Шаговый конвейер

МОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл 656 2 единением заявки осударстоеииый комитетСооото Миниотроо СССРоо делам иэооретеиийи открытий(45) Дата 2) Авторы изобретени алкин и А. Р Ю верно-Западный заочный политехнический институт 7) Заявитель) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР итси к технике тран ботки тврно-штучнь ных грузов,возврат- .ги с подчквми. Квжаноики егов зввисиого груза ого устройства являе портирования только ред которыми свобод м техническим реше обретению является е неподвижные напр тангу, установленную ратно-поступвтельног я вокруг своей оси, енные на штанге, и нгн и возвратно-посту П Наиболее близки к предлагаемому из ройство включвюще юшие, подвижную ш возможнос тьтО, движения и движени ры, жестко закрепл воды вращения шта тельного движения ое устройз поло ожени упорипвжени Изобретение откос портирования и перера грузов. Известны шаговые конвейеры портирования и накопления штуч выполненные в виде совершающе но-поступательное движение ата пружиненными толкающими кула дый кулачок имеет механизм уст в рабочее и нерабочее положение мости от наличия транспортируем на последующей операции 1. Недостатком эт возможность транс грузов, позиции пеублнкования описания 05.04 78 Недостатком устройства является невоэтх можность накопления грузов при неравномерном и единичном их поступлении, а такжерано- сложность конструкции рычага, снабженного5 устройствами для Отсоединения его От поддона прн прямом н обратном ходе.Целью изобретения является последовастельное накопление грузов нв всех поэнцияхкак при равномерном, так и прн неравномерО ном или даже единичном поступлении.Сущность изобретения состоит в том,что кулачки на штанге установлены паралтся лельными группами, размещенными равномертех но вдоль образующей штанги, с одной своны. ц бодной образующей, причем каждая последующая группа содержит на один кулачоквием меньше,уст На фиг . 1 показано предлагаемавля ство, общий вцщ на фнг, 2 - одно нс щ жений штанги при рабочем ходеи пол ео прн обратном ходе; нв фнг. 3 - группы кулачков в рвзличньсс. секторах штанги.и Устройство состоит из штанги, 1 с кулачками 2, направляющих 3 для груза, прн 5 вода 4 возвратно-поступательного дви я3штанги и привода поворота .штанги, включакнцего шестерни 5 и 6, сидящие соответственно на шлицевом конце штанги и валу шагового электродвигателя 7, Штанга поддерживается опорами скольжения 8 и 9,Штанга разделена на восемь секторов, семь иэ которых (а, В с Яе я) несут группы рабочих кулачков, а сектор является свободным.Рабочее перемещение штанги с грузом 10 производится приводом 4 (например, гидроцилиндром) 1 ф 1 череэ кронштейн 11, который соединен со штангой через втулку 12 которая не препятствует повороту штанги. 5 10 При перемещении штанги левый ее конец, 5выполненный со шпицами, перемещается относительно шестерни,5, которая закрепленаот. осевого смещения в корпусе кожуха 13,Управление поворотом штанги осуществляется от датчика крайнего положения штанги (при повороте в положение 11 в конце рабочего хода) и от датчиков наличия грузана позициях накопления (при повороте водно иэ рабочих положений в конце обратного хода).На фиг. 3 показаны позиции накопления1-УШ. Доэиция -позиция подачи груза нанакопитель с транспортного устройства 14(например рольганга). Позиция УШ - позиУ 30ция выдачи груза с накопителя,Работает устройство следующим образом.При отсутствии груза на всех позицияхнакопителя и появления грузе на позицииХ штанга с кулачками в положении в85совершает рабочее движение и передает,груз на позицию П. Повернувшись в положение , штанга возвращается в начальноеположение, поворачивается в положение в,передает груз на следующую позицию и такдо полного заполнения накопителя. При перемещении груза на позицию УЦ 1 штанга занимает положение а В случае, если при пь 1даче груза накопитель частично заполнен,гнапример позиция УП занята, а остальные45свободны, то в этом случае штанга при рабочем ходе занимает положение с и копитгруз на позициях, включая УХ. Если грузна накопитель поступает не.петоком а вединичном виде, то заполйЪние его произвь 50дится при различном положении штанги прирабочем ходе (при заполнении позиции УП .положение в, У 1 - с, У - Й1 У - е, 1 ц -4, 11 - ), Г 1 ри выдаче груза штанга в рабочем ходе всегда занимает положение а.Наличие привода поворота дает возможность установить штангу в такое положение, когда вверху окажется либо требуемая группа кулаков (при рабочем ходе), либо совсем не будет кулаков (при обратном ходе).Наличие группы кулаков разного количества позволяет вести накопление грузов посл довательно на всех позициях как при равномерном, так и при неравномерном или даже единичнбм поступлении и выдаче грузов. Это дает воэможность использовать жестко закрепленные неуправляемые кулаки простейшей формы. Использование в качестве привода поворота штанги шагового электродвигателя )озволяет применить для управления устройством простейшую счетно-импульсную схему на датчиках, контролирующих наличие груза на всех позициях накопителя.Шаговый конвейер можно использоватьдля связи транспортных линий, хранения межоперационного задела, в качестве скЛада оперативного запаса, в качестве технологического (например сборочного) конвейера во всех отраслях промышленности.Ф.о р м у л а и з о б р е т е н и яШаговый конвейер, вкшочаюший неподвижные направляющие, подвижную штангу, установленную с возможностью возвратно-поступательного движения и движениявокруг своей оси, упоры жестко закрепленные на штанге, и приводы вращения штанги и возвратно- поступательного движения, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью последовательного накопления грузов на всех позициях как при равномерном, так и при неравномерном или даже единичном поступлении, кулачки на штанге установлены параллельными группами, размещенными равномерно вдоль образующей штанги, с одной свободной образующей, причем каждая последующая группа содержит на один кулачок меньше,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР247851 кл. В 65 6 25/08 1968,2, Патент США3504781, кл. 198-19,197 О6030-"О 0 Х Н ь А СоставиТехре юшкин Редактор А. Маркович ВласенкЧужик торре ираж 1075 П одписное ударственного комитета делам изобретений и отк ква, Ж, Раушская наб каз 2993 илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная ЦНИИПИ Гос по