Устройство для управления экструзионным агрегатом

Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ61) Дополнительное к авт. саид-ву22) Заявлено 19,09,75(21) 2173002/23-05(11) 603955 51) М. Кл,ъ 052 5/03 В 29 Р 3/00 ем заявки Ю с присоедин осударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий78,0 27.88.8) 2) Авторы изобретени Л М, Осецкий, 10, М, Карелин, В, В, ГиПинчук и Л. А, КравченкоЬ чета 1 Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛГНИЯ ЭКСТРУЗИОННЫМ АГРЕГАТОМэкструдера,5 Изобретение относится к полимерному машиностроению, в частности к экструзионным агрегатам для переработки пластмасс, оно может быть использовано при производстве различных изделий, например труб.Известно устройство регулирования скоростей двигателей управляющим воздействием по заданной программе для получения заданных точности и качества продукции 1,Использование этого устройства для управления экструзионным агрегатом предусматривает наличие комплекта программ, различных для различных темпов запуска агрегата, перерабатываем ых материалов и геометрических размеров канала экструдера. Кроме того, с помощью этого устройства нельзя произвести запуск агрегата с непостоянным темпом, задаваемым по усмотрению оператора.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является система автоматической стабилизации размерных параметров экструдируемых заготовок, содержащая привод экструдера, блок сигнала скорости шнека, блок согласования и привод тянущего механизма 12Однако с помощью этой системы настройку технологического процесса производят не автоматически, а при ручном управлении. В силу этого в процессе запуска агрегата закон изменения скорости тянущего механизма, который должен строго соответствовать закону изменения производительности экструдера по экструдату (или средней скорости истечения экструдата через выходное сечение головки экструдера), определяется в значительной мере интуитивно оператором. Это увеличивает длительность процесса запужа, приводит к образованию наплывов на изделии или к его обрыву, при котором агрегат необходимо возвратить в исходное состояние и начать повторный запуск, что увеличивает продолжительность выхода на рабочий режим,Целью изобретения являются сокращение времени запуска агрегата и повышение размерной точности изделия.Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве для управления экструзионным агрегатом блок согласования выполнен в виде цепи из регулируемых рабочего и пускового активных сопротивлений и емкости, параллельно которой подключены блок контроля напряжения и делитель напряжения, выход которого соединен с приводом тянущего механизма.На чертеже изображено устройство для управления экструзионным агрегатомУстройство содержит привод 1О 70 ЭО форлула изобретения 50 55 60 к выходу которого подключен блок 2 сигнала скорости шнека, электрически связанный с блоком согласования, состоящим из последовательно включенных активных сопротивлений, рабочего 3 и пускового, 4, а также емкости 5, Параллельно пусковому сопротивлению 4 включены замыкающие контакты 6 реле 7, а параллельно емкости 5 - делитель 8 напряжения, выход которого соединен со входом привода 9 тянущего механизма. Параллельно емкости 5 включен также блок контроля напряжения, состоящий из каскадно соединенных нуль-органа 10, логических элементов 11 и 12, выполняющих логические функции инверсии дизъюнк ции, и усилителя 13, на выход которого включена обмотка реле 7. Размыкающие контакты 14 реле 7 включены между общей точкой пускового сопротивления 4 и емкости 5 и одним из входов нуль-органа 10. Второй вход нуль-органа 10 подключен к движку потенциометра 15 задания эталонного напряжения. Замыкающие блок-контакты 16 задатчика скорости привода экструдера включены между одним из входов логического элемента 11 и выходом логического элемента 12.