Устройство для контроля положения механизма

Своз Советскм Сфциалистичвскик Рвслублик .. Кл07 С 24 0 заявкис присоедннени (23) Приоритет ееудееетеаннФ неинтетСееета 1 йнннетрее СССРее данаи нзнбретанийн етнеитнй 14) УДК 621.398 (088.8) 0 2) Авторы изобретени нэьев и О овапенчик, А Рожнов) Заявите СТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА области контроподотноси ным цессов нн питания яе сятоматизации нроо и Недостатком этого устройства явп т возможность ложных срабатываний.Дпя повышения надежности предлагаемого устройства в него введены второй тиристар, диод, стабилитрон, регулируемый резистор и конденсаторы, ферромагнитный датчик последоватепьно соединен с первым конденсатором, параллельно которому подключены паследоватепьно соединенные обмотка дросселя насыщения и первичная обмотка трансформатора с насышаюшимся сердечником, второй вывод вторичной обмотки которого соединен с управляющим электродом второго тириотора, катод которого через последовательно соединенные регулируемый резистор и второй конденсатор соединены с другой клеммой источника питания анод второго тирисектов. тройст орган я контрол механизмов, союрк, послеоватепь юшимся дроссепем чная обмотка коИога устройства явп потребпяемая схегабариты устройивный датчи й с насыш ором, вторючена к репми известн ть й вес ств е бнизким по тех тению является у ической сущнос 15 ройство дпя саде аНаибол ти к изобре контропящее ферро яворем, ки опожения объекта 2, рж магнитный датчик с подвижным нематически связанный с коктроанизмом, дроссепь насыщения тор с насыщаюшим сердечником, вторичной обмотки трансформатоаюшимся сердечником соединен им электродом первого тирискоторого соединен с ферромагмме источника му конденсатору од второго тир к управляюшема, анод которог ом регупируепючен к одной кпе параллельно второ н стабилитрон, кат з диод подключен первого тиристор со средним вывод тора под пируем мех трансформа один вывод ра с насыщ с управпяюш тора, анод ктаыиодкпюч эпект оедине Изобре тени пя производст быть испопьзо мышпенных об Известно у скений рабочих жашее индукт но соединеинь и трансформат торого подкп Недостатка ются большая мой, значитепатчиком, а катод через одной кпемме источникамого резистора и через третий конденсаторподключен к одной клемме источника питания.Схема описываемого устройства показанана чертеже,5Устройство содержит подвижный якорь 1,ферромагнитный датчик 2, конденсатор 3,дроссепь насыщения 4, трансформатор 5 снасышаюшим сердечником, первый тиристор6, реле 7, регулируемый резистор 8, конденсатор 9, дополнительный. тиристор 10,стабипитрон 11, диод 12 и конденсатор13.Устройство работает следующим образомПри введенном подвижном якоре 1 в феррони 15магнитный датчик 2 последовательный ре. зонансный контур, состоящий иэ индуктивности обмотки датчика 2 и конденсатораЭ, выведен из резонанса.При этом индуктивное сопротивление р 0ферромагнитного датчика 2 достигает наибольшего значения. Напряжение на обмоткедатчика 2 достигает наибольшего значения,а напряжение на конденсаторе 3, следовательно, и на обмотке дросселя насыщения 4,5, соответственно, наименьшее.При маном напряжении на обмотке дросселя магнитопровод дросселя насыщения4 ненасыщен, и ток в первичной обмоткетрансфррмаюра 5 отсутствует. Во вторич- З 0ной обмотке трансформатора 5 отсутствует выходной сигнал. Второй тиристор 10закрыт, Напряжение на конденсаторе 9 отсутствует. Следовательно, закрьл первыйтиристор 6, обмотка реле 7 находится в . 35обесточенном состоянии, которое соответствует состоянию введения подвижного якоря1 в ферромагнитный датчик 2.При плановом выведении подвижного якоря 1 иэ датчика 2 индуктивное сопротив 40ление обмотки датчика плавно уменьшаетсяи стремится к резонансной величине индуктивного сопротивления.При этом напряжение на конденсаторе3 возрастает до напряжения нас ыщениядросселя 4.В момент насыщения дросселя 4 происходит триггерный скачок напряжения параллельной феррЬрезонанояой цепи до устойчивой вепичины стабилизированного напряженияаПосле триггерного скачка во второй обмотке трансформатора 5 вырабатываютсяимйупьсы тока. От вторичной обмотки через диод 12 импульсы тока поступают на 55управляющий электрод второго тиристора10 топько, например, в так называемую,"положительную" попувопну напряженияпитания, При этом второй тиристор 10 открывается и заряжает конденсатор 9 до 60 величины стабиииэируюшего напряжения стабипитрона 11, а первый тиристор 6 закрыт,В попувопну, при которой второй тиристор 10 открыт, первый тиристор 6 закрыт,так как тиристоры 6 и 10 вкпюченыв царапдельные цепи и встречно относительно другдруга.