Программный регулятор

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СИИДВТВЛЬСТЭУ Союз Советских Соцналнстнцескнх Реслублнк(Щ 608122 а.М, КлРС, 05 В 19/18 Дополнительное к авт, свн 12.76(21)24248 заявкиявлено 01 23/18-2 рисоединениПриоритет Государстеенние кюметет Сааета Минестрее СССР ее делам изебретеаЯ н аткрьютий) Дата опубликования описаниями;ОХ.гХ 5 (088.8) Г. Воронов, М. ВГунбин, П. А.сКачвнов,И. Н. Богатыре в В. М. Шкоп вторы обрете Заявите Харьковский ордена Ленина попитехнический институтим. В. И. Ленина(54 ПРОГРАММНЫ УЛЯТО 0 Изобретение касается управления технологическими процессами и может быть использовано в промышленности строительных материалов, например при сушке древесины.Известен программный регулятор, содержащий блок задания программы, датчики веса и температуры, блок управления и исполнительные элементы Ц.Недостатком этого регулятора является низкая точность.Наиболее близким по технической сущности к предложенному является программный регулятор, содержащий датчик температуры, подключенный к первому усилителю, второй усилитель, вход которого соединен с датчиком веса, выход - с первым входом первого блока сравнения, дешифратор, вход которого под ключен к блоку задания программы, выход - ко входу первого триггера, другой вход которого соединен с выходом блока задания про- . граммы и последовательно соединенные первый генератор импульсов, делитель частоты, 2 первый формирователь импульсов, подключен- . ный к первому элементу И и ко второму формирователю импульсов, первый элемент НЕ, подключенныч ко входу блока задержки, первый счетчик импульсов, подключенный ко входам блока задания программы, вторые элемен ты И, подключенные к выходу блока задержки, второй счетчик импульсов, третий элемент И, подключенный к первому элементу И, дифференцирующий элемент, элемент НЕ, четвертый элемент И, подключенный к входу первого блока сравнения, второй триггер, подключенный к первому формирователю импульсов, и блок управления, второй вход которого соединен с выходом первого триггера Я,Недостатком этого устройства является узкая область применения.Целью изобретения является расширение области применения регулятора.Это достигается тем, что предложенный программный регулятор содержит второй генератор импульсов, второй блок сравнения, задатчик опорного напряжения и интегрирующий элемент, подключенный к задатчику опорного напряжения, ко второму входу первого блока сравнения и к выходу второго формирователя импульсов, другой вход которого подключен,к выходу блока задания программы, другой выход которого соединен с первым входом второго блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя, выход второго блока сравнения соединен с третьим входом блока управления, вход задатчика напряжения подключен к выходу блока задания программы, другой выход которо. го соединен со входом первого генератора импульсов, а выход второго генератора импульсов соединен с соответствуюц 1 им входом первого элемента И.На чертеже приведена функциональная схема предложенного регулятора.Программный регулятор содержит блок задания программы 1, генератор импульсов2 делитель частоты 3, формирователь импульсов 4, элементы И 5 - 18, элемент НЕ 19, счетчики импульсов 20, 21, блок задержки 22, генератор импульсов 23, дифференцирующий элемент 24, формирователь импульсов 25, задатчик опорного напряжения 26, интегрирующий элемент 27, датчик веса 28, усилитель 29, локк сравнения 30, 31, усилитель 32, датчик температуры 33, триггеры 34, 35, дешифратор 36 и блок управления 37,Регулятор работает следующим образом.