Устройство для программного управления

51) М. Кл, С 05 В 19 Л 0 аавки Гааударатаееаа ааатат6 еаата Маеетраа Жаа делам изебрвтюаеи атхрапа 23) Приоритет) Опубликоваио 46) Дата опубли(7 Ц Заявитель УПРАВЛЕН И 4) УСТРОЙС ПРОГРАММ 1Изобретение относится к системам автоматического управления различного назначения,в частности к системам программного управления.Известно устройство для программного управления, содержащее генератор импульсов, асчетчик в распределите, блок набора программы и элементц памяти 11.Наиболее близким техническим решением кизобретению является устройство для прог.раммного управления, содержащее триггер, зле 10мент И, блок индикации, датчик параметрауправления объектом, генератор импульсов, соединенный через первый элемент ЗАПРЕТ сосчетным входом счетчика, и формирователь .импульсов, подключенный к триггеру и черезпервый элемент ИЛИ к установочному входу счетчика 2. В этом устройстве существует жесткая временная зависимость блоков выходных команд между собой, обусловленная ихвключением по сигналам датчика длительностициклов прн пуске программатора, что связано дс увеличением разрядов счетчика и, следовательно, снижением надежности устройства исужением области его применения,Целью изобретения является повышение надежности устройства и расширение области егопри 1 енення. Указанная цель достигается тем, что в устройство введены второй элемент ЗАПРЕТ, последовательно соединенные элемент И-НЕ, вхо. ды которого подключены к выходам коммутатора набора программы, а выход - к одному из входов элемента И, и третий элемент ЗАПРЕТ. Выход последнего соединен с единичным входом триггера, единичный выход которого под. ключен к управляющему входу второго элемента ЗАПРЕТ, соединенного сдругим входом эле. мента И. Кроме того, в устройство введены последовательно соединенные второй элемент ИЛИ, подключенный к выходу элемента И и входу блока индикации, входу первого элемента ИЛИ и к управляющему входу первого элемента ЗАПРЕТ, инвертор и четвертый элемент ЗАПРЕТ, управляющий вход и выход которого соединены соответственно с выходом счетчика и одним из входов блока индикации. При этом датчик параметра управления объектом подключен к информационному и уп. равляющему входам соответственно второго и третьего элементов ЗАПРЕТ и к нулевому входу триггера, установочный вход которого соединен с выходом формирователя импульсов.На чертежема устройства. изображена структурная схе3Устройство для программного управления содержит источник питания 1, формирователь 2 импульсов, элемент ИЛИ 3, генератор 4 импульсов, элемент ЗАПРЕТ 5, десятичный в-раз. ряднчй счетчик б, инвертор 7, элемент ЗАПРЕТ 8, блок индикации 9, и-входовой элемент ИЛИ 10, датчик 11 параметра управления объектом 12, элемент И 13, элемент И-НЕ 14, элемент ЗАПРЕТ 15, триггер 16, элемент ЗАПРЕТ 17 и коммутатор 8 набора программы.Устройство работает следующим образом.При включении источника питанияформирователем 2 вырабатывается импульс для установки счетчика н всех триггеров устройства в нулевое состояние, При отсутствии сигнала от датчика 11 параметра управления объектом на выходе элемента ЗАПРЕТ 8 имеется логический нуль (О), следовательно и иа выходе элемента И 13 - О, Этот сигнал поступает на один из входов элемента ИЛИ 10, количество входов которого определяется количеством каналов, объектов 12. управления. С выхода элемента ИЛИ 10 сигнал О запрещает прохождение импульсов от генератора 4 через элемент ЗАПРЕТ 5 на счетный вход счетчика 6, инвертируется и поетупает на информационнчй вход элемента ЗАПРЕТ 17, управляющим сигналом которого является нулевой выход счетчика 6 - . В результате на выходе элемента ЗАПРЕТ 17 появляется 1, Следовательно, блока индикации 9 информирует о нулевом состоянии счетчика.