Тренажер оператора энергетического объекта

(22) Заявлено 07,04,7 с присоединением зая Кл.09 В 9/00 кн М Государственный квинтет Совета Мнннстров СССР оо долам нзоорвтвннй н отнрытнй(43) Опубликовано 15,04 (45) Дата опубликования 1.3.88,(53) УД ния 24,08.78 72) Авторы изобретенн А, Г, Чачко, С, Г, Дворник, С, А, Скавронский н А, В, Залевский 71) Заявитель Институт автоматик 54) ТРЕНАЖЕР ОПЕРАТОРА ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА(тренажерах для операторов АСУ) и в стендах ипи испытательных полигонах для проверки функционирования АСУ.Один из известных тренажеров оператораэнергического объекта содержит блок ручного управления, блох индикации и модельобъекта управления 1. Данный тренажер 10не позволяет осуществлять обучение реальным процессам, происходящим в объектах,содержащих регулирующий (запорный) орган,например задвижку.Наиболее близким по технической сущноо- )5ти к изобретению является тренажер оператора энергетического объекта, содержащийблок ручного управления, соединенный черезраспределитель с первым входом блока памяти команд, выходы которого подключены кк входам распределителя, блока индикациии блока определения времени 2В известном тренажере в качестве устройства, определяющего время перемещениярегулируиипегв орган из одного крайнего по лежания в другое, используется реле време ни. В оперативной деятельности и в целях обучения операторов на тренажерах часто возникает необходимость осуществлять оствновы регулирующего органа в промежутоЧ- ном положении с последующим ходом в одну из сторон. При этом важно, чтобы оставщееся время хода после промежуточного останова соответствовало реальному времени движения регулирующего органа, иначе у оператора будут вырабатываться неправильные навыки.В указанном тренажере после промежуточных остановов отсчет времени начинается с начала. Это не соответствует реальному воспроизведению регулирующего ограна. Вви ду того, что тренажеры, как правило, включают в себя ЭВМ, известное устройство требует допопнитевьного устройства согласования. Цепью изобретения являетточности имитации за счет кава воспроизведения реальныхпроисходящих в изучаемом обЭто достигается тем, что предлагаемый тренажер содержит блок совпадения и узел блокировки, соединенный с выходом блока определения времени и с входами распределителя, блока памяти команд и блока инди кации выход блока совладения подключен к входу блока определения времени, первый вход - к выходу блока памяти команд, а второй вход - к входу тренажера.Тренажер оператооа энергического объек та схематически изображен на чертеже н содержит блок ручного управления 1, соединенный через распределитель 2 с первым входом бпока памяти команд 3, выходы которого подключены к входам распредели- й тели 2, бпока индикации 4 и блока опредеедения времени 5, узел блокировки 6, соединенный с выходом бпока определения времени 5 и с входами распредедителя 2, блока памяти команд 3 и блока индикации 4, блок сов падения 7, выход которого подключен к входу блока опредепения времени 5, первый вход - к выходу блока памяти команд 3, второй вход - к входу тренажера.Распределитепь 2 предназначен для рао предееления сигналов по соответствующим цепям в зависимости от состояния изучаемого объекта (открыт, закрыт, движется в сторону, открыть, закрыть, стоит в промежуточном положении). 30Блок памяти команд 3 предназначен для запоминания поступивших команд от распределителя 2 и уэпв блокировки 6, а также для выдачи управляющих сигналов нв блок определения времени 5, блок индикации 4 и блок совпадения 7.Бпок определения времени 5 представляет собой реверсивный счетчик и служит, например, для определения времени пеемешения запорного органа из одного попожения 0 в другое, Узел. блокировки 6 предназначен дпя бпокировки:блока 5 при достижении им максимального и минимального значений,Блок индикации 4 осушествпяет дешифрацию и индикацию состояний изучаемого объеЧ 5 тв.Тренажер оператора энергетического объ екта работает спедуюшим образом.В исходном состоянии тренажер приводится" в такое состояние, при котором в блоке 50 индикации 4 горит зеленый индикатор (лам- па зеленая), индикатор красный (лампакрасная) не горит. Такое состояние соответствует положениюИ регулирующего органа "Закрыто", При, соответствии схемы соотоянию "Закрыто" и при поступлении команды "Закрыть от блока 1 либо ЭВИ никакого воздействия на схему ие оказывается ввиду того, что те 60 цепи схемы распределителя 2, через которые этот сигнал мог бы воздействовать, закрыты запрещающим потенциалом с узна блокировки 6.При поступпении сигнала "Открыть" он проходит через схему распределителя 2 в бпок памяти команд 3 и фиксирует и нем единичное состояние. Разрешающий потенциал с бпока 3 разрешает поступпение лмпупьсов с блока совпадения 7 нв блок определения времени 5. Этот же разрешающий потенциал поступает на бпок индикации 4, разрешая проходить импульсам мигавшего света. Но на зеленый индикатор в это же время действует постоянный потенциал. При этом зеленый индикатор горит ровным светом, а красный - мигает.