Способ управления положением добычного насадка бурогидравлической установки и устройство для его осуществления

(505 Е 21 С 25/60 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Новочеркасский политехнический институт им. Серго Орджоникидзе(56) Авторское свидетельство СССР В 872750, кл. Е 21 С 25/60; 1979.Авторское свидетельство СССР .Я 1355711, кл. Е 21 С 25/60, 1986.(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ДОБЫЧНОГО НАСАДКА БУРОГИДРАВ ЛИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для добычи угля из скважин, Цель - повышение производительности гидроотбойки за счет увели,чения точности расположения добычного насадка в скважине. Устройство включает расположенный в скважине буровой став 1 со звеньями 2 и добычным насадком (ДН) 3 е Лип 158551 1 А 1 и систему определения положения ДН 3, Система определения положения ДН 3 выполнена из гидроударника 4, гравиметриче- ского датчика (ГМД), приемника 7 звуковых колебаний, усилителя 9 и вторичного показывающего прибора .10, Гидроударник 4 и ГМД установлены на внутренней поверхности первого звена 6 относительно забоя., Приемник 7 звуковых колебаний закреплен на внешней стороне последнего звена 8. Усилитель 9 соединен с выходом приемника 7 звуковых колебаний, Вторичный показывающий прибор 10 подключен к усилителю 9. Продольная ось ГМД расположена перпендикулярно продольной оси бурового става 1, Выход ГМД соединен с входом гид- . роударника 4. Звуковой сигнал от гидро- ударника 4 фиксируют приемником 7 звуковых колебаний. Буровой став 1 поворачивают по часовой стрелке от момента начала приема звуковых колебаний до окончания их приема, после чего поворачивают буровой став 1 по часовой стрелке на угол у, определяемый по формуле, приведенной в описании, 2 с.п. ф-лы, 5 ил.10 15 20 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для добычи угля иэ скважин.Цель изобретения - повышение производительности гидроотбойки за счет увеличения точности расположения добычного насадка в скважине.На фиг. 1 изображена бурогидравлическая установка, общий вид, на фиг, 2- схема системы определения положения рабочего насадка; на фиг. 3 - гравиметрический датчик и гидроударник; на фиг, 4 - схема угловповорота бурового става; на фиг. 5 - положение бурового става в скважине. Устройство включает расположенный в скважине буровой став 1 со звеньями 2 и добычным насадком 3 и систему определения положения добычного насадка 3.Система определения положения добычного насадка выполнена иэ гидроударника 4 и грэвиметрического датчика 5, установленного на внутренней поверхности первого звена 6 бурового става 1 относительно забоя, приемника 7 звуковых колебаний, закрепленного на внешней стороне 25 последнего звена 8 бурового става 1, усилителя 9, соединенного с выходом приемника 7 звуковых колебаний, и вторичного показывающего прибора 10, подключенного к усилителю 9, Продольная ось грэвиметрического датчика 5 расположена перпендикулярно продольной оси бурового става 1. Выход гравиметрического датчика 5 соединен с входом гидроударника 4,Буровой став 1 закреплен на станке 11 подачи. На звене 6 бурового става 1 установлен проходческий насадок 12.Источник 13 постоянного давления выдачи соединен с входом 14 гравиметрического датчика 5 и с входом 15 через дроссель 16, В корпусе гравиметрического датчика 5 установлен золотник 17. соединенный с грузом 18,Гидроударник 4 содержит размещенный в корпусе 19 золотник 20 с пружиной 21, демпфирующее отверстие 22, канал 23 питания и канал 24, полость 25.Способ осуществляют следующим образом.Вода от источника 13 постоянного давления непосредственно подается на вход 14 гравиметрического датчика 5 и через дроссель 16 на вход 15, Золотник 17 вместе с грузом 18 обладает такой массой, что при расположении их в вертикальной плоскости не может быть уравновешен гидростатической силой. При повороте става 1 вокруг продольной оси происходит одновременно поворот гравиметрического датчика 5. При этом составляющая веса золотника 17 и груза 18 направленная вдоль продольной оси.