Устройство для управления положением в вертикальной плоскости угольного струга, размещенного на установленных на конвейере направляющих

Союз Советскик Социалистическими РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ оц 89314(51)М. Кл.3 Е 21 С 27/32 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий"4 ИВТ:(,ГЕХч( Срась.)тЩ г;.т.,Иностранная фирмаГеверкшафт Эйзенхютте Вестфалия(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМВ ВЕРТИКАЛЫОЙ ПЛОСКОСТИ УГОЛЬНОГОСТРУГАт РАЗМЕЩЕННОГО НА УСТАНОВЛЕННЫХНА КОНВЕЙЕРЕ НАПРАВЛЯО:1 ИХ1 Изобретение относится к оборудованию для механизации выемки угля подземным способом, в частностИ к устройствам управления угольными стругами.5Известно устройство управления стругом, включающее линейную секцию конвеиера, направляющую струга, соединенную с ней шарнирно подконвейерную плиту, силовой гидродомкрат и горизонтальный ползун 1.Недостаток этого устройства заключается в недостаточной его эффективности регулировки при работе струговых комплексов.5 Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство управления стругом, включающее консольные балки, шарнирно 20 связанные с конвейером с возможностью регулирования в вертикальной и горизонтальной плоскостях через промежуточный элемент, концы которых расположены в направляющих на передвижной крепи, и гидродомкрат управления 2 .Однако это устройство недостаточно точно управляет положением струга по почве пласта. 30 Цель изобретения - повышение эффективности управления стругом в вертикальной плоскости при неровностяхпочвы,Указанная цель достигается тем,что промежуточный элемент выполнен сгнездом для гидродомкрата управления,а шарнир, связывающий промежуточныйэлемент с балками, выполнен цилиндри-ческим, при этом ось шарнира совпадает с продольной осью промежуточногоэлемента, а промежуточный элемент выполнен из двух одинаковых частей,соединенных по продольной оси и образующих гнездо для гидродомкрата управления.На фиг.1 представлено предлагаемоеустройство управления, вид сбокут нафиг.2 - соединение консольных балокс направляющей струга, вид сбокут нафиг.3 - промежуточный элемент, гориэонтальныи разрез; на фиг.4 - одиниз вариантов выполнения изобретения,при котором направляющие балки расположены выше оснований передвижнойкрепи) на фиг.5 - то же, вид сбоку.на фиг.б то же, вид сверху; на фиг.7вариант выполнения изобретения.Перед забоем расположен скребковый конвейер 1. На конвейере 1 состороны забоя смонтирована направляющая для струга (струг и направляющая, для струга не показаны) .Струг имеет выступающий за конвейер 1 портал 2,опирающийся на направляющую 3, которая установлена на бортах 4. Борты 4 прикреплены к конвейеру 1 со стороны выработанного ,пространства, С этой же стороны,конвейера 1 установлены комплекты крепи, преимущественно ограждающего типа. Комплекты крепи имеют цельное или составное основание 5, шарнирно прикрепленный к нему щит б и гидравлические стойки 7, шарнирно опирающиеся своими нижними частями на основание 5, и несут верхняк щита (не 15 показан), шарнирно соединенный вверхней части со щитом б. Верхняк поддерживается стойками 7. Между направляющей струга и крепыш размещено устройство управления стругом, вклю О чающее гидродомкраты 8 управления, которые своими поршневыми штоками 9 шарнирно связаны через болты 10 с соединительными консолями 11, прикрепленными в верхней части к бортам 4. Гидродомкраты 8 управления имеют шаровые головки 12, с помощью которых они расположены с возможностью всестороннего поворачивания в гнездах 13 промежуточного элемента 14, Промежуточным элементом 14 консольные балки 15 соединяются с направляющей струга,а следовательно,и конвейером 1. Концы консольных балок 15 размещаются в направляющих 16, расположенных у оснований 5 комплектов 35 крепи. Балки 15 имеют цапфы 17, которые.установлены, например, в 0 -образ - ных направляющих оснований в направлении продвигания. При этом выбирают такое расположение, при котором бал О ки 15 можно поворачивать вокруг цапф 17 в вертикальной плоскости, при этом задние концы балок фиксированы от приподнимания цапфами 17.45Промежуточные элементы 14 связаны через шарнир 18 с конвейером 1, а следовательно, с расположенной со стороны выработанного пространства навесной частью конвейера. Оси шарниров 18 размещены по продольной оси конвейера 1, за счет чего конвейер 1 и направляющая струга, с одной стороны,и консольные балки 24, с другой стороны, могут выполнять вращательые движения вокруг осей шарниров 18.8 55 Поскольку консольные балки 15 удерживаются от приподнимания на их задних концах цапфами 17, при выдвигании или вдвигании гидродомкратов 8 управления конвейер 1 вместе с направ О ляющей струга поворачивается в вертикальной плоскости или вверх (при вдвигании), или вниз (при выдвигании). Таким образом; можно точно ре" 1гулировать горизонт резания струга. 