Такое состояние индикаторов соответствует ходу регупируюшего органа в сторону "Открыть". Когда содержимое блока опредепения времени 5 достигает максимального значения, что соответствует времени хода регулирующего органа иэ одного крайнего положения в другое, состояние узла блокировки 6 изменяется, что возрашает один запоминающий элемент блока памяти команд 3 в состояние "О", в другой, который управляет блоком определения времени 6, - в состояние 1 . При этом блок совпадения 7 прекращает мигание индикатора красного цвета в блоке 4, он загорается ровным светом, а зеленый индикатор гаснет.Такое состояние тренажера соответствует положению регулирующего органа Открыто, Выполнение команды Закрыть" осуществляется анапогично описанному вы-. ше, Отличие состоит в том, что импульсы, поступающие через блок совпадения 7, будут вычитаться иэ содержимого блоке определьния времени 5. Когда содержимое блоке определения времени 5 станет равным нулю, через узел бпокировки 6 изменяется состояние блока памяти команд 3;Команда "Стоп" осуществляется оператором дибо от ЭВМ, во время хода регулирующего органа в одну из сторон поворотом кпюча блока 1 в сторону, противоположную ходу.Рассмотрим, как выполняется команда "Стоп" во время хода, например, в сторону Открыть .Еспи постуйит сигнал, противопопожный ходу регулирующего органа, то сигнап команды пройдет через распределитель 2 и изменит состояние блока памяти команд 3. При этом импульсы нв бпок опредепения времени 5 не поступают. На блоке индикации 7 оба индикатора загораются ровным светом. Такое состояние тренажера602984 Составитель А, КарловРедактор П. Бибер Техред Е. Давыдович Корректор . Н. Ковалева аказ краж одписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москве, Ж, Раушская наб., ц, 4/5 Филиал ППП "Патент г. Ужгород, ул, Проектная, 4 соответствует режиму Стоп". После команды Стоп возможно поступление одной кздвух команд: либо - подтверждающая ранееданную, либо - противоположная предшествующей..)Если повторным поворотом ключа оператор (ЦВМ) подтвердит ранее данную команду, то сигнал команды через распрецелитель2 изменит состояние блок памяти команд5; при этом начинается отсчет времени бло ком 5, Зеленый индикатор горит ровным светом, а красный - мигает,Если повторным поворотом ключа оператор (ЭВМ) подает команду, противоположную предшествующей, то сигнал команды, 1 Бпройдя через распределитель 2, изменитсостояние блока памяти команд 3. При этомимпульсы, поступающие на вход блока определения времени 5, будут уменьшать егосодержимое. Красный индикатор блока ин- Мдикации 4 горит ровным светом а зелеиыймигает, Такое состояние соответствуетдвижению регулирующего органа в сторону"Закрыть",Из рассмотренного принципа работы видно, что тренажер позволяет отображать всефункции реального регулирующего органа.Использование бесконтактных элементов выгодно отличает предлагаемый тренажер от указанного прототипа, так как позвоОляет повысить его надежность и функционально полно воспроизвести реальный процесс. По сравнению с известным устройствомне тоебуется дополнительное устройствоЬдля связи с ЭВМ (технологический про-.цесс моделируется с помощью ЭВМ).Используя для подсчета времени импульсыинфранизкой частоты и учитывая, что время перемешенич реального регулирующего органа лежит в пределах от 30 с. до 2 мин,разрядов реверсивного счетчика блока определения времени 5 требуется не больше 4,а изменяя частоту импульсов, одну и ту жесхему можно использовать для моделирования регулирующих органов с разным временем перемещення. При этом важно, что понижается его стоимость. формула изобретения Тренажер оператора энергетического объекта, содержащий блок ручного управления,соединенный через распределитель с первым входом блока памяти команд, выходыкоторого подключены к входам распределителя, блока индикации и блока определениявремени, о.т л и ч а ю ш и й с я тем, что,с целью повышения точности имитации, онсодержит блок совпадения и узел блокировки, соединенный с выходом блока определения времени и с входами распределителя,блока памяти команд и блока индикации, выход блока совпадения подключен к входублока определения времени, первый вход -к выходу блока памяти команд, а второйвход - к входу тренажера,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, фрейдзон И, Р., филлинов Л. Г.Математические модели в судовых обучающих комплексах. Судостроение", П., 1972,с. 220.2. Технический проект. Учебно-тренировочный центр Минэнерго, УССР. Киев.Всесоюзный государстбенный проектныйинститут Теплоэлектропроект", Киевскоеотделение, 1971, ч.Ш, Ио 302 В.