гравиметрического датчика 5, увеличивается. При некотором угле а 1 эта составляющая сил веса оказывается большегидростатической силы и золотник 17 перемещается вниз, В результате этого жидкость под давлением поступает на входгидроударника 4. В исходном положениизолотник 20 смещен пружиной 21 в крайнеелевое положение. При этом торцом золотника 20 перекрыто демпфирующее отверстие22 и канал 23 сообщается с каналом питания. Полость 25 сообщена со сливом, поскольку площади сечений канала питания идемпфирующего отверстия 22 существенноотличаются, то происходит перемещениезолотника 20 вправо и в конце хода наблюдается удар по корпусу 19. Так как корпус 19жестко соединен со звеном 6 става 1, тозвуковая волна передается по ставу 1, Вкрайнем правом положении золотника 20канал 24 сообщается с каналом 23 питания,а полость 25 - со сливом, Это приводит кдвижению золотника 20 влево и удару о левый торец. Таким образом, до тех пор, показолотник 17 находится в крайнем нижнем .положении, наблюдается работа гидроударника 4 и,следовательно, передача звуковогосигнала,При дальнейшем повороте става 1 можно зафиксировать угол а 2, при котором гидростатические силы становятся большесоставляющей веса золотника 17 и груза 18,и золотник 17 занимает крайнее верхнееположение. Подача питания нэ гидроударник 4 прекращается, следовательно, прекращается и его работа.Начало и конец звуковых сигналов воспринимает приемник 7, Выход приемника 7соединен с усилителем 9, к которому подключен вторичный показывающий прибор10, Оператор, используя показания вторичного прибора 10, располагает информациейо фактическом положении добычного насадка 3, Следовательно, имеется возможностьориентировать ось добычного насадка 3 попласту угля. Для этого став 1 нужно повернуть по часовой стрелке на угол у, определяемый по формулеУ 345 а 22 а 1 0005 Р 21где а 1 и а 2- величины углов поворотабурового става, при которых фиксируют соответственно начало и конец приема звуковых колебаний от гидроударника;ф- угол наклона става к горизонту.формул а изобретен ия1 Способ управления. положением добычного насадка бурогидравлической уста 1585511новки, включающий размещение в скважине звеньев бурового става с добычным насадкам, о тл и ч а ю щи й с я тем, что, с целью повышения производительности гидроотбойки за счет увеличения точности рас положения добычного насадка в скважине, на последнем звене бурового става относительно забоя закрепляют приемник звуковых колебаний, а на первом звене - гидроударник, звуковой сигнал от которого 10 фиксируют приемником звуковых колебаний, при этом буровой став поворачивают по часовой стрелке от момента начала приема звуковых колебаний до окончания приема звуковых колебаний от гидроударника, 15 после чего поворачивают буровой став из этого положения по часовой стрелке на угол, определяемый по формулеу=345 о 20005 фгде а 1 и а 2- величины углов поворота бурового става, при которых фиксируют соответственно начало и конец приема звуковых колебаний от гидроударника; ф - угол наклона бурового става к горизонту,2, Устройство управления положением добычного насадка бурогидравлической установки, включающее расположенный в скважине буровой став. со звеньями и добычным насадком и систему определения положения добычного насадка, о т л и ч а ющ е е с я тем, что система определения положения добычного насадка выполнена из гидроударника и гравиметрического датчика, установленных на внутренней поверхности первого звена бурового става относительно забоя, иэ приемника звуковых колебаний, закрепленного на внешней сто роне последнего звена бурового става, из усилителя, соединенного с выходом прием,ника звуковых колебаний, и из вторичного показывающего прибора, подключенного к усилителю, при этом продольная ось гравиметрического датчика расположена перпендикулярно продольной оси бурового става, а выход гравиметрического датчика соединен с входом гидроударника.1585511 Составитель Н,Клочковор М. Лазоренко Техред М.Моргентал Корректор М. Самборск оиааодстаенно-иадатальский комбинат "Латант.", г, Ужгород, ул, Гагарина, 1 О 1 Заказ 2313 ВНИИПИ Гос Тираж 388 Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5