Устройство для контроля работы портальных кранов

Союз Советски Социалкстнчески 1 РеспубликОП ИСАКИИ ИЗОБРЕТЕН ИЯ И АВТОРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТВУ(51) М. Кл, й 07 С 5(10 с присоединением заявки -,Гвсуйаствей ветвт Феета Мавтре ВОСР днаю зброе м ткущей(46) Дата опубликования описания 23.03,78 ЭН. М. Жогов, Г, В. Попков, А. А. Сотников, В. М. Чурснни О, С. Харченко(71) Заявитель Попяриый научно-исследовательский и проектный институтморского рыбного хозяйства и океанологии им. Н. М. Книповича(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ПОРТАЛЬНЫХ КРАНОВ Изобретение относится к учетно-информационкым системам и предназначено дпя автоматического учета;рыбопродукции, упакованной в картонную тару, выгружаемую из сосудов, в жепезнодорожные вагоны пакетным способом портапьнымикранамн и для оперативного управпения погрузочно-разгрузочными работами, .Известны устройства, выпопняюшие операив взвешивания грузов пибо при попной остановке крана, либо при достижении скороска подъема груза постоянного значения 1. Однако при таких взвешиваниях происходят задержки циклов взвешивания, что впечет за собой простои транспорта при погруэоч- ц ко-разгрузочных работах. Наибопее бпиэким по технической сущ,.пк к изобретению является устройство дпя учета и контропя работы портальных кранов, р содержащее установленные на портапьном ране датчик подъема, бпок задержки, выход отомо подключен к одному из входов блоа управления и установленный на диспетчерском пункте блок индикации 21. Одна 2ко такое устройство имеет недостаточнуюточность работы.Цепь изобретения - повышение точностиработы устройства,Это достигается тем, что в устройствовведены установпенные на портапьном кранедатчик веса, датчик поворота, блок согласования, бпок сравнения, поспедоватепьно соединенные шифратор и усипитепь мошности,и установленные на диспетчерском пунктеВйок ручного задания и поспедоватепьно сое 9 ненные дешифратор, бпок согласования иВблок умножения, причем датчики подъема иповорота подключены ко входам блока задержки, датчик веса соединен со входом бпокасогласования, выход которого через бпоксравнения подключен к другому входу бпокауправпения, выход которого соединен со входом шифратора, выход уснпитепя мошностиподкпючен ко входу дещифратора, а бпок ручного задания и выход бпока умкожениа.соединены с блоком индикации.На чертеже представлена блок-схема устройства.Она включает в себя установленные на портальном кране датчик веса 1, бпок согласования 2, бпок сравнения 3, блок управпения 4, датчик подъема 5, бпок задержки 6, шифратор 7, усилитель мощности 8; датчик поворота 9.Пупы оператора в диспетчерской содержит дешифратор 10, блок согпасования 11, блоки умножения и. ручного задания 12 и 13 и бпок индикации 14, 0Устройство предназначено, дня учета пакетов с рыбопродукциейсогласно установленной технопогии, содержащей, например, 64 или 80 ящиков, размеры которых кразны размерам жепезнодорожного вагона. ИУстройство работает следующим образом.Выгрузка пакетов производится портапьным краном. При включении первой скорости разгона эпектродвигателя механизма подъема портального крана происходит натяжение р 0 стропов, на второй скорости и - подъем груза из просвета люка судна. Основная работа по выгрузке производится на третьей и четвертой скоростях, которые вкпючаются автоматически с помощью машинного репе вре-,щ ,меня, установленного на портальном кране. Датчик подъема с машинным реле времени исключает вмешатепьство крановщика в процессе измерения массы поднимаемого груза и позвопяет производить замер в установив) шемся режиме, искпючающий динамические рывки.При подъеме портапьным краном пакета датчик веса 1 вырабатывает сигнап, пропорционапьный массе подтянутого груза, Датчи- Зб ком веса может спужить, например, магнитострикционный датчик, вмонтированный в крю" ковую обойму портального крана. Этот сигнап поступает на вход блока согласования 2, выход .бпока согпасования подключен ко 40 входу блока сравнения 3. С одного из его выходов сигнап поступает на один из входов блока управпения 4. При включении второй ступени разгона электродвигателя механизма подъема портапьного крана датчика подь ема 5 с помощью машинного репе времени вырабатывает сигнал, который поступает на вход блока задержки 6, где еше дополнительно задерживается иа время переходного процесса эпектродвигателя, искпючающего 50 динамические рывки механизма подъема портального крана и таким образом, добиваются чтобы измерение поднимаемой массы груза происходипо в момент достижения скорости подъема постоянного значения. МСигнал с выхода.