Преобразователь угловой скорости

н 1) 617716 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ивов Меетеиих Сов одистииоских(51) М. Кл, б 01 Р3/22 исоединением заявкиГосударвтвоииый комите Совета Министров СССР по делам изобретений(43) Опубликовано 30.07,78. Бюллетень Ъ (45) Дата опубликования описания 17.07. открыти(71) Заявител виационныи удово отает следу ющ Изобретение относится к области измерительной техники и автоматики и может быть использовано для преобразования угловых скоростей движущихся объектов в электрический сигнал.5Известны преобразователи угловой скорости, содержащие корпус, измерительную газовую камеру, источник газа постоянного давления, расходное сопло и манометрический измеритель давления (11. 10Такие преобразователи характеризуются низкой точностью и надежностью измерения.Наиболее близкое к изобретению техническое решение - преобразователь угловой 15 скорости, содержащий сопло, замкнутую газовую цепь с рабочей камерой, термоанеморезисторы, включенные в электроизмерительную схему, нагнетатель, питаемый генератором 2. Нестабильность работы на гнетателя и выходных характеристик преобразователя обуславливает недостаточную точность работы преобразователя.Цель изобретения - повышение точности преобразователя. 25Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемый преобразователь введены сумматор, схема сравнения, задатчик эталонного сигнала и управляющий элемент, выход которого соединен с входом генера- З 0 тора, а вход подключен к выходу схемы сравнения, входы которой подсоединены к выходам задатчика эталонного сигнала и сумматора, входы которого связаны с выходами измерительных схем.На чертеже схематически показан преобразователь угловой скорости.Преобразователь содержит герметичный корпус 1, в котором размещены нагнетатель 2, обеспечивающий формирование струи газа через сопло 3 и циркуляцию по рабочей камере 4 и каналу 5 к нагнетателю 2. В рабочей камере 4 в плоскости, перпендикулярной к оси симметрии рабочей камеры, установлены термоанеморезисторы б. Термоанеморезисторы включены в электро- измерительные схемы 7 и 8, выходы которых связаны с индикатором 9 угловой скорости и с сумматором 10. Выход сумматора подсоединен к первому входу схемы 11 сравнения, а к второму входу - выход задатчика 12 эталонного сигнала. Выход схемы сравнения соединен с входом управляющего элемента 13, выход которого подключен к входу генератора 14, питающего нагнетатель.Преобразователь раб им образом.При отсутствии угловой скорости а струя газа, имеющая в поперечном сечении парабо 617716лический закон распределения скоростей, обтекает с одинаковой средней скоростью термоанеморезисторы 6. При этом на выходах электроизмерительных схем 7 и 8 находятся одинаковые сигналы, и индикатор 9 указывает нуль угловой скорости а. Сигнал на выходе сумматора 10 пропорционален сумме выходных сигналов с электроизмерительных схем 7 и 8. Этот суммарный сигнал сравнивается по уровню с сигналом от задатчика 12.При равенстве выходных сигналов со схем 10 и 12 схема 11 сравнения поддерживает постоянную величину выходного напряжения или частоты (в зависимости от режима работы нагпетателя) через управляющий элемент генератора. Если происходит разбаланс сигналов со схем 10 и 12, например, при изменении каких-либо параметров нагнетателя, то срабатывает схема 11 сравнения и изменяет режим работы генератора до тех пор, пока нагнетатель 2, формирующий струю газа в рабочей камере 4, не изменяет параметров струи и выходные сигналы измерительных схем 7, 8 и, следовательно, сумматора 10 до уровня выходного сигнала задатчика 12 эталонного сигнала,Задатчик 12 эталонного сигнала формирует уровень выходного сигнала в соответствии с изменением температуры среды. В простейшем случае это делитель напряжения в виде двух резисторов, один из которых терморезистор. Таким образом, при изменении температуры среды изменяется выходной сигнал от сумматора и задатчика 12, что обеспечивает температурную коррекцию и стабилизацию режима работы нагнетателя 2 независимо от изменения параметров управляющего элемента 13, генератора 14 и нагнетателя.При появлении сигнала по угловой скорости а изменяются средние скорости обтскания термоансморезисторов, так как струяотклоняется от оси симметрии рабочей камеры 4. Одна из измерительных схем 7 (8)увеличивает свой сигнал, а другая на столь 5 ко же уменьшает из-за симметрии картиныраспределения скоростей в поперечном сечении струи. Это приводит к неизменностивыходного сигнала сумматора 10 при появлении угловой скорости для данной темпе 10 ратуры среды. В то же время индикатор 9показывает величину угловой скорости а,пропорциональную отклонению струи,Таким образом, предлагаемая схема позволяет исключать температурные измене 15 ния параметров генератора, регулирующегоэлемента и нагнетателя, что повышает точность измерения угловой скорости,20 Формула изобретенияПреобразователь угловой скорости, содержащий сопло, замкнутую газовую цепь с рабочей камерой, термоанеморезисторы, 25 включенные в электроизмерительную схему,нагнетатель, питаемый генератором, отлич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены сумматор, схема сравнения, задатчик эталонного сигнала и 30 управляющий элемент, выход которого соединен с входом генератора, а вход подключен к выходу схемы сравнения, входы которой подсоединены к выходам задатчика эталонного сигнала и сумматора, входы коЗ 5 торого связаны с выходами измерительныхсхем.Источники информации,приьятыс во внимание при экспертизе1, Ибрагимов И, А., Фарзане И, Г., Иля.10 сов Л. Б, Элементы и системы пневмоавтоматики. М., Высшая школа, 1975, с. 28.2. 1 атепт США3587328, кл, 73 в 5,1970.каз 1357/4НПО Изд.500 сударственного ко по делам изо 13035, Москва, ЖПодписно Тираж 1122митета Совета Министров ССбретений и открытий