65 Промежуточные элементы 14 выполнены из двух частей (Фиг,2 и 3), которые соединены по продольной оси Х. Обе части 19 и 20 имеют одинаковое выполнение (они преимущественно изготовляются из штампованных поковок или отливок), Разъемное соединение частей 19 и 20 осуществляется горизонтальными болтами, проходящими через соосные отверстия обеих частей, Болты 21 расположены с обеих сторон гнезда 13, в котором шаровая головка 12 гидродомкрата 8 управления расположена с возможностью поворачиванияво все стороны. Образованное обеимичастями 19 и 20 гнездо 13 (фиг.2)выполнено так, что оно охватывает шаровую головку 12 больше чем наполовину. Поэтому шаровая головка работает в гнезде на растяжение, так что при вдвигании гидродомкрата 8 она остается в гнезде. Кроме того обе части 19 и 20 (фиг.2) промежуточногоэлемента 14 имеют выемку 22 для поворачивания гидродомкрата 8 и вместе образуют отверстие 23 для болта 24,с помощью которого промежуточный элемент 14 шарнирно соединен с кронштейном 25. Отверстие 23 и болт 24 образуют шарнир 18 (фиг,1).Кронштейн 25 (фиг.З) имеет в задней части цилиндрические выемки 26, в которые входят своими концами болты 24, Кроме того, кронштейн 25 имеет отверстия 27 для .болтов 28, с помощью которых он прикрепляется к.конвейеру 1 со стороны выработанного пространства. Кронштейн можно прикрепить к держателям (не показаны) линейных секций конвейера, которые вварены в Ч -образные канавки 29 боковини на которые опираются болты 28 своими головками 30, Для крепления кронштейнов 25 к конвейеру может быть применен еще один болт 31, который проходит через него и опирается на планку 32 боковины конвейера. С помощью болтов к конвейерУ одновременно со стороны выработанного пространства прикрепляются борта 4. Эти борта предохраняет болты 24 от выпада- ния из выемки 26 кронштейна 25. Обе части 19 и 20 промежуточного элемента 14 выполнены на противоположной стороне так, что они образуют шарнир 33. В этом цилиндрическом, вращающемся шарнире 33 расположен эра= щательный элемент 34 с возможностью вращения вокруг оси, Шарнир 33 и входящая в него часть цапфы вращательного элемента выполнены ступенчато (фиг,3)., так, что создается прочное на растяжение соединение между вращательным элементом 34 и промежуточным элементом 14. К элементу 35 прикреплены две балки 36 и 37 их передними концами, которые, как это видно из фиг.З, в,направлении оси Х,сходятся своими концами друг к другу.893141ьалки 36 и 37 на за н хцапфы 17 иг,1д и концах имеют части выполнены с возможжностью вра(ф , ) или другие направ- щения нокруг оси цапфы 45.ляющие органы с помо ьюР щью которых они Вместе с осью шарнира 18 (фиг. 1 перемещаются в направляющих основа) полу чнийполучается карданное соединениени 16 соответствующего комплектакрепиРекомендуется балки 36 и 37ежду алками и направляющей ст гаежду а Р щ й струга,а следовательно, и конвейером.Стержневая головка 46 (фиг.7) вперечный хомут, на который опирается основном соответствует головке 39,гидродомкрат с нозможностью поворачи- Однаквания, поршневойшток которого шарнир- на 47днако она выше соединительного о га"Римеющего цилиндрическое от-,нирно соединен с консолью 3535 основа- о верстие, имеет головную часть 48, ко.ния крепи. Гидродомкра 38 расположен торая снабжена соединениями 49 длямежду балками 36 и 37 н эаднеи части четырех стержневых балок 15. Такимкомплекта крепи под щитом б. Этот образом преду"моедусмотрены попарно расгидродомкрат не загромождает дорогу положенные друг науг над другом и рядоммежду конвейером 1 и стойками 7 комп- друг с другом балки 15 которые. своилектон крепи. Кроме того, наклон-15 ми передними концанцами присоединены кное положение балок 36 и 37, при ко- совместной головке 46. Соединения 49тором их передние концы прижаты - также состоят из нилкообразных органплотную друг к другу, а также под- нов, снабженных отверстиями или оос единены через элемент 34 к промежу- верстий для вставки направляющих баточному элементу 14, приводит к эко лок 15. Прочное на растяжение соеди"номии места и упрощению конструкции нение балок со стержневой головкойсоединительных частей, балки с кон- достигается за счет того, что балкивейером 1, Однонременно .