Устройство для программного регулирования скорости подъемной машины

и) 6 И 844 ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республик(22) Заявлено 19 07,76с присоединением заявки свид-вуК 1) 2386662/29-1 ственный комитетМинистров СССРвм изооретенийоткрытий осуд Сове вод(43) Опубликовано 25.06;78 Бюллетень 2 (45) Дата опубликования описания 25,06.7871) Заявитель рудового Красного Знамени электромеханический заводрасный металлист" нотопский орде(54) УСТРОЙСТВОЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОС ЛЯ ПРОГРАММНОГОПОДЪЕМНОЙ МАШ ИНЬ при таком нанесени на канат составляет евой информации итных меток м, При это магн0,1го вь читающе 5 устройстве, составразрядного сравнельно громоздкой,Цель изобретения жноповышен с ти устройства,О Это достигается тем, что предлагаемоеустройство снабжено управляемым ключом,дополнительным элементом И и элементомИЛИ, прэтом входы дополнительногоэлемента И соединены с выходами вычи 5 тающего двоичного счетчика, соответствующими его исходнолу состоянию, а выходподключен к информационному входу ключаи через инвертор - к первому входу управляемого ключа, второй вход которого соеди 20 нен с сулмирующим входом реверсивногодвоичного счетчика и единичным выходомтриггера, информационный вход управляемого ключа соединен с выходокблока воспроизведения импульсов пути, а выход - с25 входом вы итаюиего двоичного счетчика,Изобретение касается автоматизациишахтных подъемных машин, в частностипрограммного регулирования скоростиподъемных сосудов между приемными площадками вертикального или наклонного:шахтного ствола,Известно устройство для программногорегулирования скорости подъемной машины,содержащее реверсивный двоичный счетчик,выходы котооого подключены к схеме программного управления машиной и соединены с первым и вторым логическими элементами И, а вход подключен к блоку воспроизведения импульсов, пути, вычитающийдвоичный счетчик, установочные входы которого соединены с дешифратором заданного пути, триггер и ключ 11,Однако в известном устройстве сложенм;вор точки начала замедления в связи снеобходимостью поразрядного сравненияпоказаний реверсивного и вычитающегоэюичннх счечиков. Магнитные метки нан льс.молканате наносятся обычно черезО, -ц,Д м, а высота подъема находится впрад.ах 800-,1200 м, Дискретность пум число разрядов двоичноо счетчика, используемого ляет 12-15, и схема ия оказывается доэлемент ИЛИвклюяен между нулевым входом триггера и входами второго и дополнительного элементов И, а вычитающийвход реверсивного двоичного счетчика соединен с выходом ключа, управляющий 5вход которого подключен к выходу первогоэлемента И,На черетеже представлена функциональная схема устройства для программного регулирования скорости подъемной машины,УстроЙство содержит блок 1 воспроиз-ведения импульсов пути, например магни 1точувствительные головки, установленныев непосредственной близости от подъемного каната 2, на котором нанесены магнитные метки,. Выход блока 1 воспроизведения соединен с входом реверсивногодвоичного счетчика 3, выходы которогосоединены с первым 4 и вторым 5 элеменгами И и схемой программного управлениямашиной,Первый элемент И предназначен плядешифрования исходного состояния счетчц-ка 3, а второй - его конечного состояния,равного максимальному заданному путиразгона (замедления) подъемной машины,Заданный путь движения устанавливаетсяв вычитающем двоичном счетчике 6, установочные входы которого соединены соответственно с дешифраторами 7 заданногопути, Ввод кода пути осуществляется оператором с помощью кнопок 8, Выходысчетчика 6 соединены с входами дополнительного элемента И 9, предназначенного35для дешефрирования исходного состояния вы 1чита 1 оше го две и и пего счетчика 6 .