Устройство для шаговых перемещений

Союз Советских Соцмалмстическкх Республик(22) Заявлено 23.02,77(21) 2456281/29-03 с присоелинением заявки"- (23) Приоритет(43) Опубликовано 25.06,78 бюллетень 23 Государственный иомитет Совета Мииистров ИСР иа делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описания 25,05,78(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ 1Изобретение относится к механизмам и устройствам для транспортирования различных изделий с шаговой подачей в рабочую зону и может быть использовано в таких отраслях промышленности, как машиностроительная радиотехническая и электронная,Известно устройство для шагового перемещения питателя поточной линии, содержащее расположенную в горизонтальных направляющих каретку с возвратно-поступательным движением от пневмоцилиндра и толкающий палец, закрепленный на конце штоЗка пневмоцилиндра, вертикально установленного на каретке, и взаимодействующий с отверстиями, выполненными в раме питатя и .Недостатком устройства является сложность конструкции низкая надежность в эксплуатации и небольшой диапазон регулирования шага. 20Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство для шаговых перемещений, содержащее неподвижную раму, каретку, ус- .тановленную на раме с возможностью про 2дольного л, задатчик шага в виде линейки, установленной с возможностьюповорота, и считыватель шага с датчиком,Считыватель шага выполнен в виде двухподпружиненных рычагов, шарнирно закрепленных на кронштейне, жестко связаннымс кареткой, на одном из которых закреплесектор с равномерно выполненными на одном н том же диаметре отверстиями а навтором - бесконтактный электрический датчик, Задатчик шага выполнен в виде линейки, которая установлена на направляющихкаретки с возможностью углового фиксированного перемещения относительно направляющих каретки 121,Белью изобретенияявляется упрощениеконструкции.Это достигается тем, что считывательшага выполнен в виде параллельных щелейв линейке, при этом датчик шага установленна раме, а линейка - на каретке.На чертеже изображено предлагаемоеустройство для щаговых перемещений,Устройство для щаговых перемещений содержит раму 1, направляющие 2, каретку 3,фходовой винт 4, привод 5. На каретке 3 при помощи оси 6 закреплена линейка-задатчик 7 шага с возможностью ее угловых фикси рованных перемещений относительно направ пения продольного пер мешения каретки. В % линейкееадатчике 7 выполнены наклонно расположенные параллельные одна другой сквозные щели ф для считывания шага при помощи бескоитактного электрического дат чика 8, закрепленного на раме 1.10Устройство работает следующим образом.Включают. привод 8 и винт 4 поворачивается и перемешает каретку 3. В момент совмешения щели 4, выполненной в линей 1- ке-задатчике 7 шага, с оптическим центром 9 датчика 8, последний подает сигнал на остановку привода 8, После определенной паузы вновь включается привод 5 и каретка 3 совершает очередной, шаг. При заданном угле наклона щелей м величина шага 20 определяется углом наклона линейки-задаччика 7 шага относительно направления про дольного перемещения каретки 3. Регулиру ют величину шага поворотом линейки-аадачсчика относительно оси 6, При поворотелинейки-задатчика 7 по часовой стрелке (по .чертежу) шаг увеличивается, а при повороте против часовой стрелки - уменьшается,Предложенное устройство для щаговых перемещений имеет простую конструкцию, 30 надежно в аксплуатацяи и обеспечивает регулирование шага в большом диапазоне, так как величина шага определяется не только углом наклона линейки-звдатчика относительно направления продольного перемещения каретки 3 но и углом наклона щелей с отУносительно линейки-задатчика 7 шага,Формула изобретенияУстройство для щаговых неремешений,включающее неподвижную раму, каретку,установленную на раме с возьюжностью продольного перемещения, задатчик шага в виде линейки, установленной с возможностьюповорота, и. считыватель шага с датчиком,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целььупрощения конструкции, считыватель выпол внен в виде параллельных щелей в линейке,при атом датчик установлен на раме, а линейка - на каретке.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свилетельство %.234214кл. В 65 Я 28/10, 1966.2. Заявка М 2154197/03,кл, В 65 6.25/00, 1975, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.611824 аз 3368/20 Тираж 1075ЦНИИПИ Государственного комитетпо делам изобретений113035, Москва, Ж, Рау в СССР/5 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составителедактор Е. Полионова Техред Расторгуеваужик Корректор О. Шекмар Подписное а Совета Мини и открытий шскаи наб., д,