Устройство для дистанционного управления исполнительным органом

Союз Советскик Социалистических Республик(22) Заявлено 160376 (21) 2336190/25-24 с присоединением заявки,% Гацдаратавааый аеаатетВеаата Иаааатрав ОВСАаа ааааа ааабратааааа атарытаб(45) Дата опубликования описания 170578 С.С.Радзеновский, В,Д,Шершукон, Р.А.Нурмухаметов, В.Г.Соловьев и Ю.П.Козырев(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ Изобретение относится к областймашиностроения и может быть иснользовано в системах автоматизированного контроля и регулирования параметрон изделий,Известны выносные дискретные устройстна дистанционного управлениярегулировочными элементами с постоянным и переменным шагом выходного вала,предназначенные для отладки параметрон двигателей, в которых для передачи движений в продольном и угловомнаправлениях используются чувствительные элементы, продольное перемещениеосуществляется деформируемой упругой 1 бемкостью под действием давления рабо"чей среды, а угловые перемещения осуществляются концентрично расположенными спиралевидными трубчатыми пружинами встречной намотки 11,20Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство для дистанционно"го управления исполнительным органом,содержащее корпус, в котором расположены чувствительные элементы в виде плунжеров, связанных с шестернямиротора, и захватывающую головку, соединенную с корпусом. 21.Известные устройства с дискретнымперемещением выходного вала ныполне-., З 0 ны неразъемными и имеют сложную конструкцию. Кроме того, они не имеют защиты от взаимопроникновения регулируемой и регулирующей сред, а также требуют много времени для соединения питающих коммуникаций от блока управления со штуцерами устройства,Целью изобретения является упрощение устройства и сокращение .времени соединения его с блоком управления,Это достигается. тем, что устройство содержит штуцера, установленные в захватывающей головке, и эластичную мембрану, закрепленную на корпусе и соединенную с торцами плунжеров. Соединение захватывающей голонки с корпусом выполнено разъемным.На фиг.1 изображено устройство для дистанционного управления исполнительным органом иэделий в разрезе; на фиг.2 и 3 показана захватывающая головка.В верхней части корпуса 1 размещена сплошная эластичная мембрана 2, прнжимаемая к корпусу стопорным кольцом 3 и соединенная с плоскими торцами трех вертикальных плунжерон 4, которые имеют осевое перемещение относительно стальных втулок 5. Возврат плунжеров в исходное положение осущестнляется эластичной мембраной 2, Ротор 6 устройства фиксируется в подшипнике 7 и имеет шестерню с профилированными зубьями, выполненную как целое с ротором, Шариковые замки 8 входят между зубьями шестерни ротора. Захватывающая 5 головка (на фиг.1 не показана) соединяется с корпусом 1 накидной гайкой 9, внутри которой седержится пластина 10 со штуцерами 11. Свободный проворот пластины 10 относительно на кидкой гайки осуществляется по уплотнительному кольцу 12.Работает устройство следующим образом.Корпус 1 устройства устанавливают 15 на иэделие, затем соединяют его с эахватывающеи головкой, которая связана с питающими коммуникациями блока управления через штуцера 11. Торцы внутренних полостей штуцеров при соединении захватывающей головки с корпусом устройства прижимают плотно мембрану 2 к верхней проточке стальной втулки 5 и таким образом происходит герметичное отделение внутренней полос- ти исполнительной части устройства от регулируемой среды блока управления. При получении импульса давления мембрана прогибается и перемещается плунжер 4 вниз, который своим коническим концом воздействует на профилированный зуб501шестерни ротора 6 и поворачивает ротор на 1/3 зуба. После воздействия всех трех плунжеров вал ротора, преодолевая сопротивление шариковых замков 8, поворачивается на один зуб и фиксируется им. Мембрана возвращает плунжеры в исходное положение. Для перемещения вала на один оборот необходимо подать от блока управления 60 импульсов, т.е. по 20 импульсов на каждый 40 плунжер. При перемещении ротор. воздействует на .регулируемый узел иэделия и фиксирует его в требуемом положении. По окончании процесса регулировки захватывающую головку с коммуника циями отсоединяют с. корпуса устройства,Использование устройства, включающего корпус с установленной в нем эластичной мембраной и захватывающую головку с постоянно соединенными с ней питающими коммуникациями от блока управления, позволяет значительно сократить время на подготовку и проведение этапа регулирования" изделий на стенде. В предлагаемом устройстве полости регулируемого узла герметизированы и предохранены от взаимопроникновения и загрязнения. Кроме того, оно имеет меньший по сравнению с известными устройствами вес, конструктивно проще и более Удобно в эксплуатации.Формула изобретения1. Устройство для дистанционногоуправления исполнительным органом, содержащее корпус,в котором расположены чувствительные элементы в виде плунжеРов связанных с шестернями ротора, и захватывающую головку соединенную с корпусом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит штуцера, установленные в захватывающей головке, и эластичную мембрану, закрепленную на корпусе и соединенную с торцами плунжеров.2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что соединение захватывающей головки с корпусом выполнено разъемным.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССРМ 437602, кл. В 23 Ц 5/06, 1974.2. Сосонкин В.А, Дискретная гидроавтоматика, М., Машиностроение,1972, с.42.г.3 Составитель В.СкибенкоГехред Э,чужик Корректо Яцемирска Редактор Т.1 Орико Подписноеинист ов СССР илиал ППП Патент; г.ужгород, ул.Проектна акаэ 2496/8 Тираж 1263ЦНИИПИ 1 осударственного комитета Совета М рпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5