Устройство для определения тензора инерции изделия

(5)5 6 01 М 1/10 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Фиг. 2(71) Ленинградский институт точной механики и оптики(56) Авторское свидетельство СССРМ 1120194, кл. 0 01 М 1/10, 1984.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯТЕНЗОРА ИНЕРЦИИ ИЗДЕЛИЯ(57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения тензора и положения центра масс изделия. Цель изобретения - повышение точности и производительности за счет повышения точности и упрощения центрирования изделия при измерениях. Для этого устроЙство для определения тензора инерции изделия содержит основание 1 с опорами 2, в которых посредством цапф закреплен кольцевой подвес, выполненный в виде наружного кольца 4 и размещенного в нем с возможностью поворота и фиксации внутреннего кольца 5, в котором размещен с возможностью поворота и фиксации в пяти заданных положениях контейнер 6, 3 ил.1717979 50 55 Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано дляопределения тензора инерции и положенияцентра масс изделия,Целью изобретения является повышение точности и производительности.На фиг.1 изображено устройство для определения тензора инерции изделия; на фиг,2-тоже, видсбоку;нафиг.3 - тоже, видсверху.Устройство для определения тензора 10инерции содержит основание 1, в которомимеются два подшипника (не показаны), установленные в противоположных стенках 2.В подшипниках на осях крепятся хомутики3, держащие кольцевой подвес, состоящий 15из наружного кольца 4, образующего с осьювращения оптимальный угол, внутреннегокольца 5, которое включает в себя поворотное кольцо 6, являющееся одновременноконтейнером для. размещения исследуемого изделия (не показано). Контейнер 6 имеетвозможность поворота с фиксацией в плоскости кольца 5 в пяти равностоящих угловыхположениях. Само внутреннее кольцо 5 имеетось вращения, перпендикулярную оси вращения наружного кольца 4. Кольцо 5 может фиксироваться в двух угловых положениях, когдаего плоскость совпадает с плоскостью наружного кольца 4 и когда его плоскость перпендикулярна основанию 1 устройства. 30Регулятор дисбаланса состоит из двух дисбалансов 7 одинаковой массы, которые могутразводиться на требуемый угол с фиксациейв данном положении. Они расположены наоси вращения кольцевого подвеса, 35Конкретным примером исполнения может служить установка "Тенинер - М", в которой использовано расположение осей,относительно которых определяют моментыинерции изделия, направленные по осям икосаэдра, Это дает оптимальное угловое расстояние в пучке из шести осей, проходящихчерез выбранную точку изделия, равноеа=63,43495=6326 6 =1,1071488 рад.Устройство для определения тензора 45инерции изделий работает следующим образом. Изделие размещается в кольцевом контейнере 6, Поворотом и фиксацией в шести угловых положениях достигается измерение моментов инерции изделия относительно осей, расположенных на оптимальном угловом расстоянии друг от друга. Пять поворотов с фиксацией производятся при вращении контейнеров 6 в плоскости внутреннего кольца 5 на равностоящее угловое расстояние (72 О), шестое- при повороте и фиксации внутреннего кольца 5 с контейнером 6 относительно наружного кольца 4 таким образом, что плоскость внутреннего кольца 5 становится перпендикулярной основанию 1.Кроме оптимального расположения осей, относительно которых определяются моменты инерции изделия, повышение точности определения моментов инерции достигается отсутствием применяемого прежде сферического контейнера 6, имеющего большой момент инерции, отрицательно влияющий на точность определения моментов инерции изделия. Повышение производительности обусловлено также отсутствием сферического разъемного контейнера. В предлагаемом устройстве исследуемое изделие закрепляется в открытом кольцевом контейнере 6,Формула изобретения Устройство для определения тензора инерции изделия, содержащее основание с опорами, размещенный в последних посредством цапф кольцевой подвес, контейнер для изделия и регулятор дисбаланса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и производительности, кольцевой подвес выполнен в виде наружного кольца, закрепленного на цапфах, и внутреннего кольца, размещенного внутри наружного с возможностью поворота и фиксации в двух заданных положениях относительно оси, параллельной основанию, а контейнер размещен во внутреннем кольце с возможностью поворота и фиксации в пяти заданных положениях вокруг оси внутреннего кольца.1717979 Фиг. 1 0 ставител ь В. Руба ш кхред М,Моргентал Корректор Т,П едактор тилло ственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 аказ 870 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5