блока задержки поступает на входы бпока управления 4, который дает разрешение на фиксацию поднятого гру. эа беэ остановки работы портального крана. Бпок сравнения позволяет разпичать пакеты 60 с разным содержанием ящиков, например64 или 80 ящиков,Блок управления дает разрешение, приналичии сигнапа с датчика веса н датчикаподъема, после блока задержки на кодирование информации о поднятом грузе, который поступает на вход шифратора 7, где,например данному пакету присваиваетсясвой частотный индекс.Далее сигнал усиливается усипителеммощности и по линии связи передается вдиспетчерский пункт, Из линии связи сигналпоступает на вход дешифратора 10, Дешифратор через блок согнасования 11 запускаетблок умножения 12 на пересчет, например,на 64 и 80, и одновременно этим же сигналом бпокирует вход блока согласования,исключая повторный запуск блока умножения.Результат пересчета регистрируется и индицируется блоком индикации.Поспе того, как груз установлен на эстакаду, например у вагона или на машину, цротапьный кран совершает разворот без груза,датчик веса вырабатывает сигнал отсутст -вия груза, который поступает на один извходов блока управления 4 и в момент опускания гака в трюм датчик поворота 9 вырабатывает сигнал, который задерживается бпоком .задержки 6 и поступает на вход блокауправпения 4.При напичии этих сигналов блок управпения вырабатывает сигнал, который разрешаетфиксацию спедующего цикла, показывая темсамым что грузовой цикп завершен.Этот сигнал шифруется шифратором 7,усиливается усипитепем 8 и по линии связипоступает в дешифратор 10, снимая блохинровку со входа блока согпасовання 1 1.Таким образом, при выполнении всех выше перечисленных операций кажет быть произведена, регистрация перегружаемых пакетовс переводом их в количество ящиков.Перед началом работы (загрузка вагона)оператор с помощью бпока ручного задания1 З устанавливает необходимое колиествоящиков для загрузки и по селектору даеткоманду на загрузку определенного видапродукции. После сравнения заданного коли чества к загруженного количества ящиков в.вагон автома тически выраба тывае тся сигналКонец загрузки", который включает звуковую и световую сигнализацию на пульте опьратора и у вагона, Оператор отключает звуковую сигнализацию, проверяет соответствне установленного количества ящиков сзагруженным и выводит информацию на регистрацию,Предварительный экономический эффектот внедрения устройства автоматическогоучета продукции, выгружаемой пакетным602974 Составитель Н. Бвгановадактор Н. Кадинская Техред Н.Андрейчук Корре Ковалева Подписноеа Министров СССд. 4/5. 0 тета Совекрытийкая наб Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 способом, только по Мурманскому рыбномупорту составит бопее 60 тыс, руб, в год. формупа изобретения Устройство дпя контроля работы портапьных кранов, содержащее установпенные на портальном кране датчик подъема, блок задержки, виход которого подкпючен к одному о из входов блока управления, и установленный на диспетчерском пункте блок индикации о т и и ч а ю ш е е с я тем, что, с цепью повышения точности устройства, в него введены установленные на портальном 15 кране датчик веса, датчик поворота, блокосогпасования, блок сравнения, последовательно соединенные шифратор и усилитепь мощности, и установленные на диспетчерском пункте блок ручного задания и поспедова Заказ 1858/47Тираж 73 ЦКИИПИ Государственного ком по депам изобретений и о 113035, Москва, Ж, Рауштепьно соединенные дешифратор, бпок сог ласования и бпок умножения, причем датчики подъема и поворота подключены ко входам блока задержки, датчик веса соединен со входом блока согпасования, выход которого через блок сравнения подключен к другому входу блока управления, выход которого соединен со входом шифратора, выход усиа литепя мощности подключен ко входу дешнфратора, а блок ручного задания и выход блока умножения соединен с блоком индикации,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Сидаш Е. С. Крановые весы с радиотелеметрнческим канапом, Механизация и автоматизация управпения, 1971, % 6.Д. Авторское свидетельство Хо 228305, кл, 007 С 5/08, 1967