Устройство для контроля положения груза при его подъеме

Союз Советских Социалистических Республикц 43969 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Зависимое от авт. свидетельства - 22) Заявлено 30,07.69 (21) 1352990/25-2) М.Кл. 6 01 Ь 7/3 с присоединением заявки-осударственный комитет Совета Министров СССР по делам изооретенийи открытий(7 явител ТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕН ПРИ ЕГО ПОДЪЕМЕ(54 Изобретение относится к общему машиностроению.Известно устройство для контроля положения груза при его подъеме, содержащее двузвенцик, регистрирующий прибор и захваты. Сложность измерений известным устройством и низкая производительность труда обусловлены тем, что регистрирующий прибор реагирует только на изменение относительных угловых положений тяговых ветвей в плоскости, параллельной плоскости двузвенника; захваты устройства жестко связаны с плечами двузвенника, а плечи двузвенника выполнены нерегулируемыми по длине.Для повышения производительности тру да ц упрощения измерений в предлагаемом устройстве оба звена выполнены регулируемыми по длине, снабкены на концах шаровыми шарнирами для прикрепленпя к захватам, а между звеньями 20 встроен соединительный шарнир с приспособлением для измерения величины угла между звеньями. Кроме того, захваты, закрепляемые на грузе и ца подъемном устройстве, выполнены в виде шарнирно соединенных трех элемен тов, к одному из которых шарнирно прикреплено звено двузвенника, второй выполнен изменяемым по длине, а третий элемент закреплен неподвикцо на грузе или подъемном устройстве.30 На фпг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий,вид; на фиг. 2 - разрез по А - А иа фиг. 1; на фцг. 3 - впд по стрелке Б на фиг, 1,Устройство для контроля положения груза при его подъеме содержит двузвенццк 1, между звеньямн 2 и 8 которого встроен соединительный шарнир 4, связанный с подвижной частью 5 регистрирующего прибора б, выполненного в виде потенццометрического датчика и указателя (на чертеже не показан), штанги 7 и 8, служащие для регулирования длины звеньев 2 и 8 и соединенные через шаровые шарниры 9 и 10 с захватами 11 и 12, а также установленные на захватах электромагнитные расценители 18 и 14.Захваты 11 и 12 выполнены в виде шарнирно соединенных трех элементов: поворотных платформ 15, 16, жестко соединенных с основаниями 17, 18 шаровых шарниров 9, 10, планок 19, 20, закрепленных неподвижно на грузе и подъемном устройстве, и планок 21, 22, изменяющихся по длине. Для этого планки 19, 20 снабжены фиксаторами 28 и 24 соответственно, цз которых фиксатор 28 вставлен в паз 25 планки 21, а фиксатор 24 - в паз 26 планки 22. Пазы 25 и 26 имеют форму дуг окрукцостей с радиусами, равными длинам платформ 15 и 16, между шарнирами 27 и 28, 29 и 80, соответственно,Предлагаемое устройство работает следующим образом.Заранее подвешенный к подъемному устройству (на чертеже не показан) с помощью захвата 11 двузвенник 1 прикрепляют затем к грузу захватом 12. Место присоединения захвата 12 к грузу выбирают установкой длины и углового положения звеньев 2 и 3 согласно заданному диапазону измерений. Изменение углового положения и длины звеньев 2, 3 двузвенника производят поворотом платформ 15, 1 б вокруг шарниров 27 и 29 соответственно и выдвижением штанг 7 и 8. Наличие на захватах 11 и 12 электромагнитных расценителей 13, 14 сокращает время установки и настройки устройства и, кроме того, повышает безопасность отсоединения на больших высотах звена 3 двузвенника от груза,После окончательного присоединения двузвенника 1 к грузу оттягивают с помощью подъемного устройства крепежный строп (на чертеже не показан) и показания указателя регистрирующего прибора в этот момент принимают за исходное положение,В момент отрыва груза от земли, при повороте его на некоторьш угол, лежащий в горизонтальной плоскости, происходит изменение углового положения звеньев 2 и 3 двузвенника, что вызывает поворот шарнира 4, связанного с подвижной частью 5 регистрирующего прибора, Угол поворота груза относительно осп подъемного устройства, а также рассогласование скоростей горизонтального передвижения подъемника измеряют по указателю регистрирующего прибора, Аналогично измеряют угол поворота груза в вертикальной плоскости. Применение регистрирующего прибора б в виде потенциометрического датчика обеспечивает дистанционное измерение контролируемых углов, определяющих относительное положение груза и подъемного устройства.10Предмет изобретения 1. Устройство для контроля положения груза при его подъеме (одним или несколькимп 15 подъемными устройствами), содержащее двузвенник, регистрирующий прибор и захваты, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности труда и упрощения измерений, оба звена выполнены регулируемыми по 20 длине, снабжены на концах шаровыми шарнирами для прикрепления к захватам; а между звеньями встроен соединительный шарнир с приспособлением для измерения величины угла между звеньями.25 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что захваты, закрепленные на грузе и на подъемном устройстве, выполнены в виде шарнирно соединенных трех элементов, к одному из которых шарнирно прикреплено звено з 0 двузвенника, второй выполнен изменяемым подлине, а третий элемент закреплен неподвижно на грузе или подъемном устройстве.