При появлении сигнала от датчика 11 параметра управления объектом на выходе эле мента ЗАПРЕТ 8 устанавливается 1, так как иа его управляющем входе - 1. На выходе элемента И-НЕ 14 имеется , следовательно, на выходе элемента И 13 появляется 1. Этот сигнал, пройдя через элемент ИЛИ 10, открывает элемент ЗАПРЕТ 5, т. е, открыт счетный вход счетчика 6, иа выходе инвертора 7 устанавливается О и на управляющем входе элемента ЗАПРЕТ 7 появляется 0, т. е, блок индикации 9 информирует о работе счетчика,Требуемая выдержка времени устанавливается на коммутаторе 18 набора программы. При появлении на всех входах элемента И-НЕ 14 1 на его выходе устанавливается 0. Перепад с 1 на Ою, поьдя через элемент ЗАПРЕТ 15, переключает триггер 16 во второе устой. чивое состояние и включается объект 12. Появление 0 на входе элемента И 13 изменяет его выходное состояние на 0, а это приводит к закрытию элемента ЗАПРЕТ 5 и, следовательно, счетчика 6. Перепад сна О, пройдя через элемент ИЛИ 3, устанавливает счетчик в нулевое состояние, блок индикации 9 информирует о нулевом состоянии счетчика,При появлении сигнала от датчика 11 параметра управления по второму каналу принцип работы устройства такой же, как и рассмотренный выше по первому каналу. Но в случае появления сигнала 1 на всех входах элемента И-НЕ 14 первого канала на выходе этогоФормула изобретения30Устройство для программного управления,содержащее триггер, элемент И, блок индикации, датчик параметра управления объектом, генератор импульсов, соединенный через первый элемент ЗАПРЕТ со счетным входом счетчика, и формирователь импульсов, подключеннчй к триггеру и через первый элемент ИЛИ к установочному входу счетчика, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и расширения области применения устройства, в не 4 о го введены второй элемент ЗАПРЕТ, последовательно соединенные И-НЕ, входы которого подключены к выходам коммутатора набора программы, а выход - к одному из входов элемента И; и третий элемент ЗАПРЕТ, выход которого соединен с единичным входом триггера, единичный выход которого подклю., чен к управляющему входу второго элементаЗАПРЕТ, соединенного с другим входом элемента И, и последовательно соединенные второй элемент ИЛИ, подключенный к выходу 5 о элемента И и входу блока индикации, входупервого элемента ИЛИ и к управляющему входу первого элемента ЗАПРЕТ, инвертор и четвертый элемент ЗАПРЕТ, управляющий вход и выход которого соединены соответственно с выходом счетчика и одним из входов блока индикации, а датчик параметра управления объектом подключен к информационному и управляющему входам соответственно второго н третьего элементов ЗАПРЕТ и к нулевому входу триггера, установочный вход которого соединен с выходом формирователя импульсов. 5 о 15 20 25 элемента устанавливается 0, так как после работы по первому каналу на управляющем входе элемента ЗАПРЕТ 8 имеется 0, следовательно, 0 на выходе элемента И 13 первого канала не изменяется.При отключении сигнала датчиком параметра управления по первому каналу перепад с 1 на 0 поступает на нулевой вход триггера 16 и переводит его в нулевое состояние; объект 12 отключается.Датчик параметра управления первого канала сигнала не выдает, но работает второй канал. В случае появления сигнала 1 на всех входах элемента И-НЕ 14 первого канала на выходе этого элемента образуется перепад с . на 0. Этот перепад ие проходит через элемент ЗАПРЕТ 15, так как на его управляющем входе имеется 0, следовательно, триггер 16 не переключается, О на выходе элемента И 13 не изменяется, так как на информационном входе элемента ЗАПРЕТ 8 - 0.Независимое во времени управление п каналами от датчиков параметров управления, автоматический останов и сброс счетчика в нулевое состояние после работы каждого канала, индикация состояния счетчика повышают надежность работы устройства, значительнО увеличивают диапазон выдержек времени.607186 6разделением сигналов, М., Наука, 1964,с. 383 - 389.2. Авторское свидетельство СССР4114 15,кл, б 05 В 19/8, 97. Составитель В, Кекред О. Луговая Тираж 033 едактор Т. Юрчикова акаэ 2582/35 Мини ытнй о комитета Соаега зооретеннй и откр Ж.35, Раугнская н т г Ужгород ул ов ССС 1 НИИПИ б. д: 415 11 роектная, 4 Истонннкн информации, принятые во вннманне нрн экспертнзе:1. Бнлин Р. В. н др. Ьесконтактные мементы н системы телемеханики с временным Государствениог по делам 113035, Москва,нлнал ППП Патен