Устройство для определения направления перемещения вала

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 ц 613354 Свез Советских Соыналистических Республикс присоединением заяв сударственнын комитет вета Министров СССР,06,78 по делам изобретен н открытий 45) Дата опубликования описания 26.06.7(72) Автор изобретени очергин явитель 54) УСТ РО Й СТВО ДЛЯ О П Р ЕД ПЕРЕМЕЩЕНЛЕНИЯ НАПРАВЛЕЯ ВАЛА 5 20 К АВТОРСКОМУ С Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.Известны устройства для определения направления вращения вала, содержащие датчики угла, выходные сигналы которых имеют сдвиг в 90 эл, град и изменяют чередование фаз со сменой направления вращения вала 1. В этих устройствах сигнал о направлешш вращения вала образуется дифференцированием сигналов преобразователя с перекрестной связью выходов дифференцирующих элементов и входов логических элементов И, вторые входы которых соединены непосредственно с выходными шинами датчика. Выходы элементов И через элементы ИЛИ подключены к входам КЬ-триггера, который является выходным блоком устройства. Наличие дифференцирующих элементов определяет низкую помехозащищенность устройства и недостаточную приспособленность для интегрального исполнения,Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий датчик перемещения, два парафазных выхода которого подключены к дешифратору, триггеры и элементы И 2. Это устройство не содержит дифференцирующих элементов и полностью выполнено на логических элементах интегрального исполнения. Однако устройство содержит большое количество элементов и отличается сложностью.Целью изобретения является упрощение устройства определения направления перемещения вала.Для этого два первых выхода дешифратора через первый и второй элементы И соответственно, другие входы которых соединены с единичным выходом первого триггера, подключены к единичному и нулевому входам второго триггера, третий выход дешифратора подключен к одним входам третьего и четвертого элементов И, четвертый выход дешифратора подключен к одним входам пятого и шестого элементов И, нулевой выход второго триггера подключен к другим входам четвертого и шестого элементов И, единичньш выход триггера подключен к другим входам четвертого и шестого элементов И, единичный выход второго триггера подключен к другим входам третьего и пятого элементов И, выходы третьего и шестого элементов И объединены и подключены к нулевому входу первого триггера, а выходы четвертого и пятого элементов И объединены и подключены к единичному входу первого триггера.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 На чертеже изображена структурная схема устройства.Устройство содержит датчик 1 угла, два парафазных выхода которого подключены к дешифратору 2. Выходы дешифратора 2 подсоединены к одним входам элементов И 3 - 8. Выходы элементов И 5 и 6 связаны с единичным и нулевым входами триггера 9, выходы элементов И 3 и 8 соединены с единичным входом триггера 10, а выходы элементов И 4 и 7 подключены к нулевому входу триггера 10, Нулевой выход триггера 9 подключен к другим входам элементов И 7 и 8, а единичный выход триггера 9 подключен к другим входам элементов И 3 - 4.Устройство работает следующим образом.Г 1 ри вращении вала датчика 1 угла на его выходе формируется два парафазных сигнала, сдвинутые один относительно другого на 90 эл. град. На выходных шинах дешифратора 2 образуются сигналы, последовательность чередования которых определяется направлением вращения вала датчика 1 угла.При одном направлении вращения вала датчика 1 угла выходной сигнал дешифратора 2 приходит на вход элемента И, на другой вход которого не поступает сигнал с триггера 10. Поэтому с выхода элемента И 6 нет сигнала на переключение триггера. Триггеры 10 и 9 находятся при этом соответственно в положении 1 и О,Следующий импульс дешифратора 2 поступает на входы элементов И 3 и 7. В это время с триггера 9 на другой вход элемента И 3 не подается сигнал, а на другой вход элемента И 7 поступает сигнал, Поэтому сигнал с выхода элемента И 7 установит триггер 10 в состояние О.Следующий импульс дешифратора 2 поступит на входы элементов И 4 и 8. На другой вход элемента И 4 не поступает сигнал с триггера 9, а на другой вход элемента И 8 с триггера 9 поступает сигнал. Поэтому сигнал с выхода элемента И 8 установит триггер 10 в состоянии 1.Следующий по порядку импульс дешифратора 2 поступает на вход элемента И 5, на другой вход которого не подается сигнал с триггера 10 и поэтому на выходе элемента И 5 нет сигнала. Переключения триггера 9 не произойдет.При вращении вала датчика 1 угла в другом направлении порядок чередования выходных импульсов дешифратора 2 изменяется на обратный.Первый выходной импульс дешифратора приходит на вход элемента И 5, на другой вход которого не поступает сигнал с триггера 10, поэтому на выходе элемента И 5 нет сигнала и переключения триггера 9 не произойдет.Второй импульс дешифратора 2 приходит 4на входы элементов И 4 и 8. На другой вход элемента И 4 подается сигнал с триггера 9, а на вход элемента И 8 сигнал не подается. Сигнал с выхода элемента И 4 установит триггер 10 в состояние 0.Третий импульс дешифратора 2 поступает на входы элементов И 3 и 7. На другой вход элемента И 3 подается сигнал с триггера 9, а на вход элемента И 7 сигнал не подается. Сигнал с выхода элемента И 3 установит триггер 10 в состоянии 1.Следующий импульс дешифратора 2 поступает на вход элемента И 6, на другом входе которого сигнала с триггера 10 нет. Следовательно, переключения триггера 9 не будет ит,д,Таким образом, при вращении вала датчика 1 угла в одном направлении выходные импульсы дешифратора 2 устанавливают выходной триггер 9 в положение О. При вращении вала датчика 1 угла в другом направлении триггер 9 устанавливается в положение 1,Предложенное устройство содержит меньше элементов чем известное, чем достигается поставленная цель упрощения устройства. Формула изобретенияУстройство для определения направления перемещения вала, содержащее датчик перемещения, два парафазных выхода которого подключены к дешифратору, триггеры и элементы И, отличающиеся тем, что, с целью упрощения устройства, два первых выхода дешифратора через первый и второй элементы И соответственно, другие входы которых соединены с единичным выходом первого триггера, подключены к единичному и нулевому входам второго триггера, третий выход дешифратора подключен к одним входам третьего и четвертого элементов И, четвертый выход дешифратора подключен к одним входам пятого и шестого элементов И, нулевой выход второго триггера подключен к другим входам четвертого и шестого элементов И, единичный выход второго триггера подключен к другим входам третьего и пятого элементов И, выходы третьего и шестого элементов И объединения и подключены к нулевому входу первого триггера, а выход четвертого и пятого элементов И объединены и подключены к единичному входу первого триггера.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Последовательные преобразователи непрерывных величин в числовые эквиваленты. М., Госэнергоиздат, 1962, с. 26, рис. 2 - 7.2. Бизин И. В. и др, Проектирование накапливающих реверсивных аналого-цифровых преобразователей угла линейного перемещения. - Автоматика и вычислительная техника, Мо 1, 1969, с. 87 - 89 (прототип).отов рект аказ 1650/9 Подписи О Госу 113 пография, пр. Сапунова, 2 Редактор Е. Дай зд. Ме 489ственного комитста Со делам изобретенийМосква, Ж, Рау Тираж 763вета Министров Соткрытийкая наб., д. 45