Устройство для автоматического управления самоходным коксовозным вагоном

(и) 67471 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сава Советских Социалистических(45) Дата опубликования описания 05.07.78 Государственный комите Совета Министров ССС ло делам изобретенийи открытии 66.012-5 (088,8)(72) Автор изобретени Топтыгин анию оек 2 Однакоет нормалпаратурына при пеС цельюстатка в пгул иртчощистоянн огожения иустановленпункте, аманд нания и точгона - на 20 Изобретение относится к области управления коксохимическим производством, вчастности к устройствам для автоматического управления самоходными коксовозными вагонами, и может быть использованов коксохимической промышленности,Известно устройство для автоматического управления самоходным коксовознымвагоном, содержащее взаимосвязанныеэлектр опривод передвижения переменного 1тока, пускорегулирующие сопротивлениятяговых двигателей, источник постоянноготока для динамического торможения, блоки телепередачи и программного управления 111,15 такое устроиство не обеспечиваьных условий работы электроапсамоходного коксовозного вагоревозках раскаленного кокса.устранения указанного недоредлагаемом устройстве пускорее сопротивления, источник потока для динамического тормоблок программного управления ы вне вагона на стационарном блок телепередачи, датчики копередвикение, начала торможеной установки коксовозного вадвересъемной машине. 3 г 1 а чертеже представлена принципиальная электрическая схема главных цепей электропривода и структура дистанционного автоматического управления.Устройство состоит из электропри вода 1 переменного тока, включающего асинхронные двигатели (Д 1 - Д) с динамическим торможением и импульсным регулированием скорости дотяжки, выппямительного моста 2 (В 1 - В,) на кремниевых диодах, компрессора 3 с двигателем 4, установленных на коксовозном вагоне 5, пускорегулировочных сопротивлений б, тиристорного ключа 7, источника 8 постоянного тока для динамического торможения, в виде выпрямительпой установки Вз, блока 9 программного управления, задатчика 10 направления движения коксовозного вагона, дешифратор а 11 блока телепередачи, размещенных на стационарном пункте 12 впе вагона, датчика 13 начала торможения, датчика 14 точной установки коксовозного вагона и шифратора 15 блока телепередачи, установленных на двересъемной машине 1 б, стационарных датчиков 17, размещенных вдоль пути к установке сухого тушения кокса.Подвод электропитания осуществляется через фидеры 18, 19 и троллеи 20 - 23, блок телепередачи включает канал 24 связи.5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 3гНа стационарном пункте 12 находитсяоператор 25.Устройство работает следующим образом,Электроснабжение двигателей электропривода 1 передвижения коксовозного вагона 5 осуществляется от фидера 18 черезтроллеи 20, уложенные вдоль пути коксовозного вагона,С целью уменьшения количества троллей, размещенных вдоль коксовой батареи(вдоль пути коксовозного вагона), роторный ток электродвигателей Д - Д преобразуется в постоянный в выпрямительноммосте 2 на кремниевых диодах и черезтроллеи 21 поступает на пускорегулировочпые сопротивления 6 на стационарномпункте 12Поскольку расход воздуха необходимтолько для нужд пневмотормозной системы и незначителен, работа компрессора 3на коксовозном вагоне предусматриваетсяв конечных положениях последнего: в районе подъемника установки сухого тушения кокса от троллей 22 и под двересъемной машиной 16 от троллей 23.В автоматическом режиме з адат чиком10 через блок 9 программного управленияустанавливается направление движениякоксовозного вагона 5.При движении под коксонаправляющуюдвересъемной машины 16 начало торможения задается датчиком 13, установленным на выносной конструкции двересъемной машины, Расстояние выбирается подопустимому тормозному пути, исходя изусловия замедления без юза. При тормокении питания тролей 20 переключается сфидера 18 на фидер 19.Режим торможения с постоянным значением замедления поддерживается замкнутой системой автоматического динамического торможения. Дотяжка к месту установки производится электродвигателями всиловом режиме импульсной замкнутостисистемой регулирования в цепи ротора спомощью тиристорного ключа 7,Для обратной связи по ускорению и поскорости используется выпрямленная ЭДСротора У. Система обеспечивает требующуюся точность установки +0,5 м. Точнаяустановка под коксонаправляющей двересъемной машины 16 контролируется фазочувствительным датчиком 14 на двере 4съемной машине. Датчики 13 и 14 передают команды в блок 9 программного управления по каналу 24 связи блока телепередачи, включающего шифратор 15, установленный на двересъемной машине 16, и дешифратор 11 на стационарном пункте 12.После выдачи кокса с двересъемной машины 16 в блок 9 программного управления по каналу 24 связи передается команда на передвижение коксовозного вагона к установке сухого тушения кокса, Торможение при подходе к установке сухого тушения кокса, дотяжка и установка коксовозного вагона по оси подъемника осуществляется по командам, поступающим от стационарных датчиков 17, размещенных вдоль пути в районе подъемника.В режиме неавтоматического дистанционного управления функции управления принимает на себя оператор 25, находящийся на стационарном пункте с полным обзором всей ситуации. Возможно также разделение функций по дистанционному управлению между оператором 25 и машинистом двересъемной машины 16.Разгон коксовозного вагона осуществляется в функции времени по известной схе- ме Формула изобретенияУстройство для автоматического управления самоходным коксовозным вагоном, содержащее взаимосвязанные электропривод передвикения переменного тока, пускорегулирующие сопротивления тяговых двигателей, источник постоянного тока для динамического торможения, блоки телепередачи и программного управления, отлич а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения нормальных условий работы электро- аппаратуры самоходного коксовозного вагона при перевозках раскаленного кокса, пускорегулирующие сопротивления, источник постоянного тока для динамического торможения и блок программного управления установлены вне вагона на стационарном пункте, а блок телепередачи, датчики команд на передвижение, начала торможения и точной установки коксовозного вагона - на двересъемпой машине.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Курнал Кокс и химия, 1963, Мо 2, с. 23 - 32,617471 оставитель Н, Романникова Техред О. Тюрина Корректор Т. Добровольска Редактор Т, Пилип одписно аказ 1366/4НПО ипография, пр, Сапуно Изд.563сударствснного комитета по делам изобретени3035, Москва, Ж, Ра Тираж 680 Совета Министров и открытий шская наб., д. 4/5