Способ управления торможением шахтной подъемной установж

(23) Прио Государственный квинтет Свеетв Министров СССР по делам нзобретеннй н открытий(53) УДК 43) Опублико 25,06,78 45) Дата опубликования описания 25.06.7 Н. И, Растарасов С. М, Очкань иЮ,В) Заявител нической кибернетики им, М рова ВЫМЕНИ ГОРМОЖЕНИЕМПОДЪЕМНОЙ УСТЛНОВКИ СПОСОБ ем, что овый у Цель достигается тополнцтельный аналогигнал, который подаютельный элемент одно ормируют вляющий исполнис дискретльных элереме нно ным включением ряда исполнит ментов, на которые по управляющий сигнал, и тоянные пороги сраба дают дисричем вьтыванцяльных эл кретный бирают дискретно ементов лючаемых цсполн О определяют количество посл х по соотношению между уровнем сиги программы и постоянными по тывания, а величину дополни ла заданно огами сра тельного вна логового управляюшего сцгн а определяю гнала задан опорпиональ- абатывания по разности между уровнем с ной программы и сигналом, и ным максид(альному порогу с включенных в данный момент управляел(ых элементов,На чертеже представлен устройства, осуществляющего способ,искретн блок-схемаредлагаемый Устройство содержит подъе ку 1 (объект регулирования), ные элементы 2-6 тормозног мную усталое исполнцтоль-устройства,1) ополнительное к ав титут горной механики Изобретение касается подъемно-транспортных устройств ц может использоватьсядля управления торможением шахтных подьемных установок,Наиболее близким по технической сущности является способ управления торможением шахтной подъемной установки, при котором торможение производят в соответствии с заданной программойа диапазонторл(озного момента разделяют на ряд одинаковых соединений и используют по одному исполнительному элементу для торможения на каждой ступени 111,Однако такой способ имеет сравнительно невысокую надежность и недостаточнуюбезопасность, обусловленную скачкообразным изменением величины тормозного момента ц значительными динамическиминагрузками на механическую часть подъемной установки,Цель изобретения - повышение надежности ц безопасности путем устранения скачкообразного излтенения динамических нагрузок на механическую часть подъемнойустановкц,овоздействующие в процессе торможения на подъемную установку, пороговые элементы 7-10, осуществляющие дискретное управление работой исполнительных элементов 36, блок 11 аналогового управления, выход которого подключен к .аналого-регу+ - пируемому исполнительному элементу 2, блок 12 формирования сигнале, соответст вующего включенному в данный момент пороговому элементу с максимальной устав- и кой (порогом) срабатывания, блок 13 программирования служащий дпя формирования программного сигнала, соответствующего требуемой величине тормозного момента в зависимости от конкретной ситуа- И иии, предшествующей началу торможения, блок 14 датчиков, определяющих фактические параметры движения подъемной машины и служащих дпя формирования програм- мы торможения и контроля выполнения, 2 О контакт 15 датчика начала торможений, осуществляющий подключение программНого устройства после поступления команды на начало торможения, вычитающее устройство 16, ,26Весь диапазон тормозного момента Мц, разбивают на ряд одинаковых сту- пеней величиной Мфццс , где П,- число исполнительных элементов; ( и -1) 30 элементов включают дискретно и каждый из них при включении создает тррмозной ж,ы,ч - Мзш1 2 ии Один исполнительный элемент управляется35 аналоговым сигналом с диапазоном изменения тормозного момента в пределах от и - %ЦПоспе поучения команды на начало торможения замыкается контакт 15 и40 программный сигнал с выхода блока 13 (через блок 12) поступает на пороговые элементы 7-10. Каждый из этих эпементов включает свой испоннитепьный энемент 3-6, если уровень программного сигнала45будет больше ипи равен установленному порогу срабатывания элементов 7-10, Таким образом, например, при выбранных порогах срабатывания 2 в, 4 в, бв и Яв соответственно дпя элементов 7 8 9 и50 10 и уровне программного сигнала 6, 2 в включаются элементы 7, 8, 9 и управляемые ими3, 4 5,Максимальная уставка включенных фэлементов 6 в, Этот уровень соответствующим образом формируется в блоке 12 и подается на вычитающее устройство 16, на другой вход которого поступает прог- , раммный сигнал величиной 6, 2 в, На выходе вычитающего устройства образуется сигнал 0,2 в, который подается на блок 11 аналогового управления, связанный с исполнительным элементом 2, Исполнительный элемент 2 создает тормозной момент, соответствующий уровню входного сигнала 0,2 в, Аналогичным образом процесс управления протекает при изменении уровня программного сигнала,формула изобретенияСпособ управления. торможением шахтной подъемной установки, йри котором торможение производят в соответствии с заданной программой а диапааон тормозного момента разделяют на ряд одинаковых ступеней и используют по одному исполнительному элементу дпя торможения на каждой ступени, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и повышения безопасности путем устранения скачкообразного изменения динамических нагрузок на механическую часть подъемной установки, формируют дополнительный аналоговый упраьпяющий сигнал, который подают на один исполнительный элемент одновременно с дискретным включением ряда исполнительных элементов, на которые подают дискретный управляющий сигнал, причем выбирают постоянные пороги срабатывания дискретно включаемых исполнительных элементов и определяют количество поснедних по соотношению между уровнем сигнала заданной программы и постоянными порогами срабатывания, а величину дополнительного аналогового управляющего сигнала определяют по разности между уровнем сигнала заданной программы и сигналом, пропорциональным максиманьному порогу срабатывания включенных в данный момент дискретно управляемых эпементо в.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетепьство СССРЬо 325213 В 668 5/18 09.069 (прототип).11 И 11111 осу аирсгвснносо комиаега ;оке а Миишсно делам изюрстеицй и открьций Москва, 133035, Ра)икдя наб., 4П 1 и априятнс 1 агент, Москва, 1 2 У, 6аисаковск