Суммирующий вход реверсивного двоичного счетчика 3 соединен с единичнымвыходол 1 триггера 10, а вычитающий - свыходом ключа 11, управляющий вход ко 40торого соединен с выходом первого элемента И 4, а информационный - с выходом дополнительного элемента И 9, Сигнал па выходе ключа 1 1 присутствует45при наличии сигнала на информационном иотсутствии сигнала на управляющем входе,Вход вычитающего двоичного счетчика 6соединен с выходом управляемого ключа12, информационный вход которого соедиЯнен с выходом блока 1 воспроизведения,первый управляющий вход соединен черезипвертор 13 с выходом дополнительногоэлемента И 9, а второй управляющий входс единичным выходом триггера 10.При поступлении сигнала па первыйуправляющий вход управляемого ключа 12па выходе последнего формируются сигна;ы, сдвинутые во времени относительносигналов, поступающих на информационный60вх:п. Таким образом при наличии сигна 4лов одновременно на обоих управляющихвходах управляемого ключа 12 на выходе последнего воспроизводится два сигнала: один - совпадающий с сигналом, поступающим на информационный вход, а другой -сдвинутый во времени относительно его,Нулевой вход триггера 10 соединен с выходом элемента ИЛИ 14, входы которого соединены относительно с вторым элементом И 5 и дополнительным элементомИ:"9, а единичный вход 15 триггера 10подключен к источнику пускового импульса,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии реверсивный двоичный счетчик 3 и вычитаюший двоичныйсчетчик 6 чаходятся в положении, при котором на выходе первого элемента И 4 идополнительного элемента И 9 присутствует единичный сигнал, а на единичном выходе триггера 10 - нулевой сигнал. Оператор с помощью одной из кнопок 8 через.соответствующий дешифратор 7 заданногопути вводит в вычитающий двоичный счетчик 6 число, равное числу путевых импульсов, соответствующее необходимому в каждом случае пути перемещения подъемногососуда (расстояние движения). При этомна выходе элемента И 9 появляется нулевой сигнал, а на выходе инвертора 1 3 единичный, При поступлении пускового импульса на вход 15 триггера 10, последнийсрабатывает и на его единичном выходепоявляется сигнал, который поступает насуммируюций вход реверсивного двоичного счетчика 3 и второй вход управляемогоключа 12, подготавливая работу реверсивного двоичного счетчика 3 и разрешая работу управляемого ключа 12.Одновременно сигнал поступает па первый вход управляемого ключа 12 с выхода инвертора 13, Наличие нулевого сигнала на информационном входе управляемогоключа 12 вызывает отсутствие единичногосигнала на его выходе,При прохождении магнитных меток нанесенных на канат, на выходе блока 1воспроизведения возникают импульсы, поступающие на вход реверсивного двоичного счетчика 3 и управляемого ключа 12,Эти импульсы суммируются в реворсивно 1 сдвоичном счетчике 3, выход 16 которогозадает программу движения машины, ивычитаются в счетчике 6, При этом, таккак единичные сигналы присутствуют наобоих управляюцих входах упраиляел 1 огоключа 12, то при суммировании каждоггимпульса в реверсивном двоичном счетчике 3 будет записан один импульс, а ввычитаюшем двоичном счетчике 6 два им. пульса, т. е, вычитаюший двоичный счетчик 6 работает в два раза быстрее счетчика 3.При достижении максимального путиразгона, соответствуюшего максимальнойзаданной скорости, на входе второго элемента И 5 появляется единичный сигналкоторый через элемент ИЛИ 14 поступает на нулевой вход триггера 10, возвращая его в исходное состояние, соответствуюшее окончанию разгона подъемной машины. На единичном выходе триггера 10появляется нулевой сигнал, поступаюшийна суммирующий вход реверсивного двоичного счетчика 3 и второй вход управляемого ключа 12, Двоичный реверсивныйсчетчик 3 останавливается ввиду того,что на его суммирующем и вычитаюшемвходах отсутствуют сигналы, а вычитаюций двоичный счетчик 6 продолжает вычитать импульсы, поступающие на его входс выхода управляемого ключа 12 (сигналприсутствует только на первом управляйшем входе),В момент отключения триггера 10 ввычитаюшем двоичном счетчике 6 будетвычитаться количество импульсов, соответствующее удвоенному числу, записанному, в двоичном счетчике 3. При дальнейшемдвижении подъемного сосуда импульсы пути будут вычитаться в счетчике 6 в соответствии с движением подъемного сосуда. В момент, когда весь записанный всчетчике сигнал 6 вычитается, т екогда до