Реверсивный гидравлический привод

Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(11) 607 060 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт, свид.ву 22) Заяв 18.06.74 21) 2033809/18(51) М, Кл 9/О присоединением заявки-осударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийн открытий 23) Пр е 43) Опубликовано 15. 05.785 юллетень1 45) Дата опубликования описания 19,911. УЬ УДК 62 1-540 (088. 8) 2) Авторы изобретен А. Дронча Б. Матве 71 Заявитель 4 РЕВЕРСИВНЫЙ 1 ИДРАВЛИЧЕС РИ ВОД Изобретение относится к распределительной аппаратуре и может быть применено для реверсирования исполнительного механизма.Известны устройства для распределения жидкости, содержащие основной распределитель ный золотник, питающий исполнительный гидро- двигатель и управляемый с помощью вспомогательного золотника-датчика малого сечения. Для привода вспомогательного золотника двухступенчатого распределителя обычно применяют электромагниты или электродвигатели 11. Однако двухкаскадные золотниковые распределители сложны в изготовлении пары корпус - золотник, Кроме того, при реверсе исполнительного органа происходит торможение его по времени, что увеличивает время и ухудшает динамику реверса, Наиболее близким к изооретению техническим решением является реверсивный гидравлический привод, содержащий исполнительный механизм, шток которого связан с управляющими толкателями, и первый шариковый распределитель, один из каналов которого подключен к сливной магистрали 2. Этот привод недостаточно надежен.Цель изобретения заключается в повышении надежности. В описываемом приводе это достигается тем, что в нем установлен второй шариковый распределитель, игарики которого размещены в расточке втулки распределителя, торцовые кромки которой являются седлами шариков, в расточке выполнены пазы с осевой длиной, равной диаметру шариков, соединенные с напорной магистралью, причем управляю щие толкатели связаны через пружины с шариками второго распределителя, а полости наполнительного механизма подключены к входным и выходным каналам распределителей.На чертеже показан шариковый распределитель описываемого привода.Он содержит корпус 1, в котором выполнены две параллельные сквозные расточки. В верхней расточке выполнен первый шариковый распределитель 2 с шариками 3 и 4, имеющими внутренние седла. Между шариками в направляющих скользит толкатель 5 с продольными канавками.Длина толкателя больше расстояния между шариками, поджатыми к седлам, на расчетную величину, определяющую площадь проходного сечения на сливе,С двух сторон шарики 3 и 4 поджаты пружинами 6 и 7. Один из каналов 8 шарикового распределителя подключен к сливной магистрали 9. В нижней расточке привода размещен второй шариковый распределитель 1 О с шариками 11 и 12, размещенными в расточкевтулки 13, торцовые кромки которой являются седламн шариков. арики подпружинены с ца. ружцых сторон пружинами 1и 15. В рас. цределителе перемещаются управляющие тол. катели 16 и 17 с кольцевымн выточками и кромками. Б середине расточки втулки3 выполнены пазы 18, осевая длина которых равна диаметру шариков. Пазы 18 подключены к напорной магистрали 19. Шток 20 исполнительного механизма 21 связан с.управляюгцими толкателями 16 и 17, которые через пружины 4 и 15 воздействуют ца шарики второгораспределителяО. Г 1 олости исполнительного механизгла 21 подключены к входным и выходным каналам 2225 распределителей.За исходное принимается положение, при котором шарики 11, 12 и 3, 4 находятся в крайнем правом положении. Жидкость от насосной станции по напорной магистрали 19, пазам 18 и каналам 22 поступает в правую полость исполнительного механизма 21. Шток 20 движется справа налево. Под давлением в правой полости исполнительного механизма шарик 3 поджимается к седлу, Шарик 4 через толкатель 5 отжнмается от седла, пружина 7 - сйата. Из левой полости исполнительного механизма жидкость поступает на слив по каналам 23 и 24 и магистрали 9. Поддавлением в системе шарик 12 поджимается к своему седлу, а пружина 1"; поджимает шарик 11 к шарику 12. Шток 20 перемещает толкатель 17 вместе с шарикамн 12 и 11 к среднему положению. При движении толкателя 17 его кромка перекрывает площадь проходного сечения на сливе из левой полости исполнительного механизма 21, т.е. происходит торможение штока по пути. Шарик 11,.перемещаясь влево, уменьшает площадь проходного сечения в нагнетательной магистрали. На шарик 3 действует перепад давления, который при движении шарика 11 влево увеличивается. Когда шток 20, а вместе с ним, например, стол станка с толкателем 17 перемещается на определенную величину н площадь на сливе достигает расчетного значения, определяющего минимальную скорость движения стола, шарики 1 и 2 находятся в среднем положении, симметрично расточке, так как диаметр шарика разен длине паза 18. Шарики 1 и 12 в среднем положении отсоединяют правую и левую полости исполнительного механизма от напорной магистрали 19, а стол станка по инерции продолжает двигаться в прежнем направлении. В следующиймомент шарнк 12 соединяет нагревательную магистраль с левой полостью силового цилиндра. Давление в левой полости увеличивается, а в правой - уменьшается. Шарики 3 и 4 под дей. ствием пружин 6 и 7 и перепада давления в полостях исполнительного механизма перебрасываются в кра."нее левое положение. Перепад давления на шарике 1 перебрасывает его в крайнее левое положение. 1 арик 12 под действием пружины 15 перемещается за шариком 11, находясь с ним в соприкосновении, На этом реверс стола станка заканчивается. Шарики обоих распределителей занимают край. нее левое положение. Жидкость от насосной станции по магистрали 9, лазам 18 и каналу 23 поступает в левую полость исполнительного механизма. Г 1 од давлением в системе шарик 4 поджимается к своему седлу в корпусе и через толкатель 5 отжимает шарик 3 от его седла, Слив жидкости нз правой полости идет по каналам 22 и 25 и сливной магистрали 9. Стол движется слева направо, Реверс стола в крайнем правом положении аналогичен описанному.Описываемый привод целесообразно применять в гидросистемах, в которых необходимо получать высокую точность величины и места хода исполнительного органа при реверсе. Шариковые распределители привода более технологичны в изготовлении и надежнее в работе, так как отсутствует необходимость получения высокого класса чистоты и точности герметизирующих поверхностей, а герметизирующими поверхностями являются дешевые шарики подшипникового производства, изготовленные по массовой технологии,формула изобретенияРеверсивный гидравлический привод, содержащий исполнительный механизм, шток которого связан с управляющими толкателями, и первый шариковый распределитель, один из каналов которого подключен к сливной магистрали, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности гривода, в нем установлен второй шариковый распределитель, шарики которого размещены в расточке втулки распределителя, торцовые кромки которой являются седлами шариков, в расточке выполнены пазы с осевой длиной, равной диаметру шариков, соединенные с напорной магистралью, причем управляющие толкатели связаны через пружины с шариками второго распределителя, а полости наполнительного механизма подключены к входным и выходным каналам распределителей.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1. Башта Т. М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика, М., Машиностроение,972, с. 79.2. Патент ФРГ1500035, кл, Г 15 В 13/06, 1971.607060 в ОХР дарственного комитета Совета Мннистпо делам изобретений н открытий Москва, Ж.35, Раушская яаб., д. ЦНИИПИ Го 5 30 город, ул. Проек ая, 4 кПате Филяал П едактор Л, Тюринааказ 2564/28 Составитель В. ДроТехред О. ЛуговаяТираж 9 8 акКоррек Поди нс р А. Гриценкое