Устройство для управления процессом выбора зазоров в редукторе электропривода

ОПИСАНИЕИЗОБВЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 259238 Союз Соеетскиз Социалистическил РесоубиииВоееитет оо аелеа изосретений и открытий при Сосете Министров СССРЗаявитель БНБЛЧОТЕЫд УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ВЫБОРА ЗАЗОРОВ В РЕДУКТОРЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДАИзвестно устройство для управления процессом выбора зазоров в редукторе электро- привода по системе управляемый преобразователь - двигатель, преимущественно для привода поворота экскаватора, содержащее формирователь темпа выбора зазора, соединенный через выходные ключи датчика нагрузки двигателя с входом управления преобразователя. Однако в таком устройстве формирователь выполнен на элементах отрицательной обратной связи по ускорению привода.Известны также устройства для уменьшения ударных нагрузок в редукторе, содержащие упругодемпфирующие звенья в кинематических цепях. Но для уменьшения ударных нагрузок эффективность этих устройств недостаточна, поскольку нагрузки, хотя и уменьшаются, но не ограничиваются определенным пределом.Цель изобретения - повышение срока службы редуктора за счет уменьшения в процессе выбора зазора в редукторе возможных ударных нагрузок и ограничения их в заданных пределах.Величина усилий в зубчатых передачах, возникающих в результате удара, пропорциональна разности скоростей соударяемых тел, Поэтому для ограничения ударных нагрузок в зубчатых передачах необходимо обеспечить ограничение разности скоростей ведущиХ И СЕдомых элементов редуктора в момент замыкания зазора. Это достигается тем, что формирователь выполнен в виде потенциометриче.ского задатчика допустимой разности5 скоростей ведущих и ведомых элементов редуктора и датчика скорости приводимоговала. Их выходы подключены к входу управления через два выходных ключа датчика нагрузки, выполненного в виде датчика момента,10 через третий выходной ключ которого к входууправления подключен задатчик рабочей скорости.Учет знака разности скоростей обеспечивается тем, что устройство снабжено логиче 15 ским блоком определения знака ускорения,содержащим датчики напряжения и тока двигателя и релейные элементы, выходные ключикоторых включены по схеме реверса в выходную цепь задатчика допустимой разности ско 20 ростей ведущих и ведомых элементов редуктора,На чертеже представлена схема описываемого устройства.Формирователь темпа выбора зазора вы 25 полнен в виде потенциометрического задатчика 1 допустимой разности скоростей ведущихи ведомых элементов редуктора 2 и датчика 8скорости приводимого вала, выходы которыхподключены к входам суммирующего усилителя 4, являющегося входом управления пре 259238образователя 5, через замыкающиеся выходные ключи датчика 6 нагрузки двигателя 7, через размыкающийся ключ которого вход управления соединен с задатчиком 8 рабочей скорости. Датчик нагрузки выполнен в виде магнитоупругого торсиометра с релейным выходом. Преобразователь может быть выполнен как электромашинным, так и статическим.Учет знака разности скоростей обеспечивается логическим блоком, содержащим блок- контакты 9 и 10 контакторов направления вращения двигателя, поляризованные реле 11 и 12, промежуточные реле 18 и 14 и датчики 15 и 1 б тока и напряжения соответственно. Выходные ключи промежуточных реле включены по схеме реверса в выходную цепь задатчика 1, К входу усилителя подключен датчик 17 скорости двигателя.Устройство работает следующим образом.При отсутствии зазора в механической передаче реле датчика б нагрузки отключено, На вход усилителя 4 через размыкающийся ключ поступают сигнал задания скорости поворота от задатчика 8 и сигнал обратной связи по скорости оч датчика 17 скорости.При образовании зазора включается реле датчика б, Своим размыкающимся ключом оно отключает задатчик 8, а замыкающимися ключами подключает к входу управления задатчик 1 и датчик 8. К входу управления подается алгебраическая сумма сигналов, один из которых (от задатчика 1) пропорционален допустимой разности скоростей ведущих и ведомых элементов редуктора 2, а другой (от датчика 8) - скорости поворотной платформы экскаватора.Зазор в механической передаче может иметь место в двух режимах - при разгоне и торможении. В процессе разгона скорость двигателя должна превышать скорость платформы, а в процессе торможения - наоборот. В соответствии с этим при разгоне полярность сигнала от задатчика 1 совпадает с полярностью сигнала от датчика 17, а при торможении они направлены встречно. Характер режима опре деляется при помощи датчиков тока и напряжения и поляризованных реле,Таким образом, скорость двигателя регулируется так, чтобы при замыкании зазора она отличалась от скорости платформы на задан ную величину, что обеспечивает ограничениеударной нагрузки.Предмет изобретения15 1. Устройство для управления процессомвыбора зазоров в редукторе электропривода по системе управляемый преобразователь - двигатель, преимущественно для привода поворота экскаватора, содержащее формирова тель темпа выбора зазора, соединенный черезвыходные ключи датчика нагрузки двигателя с входом управления преобразователя, огличаюиееся тем, что, с целью повышения срока службы редуктора, формирователь выполнен 25 в виде потенциометрического задатчика допустимой разности скоростей ведущих и ведомых элементов редуктора и датчика скорости приводимого вала, выходы которых подключены к входу управления через два выходных клю ча датчика нагрузки, выполненного в видедатчика момента, через третий выходной ключ которого к входу управления подключен задатчик рабочей скорости.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 35 что оно снабжено логическим блоком определения знака ускорения, содержащим датчики напряжения и тока двигателя и релейные элементы, выходные ключи которых включены по схеме реверса в выходную цепь задатчика до пустимой разности скоростей ведущих и ведо.мых элементов редуктора.Составитель Р. давыдовРедактор А, Ю, Пейсоченко Техред 3. Н. Тараненко Корректор С. М, СигаЛЗаказ 875/8 Тираж 499 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССРМосква Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2