конца движения подъемного сосудаостается пройти только путь, оставшийсяв реверсивном счетчике 3, на выходе дополнительного элемента И 9 появляетсяедин ичный с игнал, а на выходе инверто ра13 - нулевой, При этом управляемый ключ12 закроется, а на вычитаюший вход реверсивного двоичного счетчика 3 поступает единичный сигнал через ключ 11;Появление единичного сигнала на вычитающем входе реверсивного двоичногосчетчика 3 является командой для началазамедления подъемной машины, Таким образом, замедление скорости подъемноймашины начинается тогда, когда до концаподъема остается путь, равный пути разгона. В момент прихода на вычитаюшийвход реверсивного двоичного счетчика 3единичного сигнала, последнийначинаетвычитать импульсы, формируемые блоком1 воспроизведения в момент установки егов исходное состояние, на выходе первогоэлемента И 4 появляется единичный сигнач Этот сигнал поступает на управляющий 5 Ю 1 б 20 М ЗО 35 40 6вход ключа 11, отключая последний. Подьемная машина останавливается, сигналыуправления на выходе 16 исчезают, приэтом схема остается в исходном состоянии до нового цикла,В зависимости от расстояния междуприемными площадками при многогоризонтальной подъемной установке, устройствовыбирает следующие режимы работы: участок, где подъемная машина достигаетмаксимальной скорости; участок, где подьемная машина не достигает максимальнойскорости.Первый случай имеет место, когда общий, заданный в данном цикле путь перемещения подъемного сосуда больше суммыпути разгона и замедления, а второй -если обший заданный путь меньше суммыпутей разгона и замедления.В последнем случае на выходе дополнительного элемента И 9 единичный сигнал формируется раньше, чем подъемнаяустановка достигнет максимальной скорости, так как вычитаюший счетчик 6 в период разгона работает в два раза быстреереверсивного двоичного счетчика 3. Приполучении сигнала на замедление реверсивный двоичный счетчик 3 переключается на вычитание, не достигнув максимальной скорости движения. В этом случаепуть разгона всегда остается равным путиземедления,Использование предлагаемого устройства значительно повышает надежностьработы подъемной машины за счет исключения возможности ее пуска без предварительного задания пути движения, кроме того, даже наличие команды пуск не воспринимается как команда для начала движения,если вычитаюший двоичный счетчик находится в исходном состоянии. Формула изобретения Устройство для программного регулирования скорости подъемной машины, содержащее рЕверсивный двоичный счетчик, выходы которого подключены к схеме программного управления машиной и соединены с первым и вторым логическими элементами И, а вход подключен к блоку. воспроизведения импульсов пути, вычитак - ший двоичный счетчик, установочные входы которого соединены с дешифратором заданного пути, триггер и ключ, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью повышения надежности, устройство снабжено управляемым ключом, дополнительным элементом И и элементом ИЛИ. при этом входы дополнительного элемента И соединены с выхо611844 За аз 1 и раж 992 НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР ио пелам изобретений и открытий Москва, 113035, Раушская наб., 4 Пиеппоиятие Патент, Москва. Г.59. Беоежковская наб 24 дами вычитающего двоичного счетчика, соответствующими его исходному состоянию, а выход подключен к информационному входу ключа и через инвертор - к первому входу управляемого ключа второй вход коФб торого соединен с суммирующим входом реверсивного двоичного счетчика и единичным выходом триггера, информационный вход управляемого ключа соединен с выходом блока воспроизведения импульсов пути,ф 10 а выход - с входом вычитающего двоичного счетчика, элемент ИЛИ включен между 6нулевым входом триггера и входами второго и дополнительного элементов И, а вычитающий вход реверсивного двоичного счетчика соединен с выходом ключа, управляющий вход которого подключен к выходу первого элемента И.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР М 217618, кл. В 66 В 1/24, 22.07,68 (прототип).