Устройство для контроля положения ствола гидромонитора

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ идетельства-Зависимое от авт.Заявлсно 05.17.19711643145/22-3 Е 21 с 45/00 Е 21 с 25/60 М. Кл с присоединением за ни осударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий риорит Опубликовано 22.Х,1973. Бюллетень44 ЪДК 622.232.5(088.8) описания 3.1 Ъ.1974 а опубликовани АвторыизобретенияЗаявитель С. И, Храмешкин, В, Г. Юшков и П. Т, ВитвицкииВсесоюзный научно-исследовательский и проектно-коистр институт добычи угля гидравлическим способом ский РОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ СТВО ГИДРОМОНИТОРА 5 Известны устроиства для дистанционного управления стволом гидромонитора или рабочего органа проходческого комбайна, перемещаемого гидроцилиндрами.Отличительной особенностью предлагаемого устройства является то, что двусторонний шток одного серводомкрата закреплен на пульте управления, а его плавающий корпус жестко соединен со штоком другого серводомкрата, расположенного перпендикулярно первому, при этом плавающий корпус другого серводомкрата снабжен указателем и копиром, кинематически взаимосвязанным с гидрораспределителем для автоматической работы гидромонитора по заданной программе.Это способствует повышению эффективности дистанционного управления стволом гидромонитора относительно забоя.На чертеже изображено предлагамое устройство для дистанционного управления стволом гидромонитора,Здесь показаны: серводомкрат 1 подъема ствола гидромонитора, серводомкрат 2 поворота ствола гидромонитора, гидроцилиндр 3 подъема ствола, гидроцилиндр 4 поворота ствола, подпитывающие клапаны 5, указатель 6 положения ствола, механический копир 7, пробки (пилоты) 8 и 9, гидрораспределители 10 и 11, полости А и Б серводомкратов 1 и 2, полости В, Г, Д и Е, образующие замкнутые объемы жидкости объемной гидравлической связи с гидроцилиндрами 3 и 4.Серводомкраты 1 и 2 устройства повторяютсоответственно движения гидроцилиндров 3 и 4 ствола гидромонитора. Для предотвращения рассогласования в движениях соответствующих серводомкратов и гидроцилиндров в поршнях последних встроены подпитывающие клапаны 5. Полый двусторонний шток серво домкрата 2 неподвижно закреплен на пульте,а его плавающий корпус жестко соединен с полым штоком серводомкрата 1 так, что геометрические оси серводомкратов 1 и 2 взаимно перпендикулярны. На подвижном корпусе сер водомкрата 1 расположен указатель 6, который на экране будет воспроизводить положение рабочего органа в забое. На подвижном корпусе серводомкрата 1 имеется также механический копир 7, который взаимодействует 20 с пробками (пилотами) 8 и 9, переключающими гидрораспределители 10 и 11.Жидкость от насоса через пробки (пилоты)8 и 9, гидрораспределители 10 и 11 поступает одновременно через полые штоки обоих сер водомкратов в полости А и Б, Поступая в полость Б, жидкость перемещает корпус серводомкрата 2 с серводомкратом 1 и указателем 6. Из полости В жидкость выжимается в полость Г гидроцилиндра 4 поворота, поршень ЗО которого перемещается вправо, поворачиваяСоставители А, Подобедо Тсхред 3. Тараненко Рсдакт Шепелева Корректор М. Лейзерман каз 719/11 Изд Ао 2087 Тирак 576 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министро по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская паб., д. 4/5ПодписноеССР Типография, пр, Сапунова, д, 2 рабочий орган гидромопитора влево. Указатель движется влево относительно экрана. Одновременно жидкость в полости Л серводомкрата 1 перемеш,ает его корпус с указателем 6 вниз относительно поршня. Из полости Д жидкость выжимается в полость Е гидроцилпцдра 3, перемещающего рабочий орган в вертикальной плоскости. Указатель 6 повторяет движение гидроцилиндров 3 и 4, фиксируя положение ствола на экране. Размер и форма выработки определяются копиром 7, стороны которого действуют на пробки (пилоты), реверсируя через гидрораспределители серводомкраты и гидроцилиндры,Предмет изобретения Устройство для контроля положения стволагидромонитора при его дистанционном управлепии, включающее два серводомкрата, гидравлически взаимосвязанные с гидродомкратами горизонтального и вертикального поворота ствола, гидрораспределитель, пульт управления и экран с указателем, отличаюиееся тем, что, с целью повышения эффективности дистанционного управления стволом гидромонитора относительно забоя, двусторонний шток одного серводомкрата закреплен на 10 пульте управления, а его плавающий корпусжестко соединен со штоком расположенного перпендикулярно к нему другого серводомкрата, плавающий корпус которого снабжен указателем и копиром, кинематически взаимо связанным с гидрораспределителем для автоматической работы гидромонитора по заданной программе.