В отрицательную" попувопну напряженияпитания второй тиристор 10 закрывается,а конденсатор 9 разряжается через диод 12,управляющий переход первого тиристора 6 ин меньшую часть резистора 8 и первый тиристор 6 открывается. При выведенном якоре 1 из датчика 2 через первый тиристор6 й обмотку реле 7 проходят однопопупериодные отрицательные" полуводны напряжения питания, при которых репе 7 включается и удерживается во включенном состоянии ( то есть устройство находится во "включенном состоянии).После срабатывания устройства (включенного реле) в процессе его работы воэможны дрейф якоря 1, а также копебания напряжения и частоты питания, при которых происходит фазовый сдвиг импульсов, вкпючающих второй тиристор 10.Однако фазовый сдвиг импульсов не оказывает влияния на фазовый угол включенияпервого тиристора 6, так как конденсатор9 независимо от фазового. сдвига импульсовтока (параметры схемы подобраны так, чтосдвиг фазы импульса не превышает 90 о120 о) имеет постоянное напряжение заряда,определяемое напряжением стабипитрона 11,и разряжается через управляющий переходпервого тиристора б,в начале каждой "отрицательной попувопны питающего напряжения.Таким образом - запускающий элемент,состоящий иэ резистора 8,конденсатора 9,второготиристора 1 0 и стабилитрона 1 1, исключает изменение угла (фазы) включения первоготиристора 6,- При дрейфе якоря 1, колебаниях напряжения и частоты питания напряжение параллельной феррорезонансной цепи, а спедоватепьно, и напряжение на обмотке репе 7 сохраняется постоянным по действующему значению.Наличие в предлагаемом устройстве запускающего элемента и подключение цепипервый тиристор - обмотка реле к параллельной феррорезонансной цепи обеспечивает иоключение ложных срабатываний устройствапри дрейфе якоря, колебаниях напряженияи частоты питанияПри полном введении ферромагнитногоякоря 1 в индуктивный датчик 2 импульсыво вторичной обмотке импульсного трансформатора скачком исчезают, Второй тиристор10 закрыт в положительную и отрицатеп602973 Составитель Н. Лысенкодактор Л. Бибер Техред К.Гаврои Корректор Н. Ковалев 1858/47 Тираж 730 Подписно ЦНИИПИ Государственного комитета Совете Минист по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5, г. Ужгород, уд. Проектная ную полуволну. Заряда конденсатора 9 не происходит, а следовательно, всегда оказывается закрытым первый тиристор Ь и обмотка реле 7 обесточена,При отсутствии импульсов во вторичной обмотке трансформатора О реле 7 выключено (устройство находится в "выключенном состоянии).Использование в предлагаемом устройстве дополнительного запускающего элемента, 10 а также подключение обмотки реле вместе с основным тиристором к параллельной феррорезонансной цени устройства, повышает надежность работы и точность срабатывания устройства. .15Формула изобретения Устройство для контроля положения ме О ханизма, содержащее ферромагнитный дат- чик с подвижным якорем, кинематически связанный с контролируемым механизмом, дроссель насыщения, трансформатор с насышающим сердечником, один вывод вторичной 25 обмотки которого соединен с управляющим электродом первого тиристора, анод которого соединен с ферромагнитным датчиком, катод тиристора через репе подключен к одной клемме источника питания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышенияО надежности устройства, в него введены вто- рой тнристор, диод, стабнлнтрон, регулируемый резистор и конденсаторы,.ферромагнит 4ный датчик последовательно соединен с первым конденсатором, параллельно которому подключены последовательно соединенные обмотка дросселя насьццения и первичная . обмотка трансформатора и насышающнм сердечником, второй вывод вторичной обмот-ки трансформатора с насышаюшим сердечником соединен с управляющим электродом второго тиристора, катод которого через последовательно со .днненный регулируемый.грезистор и второй конденсатор соединен с другой клеммой источника питания, анод второго тиристора подключен к одной клемме источника питания, параллельно второму конденсатору подключен стабилитрон, катод 1 второго тиристора через диод подключен к управляющему электроду первого тиристора, анод которого соединен со средним выводом регулируемого резистора и через третий конденсатор подключен к одной клемме источника питания. Источники информации, принятые во вниманне при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССРЖ 395719, кд. Ст 01 с 5/2 Я 22.07 712. Авторское свидетельство СССРМю 289433, кл. С 08 С 9/04, 07.07.69.