Устройство для управления исполнительными органами угледобывающих агрегатов в вертикальной плоскости

Союз Советских Социалистических РеслубликаявкпСовета Министров СССРло делам изобретений(45) Дата опубликования описания 05.05,7В. Клепцов, М. В,Л. Севьянц и В. М, Оектно-конструкторскмашиностроения и Кследовательского иугольного институ 1) Заявител Государственный пр институт угольного сесоюзного научно-ис(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ОРГАНАМИ УГЛЕДОБЫВАЮЩИХ АГРЕГАТОВ В ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИГосУдаРственный комитет (23) Приоритет Изобретение относится к области добычи полезных ископаемых подземным способом, а именно к средствам механизации управления выемочными агрегатами в вертикальной плоскости.Известно копирное устройство для управления исполнительным органом угольного струга по гипсометрии почвы и мощности пласта, смонтированное на раме струга, включающее копиры, управляемые золотники, механизм обратной связи, и снабженное подвижным ползуном 111.Недостатком указанного устройства является сложность управления угольным стругом.Известно также устройство для управления исполнительными органами угледобывающих агрегатов в вертикальной плоскости, включающее став агрегата, гидроцилиндры, следящие гидроблоки, механизм управления, направляющие и опорные муфты для установки исполнительных органов 121,Недостатками указанного устройства является то, что затруднена первоначальная установка резцов по линиям резания, в процессе работы управление агрегатом ведется путем изменения положения кривошипов на ориентировочную величину, что требует дальнейшей корректировки и, кроме того, крепление муфт с направляющими к выдвижной части исполнительного домкрата ведет к усложнению узла крепления домкрата, так как в процессе разрушения угля возникают большие изгибающие моменты.Целью изобретения является разгрузкагидроцилиндров управления от изгибающих моментов.10 Это достигается тем, что устройство снабжено дополнительными опорными направляющими, расположенными на ставе параллельно гидроцилиндрам, на каждом пз которых укреплен ползун с возможностью взапмодей ствия с дополнительными направляющими,при этом опорные муфты с исполшпельными органами закреплены на ползуне.Такое конструктивное решение обеспсчивает надежность устройства и повышает точ ность управления.На фиг, 1 изображено устройство, общийвид; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1.Устройство состоит из става 1, гидромеханизмов вертикального управления, включаю.25 щих исполнительные гидроцилиндры 2, следящие гидроблоки 3 и направляющие 4, испол.нительного органа 5 с опорными муфтами б, торсионного вала 7 и передаточных звеньев,включающих кривошипы 8, жестко соединенные с торсионным валом 7, тяги 9, шарнирно соединенные с кривошипами 8 и приводными рычагами 10, рукояток 11, фиксирующих положение кривошипов 8 на зубчатых секторах 12,На исполнительном гидроцилиндре 2 закреплен ползун 13, взаимодействующий с дополнительными опорными направляющими 14. Опорные муфты 6 жестко установлены на ползунах, На ползуне также закреплена шкала 15 вертикальных перемещений, а на передней стенке - указатель 16, служащие для указания величины перемещения направляющей 4 в вертикальной плоскости.После окончания монтажа агрегата необходимо произвести настройку его по почве пласта, т. е. направляющие 4 установить так, чтобы нижние резцы кареток находились на уровне подошвы става 1, Для этого гидроцилиндры 2 и ползуны 13 с опорными муфтами 6 перемещают в такое положение, чтобы исполнительные органы (резцы) 5 дошли до почвы и находились на уровне подошвы става. В этом положении кривошипы 8 фиксируются рукоятками 11 на секторах 12, а шкала 15 вертикальных перемещений устанавливается так, чтобы ее нулевое деление находилось против указателя 16,В процессе работы агрегата нагрузки от усилия резания передаются на ползун 13, причем исполнительный гидроцилиндр 2 воспринимает только их вертикальные составляющие и разгружен от изгибающих моментов, которые воспринимаются ползуном и передней стенкой крепи.По различным причинам в процессе работы возможен уход отдельных секций вверх или вниз. В этом случае вместе с ползуном перемещается шкала 15, а указатель 16 показывает на какую величину ушла данная секция. Возврат секции в начальное положение осуществляется автоматически, так как вместе с гидроцилиндром домкрата перемещается следящий гидроблок 3, поворачивая приводной рычаг 10, регулирующий подачу жидкости. Гидроблок подает рабочую жидкость в соответствующую полость гидроцилиндра 2 до тех пор, пока ползун не вернется в исходное положение, при этом указатель снова остановится на нулевом делении шкалы.Начало изменения гипсометрии пласта определяется путем сопоставления показания шкалы вертикальных перемещений, где должен быть нуль, и фактического ухода агрегата в почву. Для вывода агрегата из почвы 111 кривошипом 8 задают по шкале величинуподъема секций, в результате чего резцы в этой зоне поднимаются на данную величину относительно подошвы става, После выхода агрегата из почвы кривошип 8 снова переводиг ся в положение, когда указатель находитсяна нулевом делении шкалы.Использование изобретения даст возможность постоянно получать информацию одвижении секций агрегата относительно почвы пласта и вносить соответствующие корректировки, что упрощает и значительно повышает точность управления. формула изобретения25Устройство для управления исполнительными органами угледобывающих агрегатов ввертикальной плоскости, включающее став,гидроцилиндры, следящие гидроблоки, механизм управления, направляющие и опорныемуфты для установки исполнительных органов, отличающееся тем, что, с цельюразгрузки гидроцилиндров управления от изгибающих моментов, оно снабжено дополнительными опорными направляющими, расположенными на ставе параллельно гидроцилиндрам, на каждом из которых укрепленползун с возможностью взаимодействия с дополнительными направляющими, при этом411 опорные муфты с исполнительными органамизакреплены на ползунс.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Мо 271464,д кл. Е 21 С 27/32, 1968.2. Лвторское свидетельство СССР Мо 372356,кл. Е 21 С 23,26, 1970.608946 Составитель Н, Ястребинская ая Техред Н. Рыбкина Корректоры: Л. Котова и И, Позняковскаяедактор Г. 4ров одписное д, 4/ ипографпя, пр. Сапунова, 2 аказ 1370/2 Изд.444 1-1 ПО Государственного комитета Со по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, РаушсТираж вста Мин открытий кая наб.,