Устройство для автоматического управления стволом гидромонитора

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликОпубликовано 23,11.81. Бюллетень 43Дата опубликования описания 28.1.81 во Аелзм нзовретвннй н отнрытийВсесоюзный научно-исследовательский 1 проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом(54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СТВОЛОМ ГИДРОМОНИТОРА1Изобретение относится к устройствам дистанционного и автоматического управления механизмами, управляемыми через электрогидроклапаны с помощью гидроци.линдров и может быть применено для управления с выносного пульта стволом передвижного гидромонитора.Известно устройство для управления движением ствола гидромонитора, включающее сервопривод с реечно-шестерной передачей, механизм реверсирования с гильзой-распределителем и механической обратной связью и механизм изменения параметров реверсирования движения ствола, при этом гильза-распределитель механизма реверсирования кинематически связана через планетарную шестерню с валом-шестерней. сервопривода, а пробка-пилот гильзы распределителя снабжена поводком, взаимодействующим с поршнями механизма изменения параметров реверснрования движением ствола 1.Однако это устройство выполнено на гидравлических элементах, сложно по своей конструкции и не позволяет выполнить выносной пульт управления по массе пригодной для постоянного ношения оператором- машинистом, что снижает эффективность его функционального назначения,Известно также устройство для авто-матического управления стволом гидромонитора, содержащее кнопочный пульт управления, линии ,связи н исполнительный пульт, включающий блоки питания, промежуточнйе реле, которые включены последовательно с кнопками, и замыкающие кон такты, которые включены в цепь управления электромагнитами гидрораспределителя, при этом общая точка подключения промежуточных реле соединена с одним иэ полюсов блока питания первой линейной связи, проходящей через кнопочный пульт уптф равления, к которой подключены раэмыкающне контакты кнопок управления нормально отключенных промежуточных реле и замыкающие контакты кнопок управления нормально включенных промежуточных реле, а замыкающие контакты соответственно 26еэтих кнопок управления подключены второи линией связи к другому полюсу блока пита-нияМ.Однако это устройство при удовлетворительных эргономических качествах имеет узкие функциональные назначения - дистанционное управление, и не обеспечивает полуавтоматического или автоматического управления стволом гидромонитора.зЦель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено в пульте управления дополнительной кнопкой с фиксатором, двумя многоконтактными переключателями и двумя резисторами, а в исполнительном пункте -- двумя дополнительными промежуточными реле и датчиком положения ствола, выполненным на магнитоуправляемых контактах и постоянном магните, который ки нематически связан со штоком гидроцилиндра поворота ствола, при этом замыкающие контакты дополнительных промежуточных реле включены через соответствующие размыкаюгцие контакты промежуточных реле в цепи управления противоположных элек 20 тромагнитов гидрораспределителя, причем один вывод катушек дополнительных промежуточных реле соединен с общей точкой остальных промежуточных реле и с последним магнитоуправляемым контактом датчика положения, а другой вывод катушек соей динен с первым магнитоуправляемым контактом датчика положения, с переключающим контактом дополнительной кнопки и через первый резистор со средним контактом первого переключателя, при этом обгцие средние выводы катушек дополнительных реле соединены с общей точкой соединения всех магнитоуправляемых контактов датчика положения, а средний контакт второго переключателя соединен через второй резистор с размыкающим контактом дополнительной кнопки, причем одноименные полюса обоих переключателей соединены между собой и по дополнительным линиям связи -- с соответствующими промежуточными магнитоуправляемыми контактами датчика ло положения. На чертеже представлена принципиальная схема устройства управления.На выносном пульте управления расположены кнопки 1 и 2 дистанционного управле ния, дополнительная кнопка 3 с фиксатором; первый и второй многополюсные переключатели 4 и 5, резисторы 6 и 7. Линиями связи 8 - 16 выносной пульт соединен с исполнительным пунктом, на котором расположены промежуточные реле 17 - 20 с переключаюшими контактами 21 - 24 соответственно, которые расположены в цепях управления электромагнитами гидрораспределителя 25, управляющего гидроцилиндром 26 поворота ствола, на котором расположен Я датчик положения, выполненный на магнитоуправляемых контактах 2731 и постоянном магните 32. Постоянный магнит 32 кинематическисвязан со штоком гидроцилиндра 26 поворота ствола.На исполнительном пункте имеются блоки питания промежуточных реле 33 и электромагнитов 34.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии кнопки 1, 2 и 3не нажаты, распределитель 25 находитсяв среднем положении, шток гидроцилиндра26 неподвижен.При нажатии кнопки(или 2) срабатывает реле 7 (или 18) и через замыкаюгцие контакты 21 (или 22) питание подается на один из электромагнитов распределителя 25. Последний срабатывает, что приводит в движение шток гидроцилиндра 26,который служит приводом поворота стволагидромониторапри опускании кнопки движение приостанавливается,. При нажатии и фиксировании кнопки 3на катушки реле 19 и 20 подается напряжение. Однако эти реле не срабатывают, таккак напряжение на катушках ниже напряжения срабатывания.