Устройство для транспортирования

О П И С А Н И Е 0) 6036 ьэИЗОБРЕТЕН ИЯ Сооз Соеетсниа Соцмапмстмчесния Республнк(22) Заявлено 10,05,76 (21) 2358998/29 1)М, Кл, В 65 Ст 17/2 соединением заявкиГасударственный нвмнтвт Савата тенннстрав ССС аа делам нзабретенна н аткрытнй(088.8) та опубликования описания 28.03.78(72) Авторы изобретения оронкова, М. Ш, Гросман и Косен Специальн 71) конструкторско.технологическое ических волокон ЛМО им, К, Ма ро машинса те 5 ТРОИСТВ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ кая консттва для тра еньях тягового органа 21.кцня тягового органа устройртирования исключает влиянины троса на расстояние ме ененияодовым и е ж Изобретение относится к области производства и переработки химических волокон,конкретно и узлу транспортирования наработанных паковок в устройстве механизированного съема паковок,Известно устройство для транспортирования, включающее следуюшие основные узлы:узел съема паковок с рабочих мест, узелтинспортирования паковок из рабочей зонымашины и узел накопления и перегрузки паковок на транспортные тележки 111.Паковкодержатели каждого из названныхузлов обычно установлены под определеннымуглом по отношению к паковкодержателям остальных узлов, что вызвано требованиями оп. 1 аределенной последовательности стадий технологического процесса, осушествляемых каждым из этих устройств.Наиболее близким техническим решениемк изобретению является устройство для транспортирования включаюшее тяговый орган, установленный с возможностью перемещения понаправляющей с пазом, содержащей прямолинейные и криволинейные участки, и грузонесушие элементы, закрепленные на ходовых 25 звеньями а, следовательно,и паковкод р ате лями, за счет их свободного расположения на тросе, что является важным преимушеством, не присушим ни ленточному, ни цепному исполнению тягового органа.Однако невозможно использование этого узла в устройстве механизированного съема наработанных паковок с тскстильных машин, в который входит также узел накапливания и перегрузки паковок, В частности, на намоточно-вытяжной машине узел накапливания и перегрузки паковок расположен в вертикаль ной плоскости, является частью узла транспортирования и включает ряд прямолинейных участков направляющей, соединенных переходными криволинейными участками.Снятые с машины на транспортирующее устройство наработанные паковки также расположены в вертикальной плоскости, При последующем транспортировании расположенных в вертикальной плоскости паковок к узлу накапливания они должны будут пройти криволинейный переходный участок по его внутреннему радиусу, что практически невозможно,так как в этом случае паковкодержатели будут наталкиваться друг на друга. 5Это особенно характерно при малых радиусах кривизны переходных участков, маломшаге между груэонесушими элел 1 ентами илибольшой высоте паковок.Следовательно, для обеспечения возможности транспортирования паковок через криволинейные участки пазы прямолинейного и криволинейного участков направляющей должны находиться под углом друг к другу, т.е, в разных плоскостях. Кроме того, может оказаться 15необходимым, что на одном и том же примолккейном участке направляющей в разные моменты времени паковкодержатели должны будутнаходиться в различных плоскостях, например,при транспортировании - под углом выше гориэонта, а при перегрузке - под углом нижегоризонта,Цель изобретения - обеспечение возможнос.ти перемещения груэонесуших элементов, присохранении постоянного шага между ними, с од 25ного прямолинейного участка на другой черезкрыволинейный участок,Для этого устройство снабжено приводамиповорота прямолинейных участков и неподвижными опорами, на которых установлены с воэложностью поворота прямолинейные участки,при этом неподвижные опоры выполнены с прорезями, совпадающими с пазами направляющихкриволинейных участков, а приводы поворотапрямолинейных участков выполнены в виде эубЗ 5чатых секторов, установленных на прямолинейных участках, и приводный шестерен, расположенных вдоль этих частков,На фиг, 1 представлен общий вид устройства для транспортирования; на фиг. 2 - сече 40ние А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Бна фиг. 1; на фиг, 4 - сечение В-В на фиг. 1,Устройсгво для транспортиромния паковок1 содержит приводной тяговый орган, выполненный в виде троса 2, на который нанизаны 45ходовые звенья З,Приводной тяговый орган установлен с возможностью перемещения внутринаправляющей, состоящей из ряда прямолинейных участков 4 (см. фиг. 1) и связывающихих переходных криволинейных участков 5,50Прямолинейные участки 4 и переходные криволинейные участки 5 выполнены со сквоз ными продольными пазами 6. Каждый конецтроса 2 связан с барабаном 7 привода 8.