Сигнал с блока задания программы 1 управляет частотой генератора импульсов 2, частота которого определяет время цикла. Выходные импульсы генератора импульсов 23 через делитель частоты 3, формирователь импульсов 4 и элемент И 5 поступают на вход счетчика импульсов 20 времени цикла. В счетчике импульсов 20 добавляется единица от переднего фронта импульса и одновременно через блок задержки 22 и элементы И - 16 происходит перепись информации со счетчика импульсов 20 в масштабный счетчик импульсов 21 в обратном коде. От формирователя 4 через формирователь 25 заряжается накопительная емкость интегрирующего элемента 27 до напряжения задатчика опорного напряжения 26, которое зависит от начальной влажности высушиваемого материала,Задний фронт импульса устанавливает триггер 34 в О, в этот же момент времени начинается разряд емкости интегрирующего элемента 27. На счетный вход масштабного счетчика импульсов 21 через элемент И 6 от генератора импульсов 23 поступают импульсы и дополняют содержание счетчика импульсов 21 до переполнения, когда в счетчике импульсов 21 имеется О, на выходе элемента И 17 появляется запрещающий потенциал, закрывающий элемент И, поступление импульсов на счетчик импульсов 21 от генератора им,пульсов 23 прекращается. Одновременно на выходе дифференцирующего элемента 24 появляется импульс, который через элемент НЕ 19, подается на элемент И 18. Если иа другом входе элемента И 18 имеется 0, триггер 34 устанавливается в положение 1. Коллектор триггера 34 включен в схему блока управления 37,В блоке 30 сравниваются сигналы, поступающие от датчика веса 28 и от накопительной емкости интегрирующего элемента 27. В зависимости от того, вес материала больше или меньше веса заданного программой, на выходе блока сравнения 30 появляется О или 1, Масштабный счетчик импульсов 21 определяет моменты времени для сравнения сигналов датцика веса 28 н задатчика - интегрирующего элемента 27,Таким образом в регуляторе обеспечиваетсяавтоматизация процесса задания программ сурики, При этом значительно повышается надежность как регулятора, так и всей системы, поскольку. регулирование производится по одюму каналу,Формула изобретенияПрограммный регулятор, содержащий дат- чик температуры, подключенный к первому усилителю, второй усилитель, вход которого соединен с датчиком веса, выход - с первым вхо 1 з дом первого блока сравнения, дешифратор,вход которого подключен к выходу блока задания программы, выход - ко входу первого триггера, другой вход которого соединен с выходом блока задания программы и последовательно соединенные первый генератор импульсов, делитель частоты, первый формирователь импульсов, подключенный к первому элементу И и ко второму формирователю импульсов, первый элемент НЕ, подключенный ко входу блока задержки, первый счетчик импульсов, р подключенный ко входам блока задания программы, вторые элементы И, подключенные к выходу блока задержки, второй счетчик импульсов, третий элемент И, подключенный к первому элементу И, дифференцирующий элемент, элемент НЕ, четвертый элемент И, подЗ 0 ключенный к входу первого блока сравйения,второй триггер, подключенный к первому формирователю импульсов, и блок управления, ьторой вход которого соединен с выходом первого триггера, отличшощийся тем, что, с целью расширения области применения регулятора, он содержит второй генератор импульсов, второй блок сравнения, задатчик опорного напряжения и интегрирующий элемент, подключенный к задатчику опорного напряжения, ко второму входу первого блока сравнения и к вы ходу второго формирователя импульсов, другой вход которого подключен к выходу блока задания программы, другой выход которого соединен с первым входом второго блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя, выход второго блока сравнения соединен с третьим входом блока управления, вход задатчика напряжения нод. ключен к выходу блока задания программы,другой выход которого соединен со входом первого генератора импульсов, а выход второ го генератора импульсов соединен с соответствующим входом первого элемента И,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Воронов В, Г. и др. Автоматизация тепловых процессов в производстве строительных материалов, Киев, 1975, с, 122 - 143.2, Авторское свидетельство СССР502372,кл, б 05 В 9/18, 974.трушева СССР НИ ИП 4 Госуда по 3035,филиал ППП4 С тиан Редактор Е. Кравцова Заказ 2799/3 Составитель Н. БелТехред О. ЛуговаяТираж 033рственного комитета Соделам изобретений иМосква, УК 35, РаушскПатентэ, г. Ужгород кова Корректор С Подписное вета Мннист открьтий й аб., д.ул. Прое