шаровое, в их продольном направлении могутшарнирное соединение между гидро- быть подсоединены к стержневой головдомкратом УпРавления и промежуточным 25 ке.Это легко достигается путем переэлементом, а также наличие цилиндри- . ставляемого болтового соединения.Гоческого шарнира между балками и про- ловная часть 48 головки 46 имеет вмежуточным элементом обеспечивает этом случае группу отверстий 50 дляотносительное движение между направ- болтов, которые проходят сквозь передляющей струга, а следовательно,и с кон- ний конец балки. Такое соединение говейера, и крепыш, и балками, что яв- ловки позволяет регулировать расстоя-.ляется целесообразным, например, для ние .между комплеКтами крепи и конвейвыемки угля в.соответстнии с нерон- ером и направляющей струга.ностями почвы и т.п. Промежуточный элемент 14 (фиг.7)имеет цапфоный конец 51, входящий вНа фиг.4 схематически изображен отвеРстие соединительного органа 47пример ныполнения, согласно которому головки 46, На цапфовом конце распостержнеобраэные балки 15 которые раз- ложена полУкРУглая в поперечном семещаются выше оснований 5 соотнетст- чении канавка 52, простирающаясявующего комплекта крепи. Связь обеих пРимеРно на 180 вокруг цапфовогобалок 15 с промежуточным элементом 14 40 конца и оканчивающаяся у точки 53.осуществляется в данном случае через. Соединительный орган 47 имеет сооб-.специальную стержневую головку 39, щающуюся попеРечную канавку 54, кокоторая имеет соединения 40 и 41торая также имеет примерно полукруг(фиг.5 и б) для расположенных в го-лое сечение и вместе с канавкой обризонтальной плоскости балок 24, а 45 разует соотнетствующую круглому сетакже соединительный орган 42 для чению болта 55 канавку. При помощисоединения с промежуточным элемен- болта 55 детали 14 и 46 связаны прочтом 14. Соединения 40 и 41 располо- но на растяжение. Канавка 51 допускажены выше соединительного органа. 42. ет относительное смещение между часОни состоят из нилкообразных частей 50 тями 14 и 46 вокруг оси цапфы, т.е.(фиг.4 и 5), снабженных соединитель- нертикально к оси болта 18. Это враными отверстиями 43, н которые входят щательно движение между соединитель"своими передними концами круглые бал- ным звеном и головкой можно такжеки 15 (фиг.4). Связь балок с соедине- предусмотреть в примере выполнениякиями 40 и 41 можно осуществлять фик- ,согласно фиг.4 - б. То же самое отсаторами, трубчатыми раэреэными штиф- носится и к переставляемому ;укрептами или другими механическими сое- лению балок 15 к головной части стердинительными органами. Расположенный жневой головки.соосно ниже обоих соединений 4 и 41у стержневой головки соединительныйорган 42 имеет цилиндрическое отнер- О Формула изобретениястие 44, в которое входит конец 45цапфы промежуточного элемента 14,1. Устройство для управления полоСвязь стержневой головки 39 с проме- жением в вертикальной плоскости,жуточным элементом 14 предпочтитель- угольного струга, размещенного на ус"но осуществляется так, что эти обе 65 тановленных на конвейере напранляю 893141щйх, включающее консольные балки,одни концы которых шарнирно черезпромежуточный элемент связаны с конвейером с возможностью регулированияв вертикальной и горизонтальной плоскостях, а другие концы расположеныв направляющих на передвижной крепи,и гидродомкрат управления, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности управления принеровностях почвы, промежуточный элемент выполнен с гнездом для гидродомкрата управления, а шарнир, связывающий промежуточный элемент с балками, выполнен цилиндричеснимг пг.и этомось шарнира совпадает с продольнойосью промежуточного элемента.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что промежуточный элемент выполнен из двух одинаковых частей, соединенных по продольной оси.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 .474616, кл. Е 21 С 27/32,.1973.2. Патен ФРГ Р 2319910,кл. Е 21 С 35/12, 1977 (прототип),"35, Раушская н одписно Заказ 11297/8 630венного комитета СС 8 Тираж ВНННПИ Государстпо делам изоб 13035, Москва, Ж 4/ Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель Н.ЯстребинскаяРедактор Т.Кугрьыева Техред А. Савка Корректо