На тросе 2 по обе стороны от ходовыхЯзвеньев 3 закреплены ограничители 9, а находовых звеньях 3 смонтиромны грузонесушие элементы-паковкодержатели 10,Прямолинейные участки 4, один из кото 60рых размещен вдоль рабочих мест машины 411, а другие в шкафу 12 перегрузки, установлены в опорах 13, имеющих прорезь 14, причем эта прорезь каждой опоры совмещена с пазом 6 прилегающего переходного участка 5.На прямолинейных участках 4 направляющей смонтиромны зубчатые секторы 15, находящиеся в зацеплении с шестернями 16, закрепленными на валах 17, расположенных вдоль прямолинейных участков направлЬюшей. Вал 17 участка 4, расположенного вдоль рабочих мест машины 11, связан с приводным электродвигателем 18, а млы 17 шкафа перегрузки 12 связаны посредством зубчатых передач 19 с электродвигателем 20.Устройство работает следующим образом.По окончании наработки паковок 1 (см. фиг. 1) на рабочих местах машины 11 они одновременно снимаются с рабочих мест машины посредством захватов подъемной подножки (на черт. не показана) и устанавливаются на грузонесушие элементы 10 узла транспортирования, расположенные строго против рабочих мест машины. Затем включают электродвигатель 18, который передает вращение валу 17.Движение от вала 17 посредством зубчатых колес 16 и зубчатых секторов 15 передается прямолинейному участку 4 направляющей. Поворот участка 4 направляющей осуществляют до совпадения плоскости, в которой находятся грузонесущие элементы 10 с прорезью 14 опоры 16, а, следовательно, и до совпадения с пазом 6 следующего участка направляюцей.Далее грузонесушие элементы 10 с паковками 1 транспортируются в шкаф 12 перегрузки, проходя последомтельно переходные криволинейные участки 5 и прямолинейные участки 4 направляющей, формируются в параллельные ряды по числу рядов транспортной тележки (на черт. не показана).С включением электродвигателя 20 осуществляется одновременный поворот прямолинейных участков 4 направляющей шкафа перегрузки 12 и грузонесущие элементы 10 с паковками 1 переводятся под углом вниз к горизонту. Наклон груэонесуших элементов осуществляется под углом, обеспечивающим гарантированный сход паковок 1 с грузонесуших элементов 10 на приемные штыри транспортной тележки под действием сил гравитации. Одновременный поворот направляющих 4 шкафа 12 перегрузки может осуществляться любым другим известным приводом, например, пневмоприводом.Шкаф перегрузки обычно выполняют общим для двухсторонней машины или же для двух, 603619расположенных навстречу друг другу, сторонок разных машин.При выпопнении шкафа для двухсторонней машины поворот грузонесуших элементов 10 с паковками 1 осуществляют в сторону ма шины, апри выполнении шкафа для двух сто. ран разных машин - поворот грузонесуших элементов осушествпяют в сторону прохода между машинами.Формула изобретения1.,Устройство для транспортирования, вкпючающее тяговый орган, установленный с возможностью перемешения по направляю- шей с пазом, содержашей прямолинейные и криволинейные участки, и грузонесушие элементы, закрепленные на ходовых звеньях тягового органа, о т л и ч ю ш е е с я- тем, что, с целью обеспечения возможности перемешения грузоне- суших эпементов, при сохранении постоянного шага между ними, с одного прямолинейного О,участка на другой через криволинейный участок, оно снабжено приводами поворота прямолинейных участков и неподвижными опорами, на которых установлены с возможностью поворота прямолинейные участки, при этом неподвижные опоры выполнены с прорезями, совпадающими с пазами направляющих криволинейных участков.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а юш е е с я тем, что приводы прямолинейных участков выполнены в виде зубчатых секторов, установленных на прямолинейных участках, и приводных шестерен, расположенных вдоль этих участков.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Патент США М 3589498, кл. 198-38, 1971.2, Авторское свидетельство % 361942, кл, В 65 5 17/20, 1968.603619 иа 3 Див. 2 ктор Заказ 1990/20 Тираж 1075 Подписное НИИПИ Государственного комитета Совета Мин по делам иаобретеннй и открытий 113035, Москва, Ж, Раущская наб., дов ССС 4/ ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель В. Пономарева Токарева Техред В Бабурка Корректор М. Дем