Устройство работает следующим образом. При запуске агрегата на вход автоматизированного привода 1 экструдера задатчиком скорости выдается напряжение задания, изменяющееся от нулевого значения по некоторому закону, Блок 2 сигнала скорости шнека экструдера выдает при этом пропорциональный скорости шнека сигнал, поступающий на блок согласования - в электрическую цепь, состоящую из регулируемых активных и реактивных сопротивлений (3, 4 и 5), которая формирует закон изменения сигнала задания привода 9 тянущего механизма в соответствии с законом изменения производительности шнекового экструдера. При достижении напряжением на емкости 5 величины, равной сигналу сравнения, задаваемому потенциометром 15, на выходе нуль-органа 10 появляется сигнал. Поскольку замыкающие блок-контакты 16 задатчика скорости привода экструдера разомкнуты лишь в нулевом положении его, то при срабатывании нуль-органа 10 на выходе логического элемента 12 появляется сигнал, снять который можно лишь при переводе задатчика скорости в нулевое положение, в котором контакты 16 размыкаются, а сигнал, вырабатываемый нуль- органом О, равен нулю.Единичный сигнал, вырабатываемый логическим элементом 12, усиливается усилителем 13, запитывающим обмотку реле 7, которое, вопервых, своими замыкающими контактами 6 закорачивает пусковое сопротивление 4, чем обеспечивается ступенчатое изменение постоянной времени блока согласования; и, во-вторых, размыкаюшими контактами 14 отключает вход блока контроля напряжения от блока согласования для предохранения нуль-органа от выхода из строя при дальнейшем нарастании напряжения на емкости 5 в процессе запуска агрегата. Увеличение скоростей шнека и тянущего механизма осуществляется до достижения агрегатом требуемого значения производительности. Уставка потенциометра 15 выбирается в соответствии с требуемым значением производительности переключения, а величины сопротивлений 3 и 4 вычисляются по системе дифференциальных уравнений, описывающей электрические схемы, представляющие собой последовательно включенные источник ЭДС и активные сопротивления спусковое, рабочее и емкость) Делитель 8 напряжения используется для предварительной установки толщины стенки трубы, поскольку он позволяет установить требуемое соотношение между сигналом задания привода тянущего механизма и напряжением на емкости 5, т. е. требуемое соотношение между скоростью тянущего механизма и производительность шнекового экструдера.Изменением сигнала задания скорости привода экструдера в процессе работы может быть осуществлен переход с одной скорости шнека на другую при сохранении толщины экструдируемого изделия, например трубы. При этом блок согласования, как и при запуске, формирует сигнал задания привода тянущего механизма в зависимости от скорости шнека в соответствии с производительностью экструдера,В установившемся режиме работы экструзионного агрегата устройством может быть осуществлено регулирование по возмущениям, вызываемым отклонениями скорости шнека.Такое устройство для управления экструзионным агрегатом позволяет осуществить автоматическое согласование скоростей шнека экструдера и тянущего механизма как в установившемся, так и в переходном режиме работы. При этом скорость тянущего механизма автоматически изменяется пропорционально изменению производительности экструдера, которая в силу его технологических и конструктивных особенностей не пропорциональна скорости шнека, что особенно проявляется в переходных режимах, например при запуске.Обеспечение описанного закона изменения скорости тянущего механизма позволяет с первого раза произвести запуск и остановку экструзионного агрегата без обрыва экстру- дата или появления на нем недопустимых утолщений, нарушающих работу экструзионного оборудования. Устройство для управления экструзионным агрегатом, содержащее привод экструдера, блок сигнала скорости шнека, блок согласования и привод тянущего механизма, отличаюиееся тем, что, с целью сокрашения времени запуска агрегата и повышения размерной точности изделия, блок согласования выполнен в виде цепи из регулируемых рабочего и пускового активных сопротивлений и емкости, параллельно которой подключены блок контроля напряжения и делитель напряжения, выход603955 Составитель М. ОсипТехред О. Луговая Тираж 1033 Редактор О. КузнецоЗаказ 2086/39 орректор А. Гриценкоодписное ого ко изобре Жлиал ППП Патент,которого соединен с приводом тянушего механизма.Источники информапии, принятые во внимание при экспертизе: НИИПИ Государственпо делам113035, Москва,б1, Авторское свидетельство СССР103801. кл. Н 02 Р 05/06, 1956.2. Авторское свидетельство по заявке2089212/05, кл. 6 05 Р 5/03, 1974. нистров ССй д. 4/5роектная, 4 итета Совета Ми ений и открыти Раушская наб., Ужгород, ул. П