Нажатием кнопки(или 2) выводимшток гидроцилиндра 26 в крайнее положение. Это приводит к совпадению положенияпостоянного магнита 32 с одним из крайних . магнитоуправляемых контактов . 27(или 31),При этом происходит шунтирование реле19 (или 20), что приводит к срабатываниюреле 20 (или 19). Это реле остается в замкнутом состоянии, хотя контакт шунтированиябудет отпущен, так как порог отпусканияреле ниже половины напряжения питания.Со срабатыванием реле 20 (или 9) замыкается контакт 24 (или 23), что приводитв конечном счете к срабатыванию распределителя 25 и движению штока гидроцилиндра 26. Движение продолжается до тех нор,пока постоянный магнит 32 не замкнет второй крайний магнитоуправляемый контакт31 (или 27), что приведет к шунтированиювозбуждающего реле 20 (или 19), его отключению и одновременно к включению реле 19 (яли 20), Вследствие этого шток гидроцилиндра 26 начнет движение в противоположну 1 о сторону.Таким образом будет совершаться автоматическое качание ствола гидроцилиндра.Если нужно сузить угол качания ствола,с помощью переключателя 4 включают вработу один из средних (28, 29 или 30)магнитоуправляемых контактов, Тогда реверсирование движения будет происходитьпри встрече постоянного магнита 32 с выбранным магнитоуправляемым контактом(28 или 29 или 30).Аналогично можно сузить утол качанияи с другой стороны с помошью переключателя 5.Можно сужать угол качания и одновременно обоими переключателями, но при этом15 2 О 25 30 35 40 45 формула изобретения их не следует ставить на одноименные полю са. Во избежание при ошибочном включений короткого замыкания в цепи управления, у переключателей установлены ограничиваю щие ток резисторы 6 и 7.Устройство может работать и в полуавтоматическом режиме, когда штокгчдроцилиндра 26 с постоянным магнитом движется, то его движение можно прервать нажатием кнопки 1 (или 2), соответственно) . При этом будет разомкнута цепь, питающая электромагнит через контакты 23 (или 24) и подано напряжение на противоположный электромагнит. При отпускании кнопки 1 (или 2) шток будет продолжать двигаться в ранее выбранном и прерванном направлении. Число возможных вариантов углов качания при п магнитоуправляемых контактах будет равно сочетанию С, при п = 5 С = 10.Для качания ствола гидромоцитора в горизонтальной и вертикальной плоскостях необходимо иметь два идентичных устройства, которые имеют общий пульт и исполнительный пункт и общие блоки питания.Включать их в работу можно порознь поочередно или вместе. Установка переключателей 4 и 5 и кнопки 3 на выносном пульте позволяет быстро изменять углы качания ствола, т. е. на ходу вносить коррективы в работу и режим работы устройства. Несложная принципиальная схема выносного пульта устройства позволяет выпол, нить его по массе в пределах нормированных 3 кг.Возможность использовать устройство по желанию оператора-ма ши ниста в дистанционном, полуавтоматическом или автоматическом режимах работы приводит к повышению производительности труда не менее, чем на 15 - 25%. Устройство для автоматического управ,ления стволом гидромонитора, содержащее кнопочный пульт управления, линии связи и исполнительный пункт, включающий блоки питания и промежуточные реле, которые включены последовательно с кнопками и размыкаюшие контакты, которые включены в цепь управления электромагнитами гидрораспределителя, управляющими гидроцилиидрами, при этом общая точка подключения промежуточных. реле соединена с одним из полюсов блока питания первой лииней связи, проходящей через кнопочный пульт управления, к которой подключены размыкаюшие контакты кнопок управления, замыкающие контакты кнопок соединены второй линией связи с другим полюсом блока питания, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено в пульте управления дополнительной кнопкой с фиксатором, двумя многоконтактнымн переключателями и двумя резисторами, а в исполнительном пункте - двумя дополнительными промежуточными реле и датчикоь 1 положения ствола, выполненном на магнитоуправляемых контактах и постоянном магьите, который кинематически связан со штоком гидроцилинд. ра поворота ствола, при этом замыкающие контакты дополнительных промежуточных реле включець через соответствующие размыкающце контакты промежуточных реле в цепи управления противоположных электромагнитов Гндроуаспределигеля, причем один вывод катушек дополнительных промежуточнь 1 х реле соединен с общей точкой остальных промежуточных реле и с последую. щим магнитоуправляемым контактом датчи. ка положения, а другой вывод катушек соединен с первым магцитоуправляемым контактом датчика положения, с переключаюшим контактом дополнительцои кнопки и через первый резистоо со средним контах. том первого переключателя, при этом общие средние выводы катушек дополцитель. ных реле соединены с общей точкой соединения всех магнитоуправляемых контактов датчика положения, а,средний контакт второго переключателя соединен через второй резистор с размыкающим контактом дополнительной кнопки, причем одноименные полюса обоих переключателей соединены между собой и по дополнительным линиям связи - с соответствующими промежуточными магнитоуправляемыми контактами датчика положения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР408020, кл, Е 21 С 4500, 1971.2. Авторское свидетельство СССР638723, кл. Е 21 С 35(24, 1976 (прототип).лактор А. Бандоказ 1015751 С. омак Составитель Н. Чижиковар Техред А. Бойкас КорректорТираж 630 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитетаСССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж. - 35, Раушская наб., д. 4/5лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная 4