8 обратной связи. В рсзучь татс произойдет перемещение золотника 5 в направлении обратном движению, сообщенному ему рукояткой 12 управл ния. В момент, когда золотник перекроет каналы трубопроводов 16 и 17, он займет нейтральное положение, соответствующее удлинению или укорочению сильфона 9.Таким образом, любое движени. рукоятки 12 управления вызывает пропорциональное изменение длины приемного сильфона 9, а вместе с ним перемещение золотника 15, при этом каналы открываются в такой последовате.чьности, что механизм осуществляет следующее движение за положением золотника, отрабатывая его в нейтральное положение.Утечки, возникающие в системе гидроцилиндра, благодаря на чичию обратной связи не нарушают работу гидропривода.Кроме сильфонов, для передачи управляющих импульсов могут быть использованы диафрагмы, а в качестве привода насоса любой двигатель.Предмет изобретенияГидропривод дли поворота ствола гидромонитора с применением сервомотора с золотником, перемещаемым при помощи дистанционной гидравлической передачи и возвращаемым в исходное положение посредством обратной связи, отли ча ющи йся тем, что, с целью упрощения конструкции, обратная связь осуществлена при помощи эксцентрика и тяги на корпус приемника дистанционной гидравлической передачи.11930 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРРедактор Л, Г. Голандский тета по делам изобретений и открытий прк Совете Министров СССР Москва, Петровка, И потри ик нформацнонно-издательский отдел. ъем 0,34 п. л. Зак, 3570 Поди, к печ. 24,1 Х.58 г,Тираж 700 Цена 50 коп.