Устройство для измерения угловых перемещений

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯХ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистически к Республин, Кл 6 01 В 11/2 с присоединением заявки ГОВ 1 Даротввииы 1 иомитВСоавта Иииивтроо СССРио авкам иаобрвтвиийи открытии(46) Дата опубликования описания 13льный научно-исследоватеов, Вильнюсский филиал ский инстит 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ тоит прои раст но.ст ю и я измерения угловы ржит осветитель (н 2) Авторы ИЗОбрЕтЕНИя Ю.Ю Лимуленис, П, Р Изобретение относится к контрольноизмерительной технике, а именно к измерительным преобразователям угловых перемещений.Известен фотоэлектрический преобра зователь угла поворота, содержащий оптический датчик с источником света, прозрачными растровыми дисками и отсчетное устройство, снабженное круговой лампой и системой зеркал,одно из 10 которых круговое, а другой коническое, расположенное внутри кругового, оптические оси зеркал совпадают с осью шкал и осью круговой лампы 1.Недостатком этого преобразователя 5 является ограниченная область его использования, поскольку, являясь по своему схемному решению импульсным преобразователем, он не может работать в фазовых системах. 20Известно также устройство для из-. мерений угловых перемещений, содержащее соосно и последовательно расположенные осветитель, подвижной и неподвижный растровые диски, диафрагму, плоскопараллельную пластину с внешним и внутренним коническими отражателями и два фотоприемника, установленных напротив плоскопараллельной пластины (21.ЗО Недостаток такого устройства сосв том, что сопряжение растровсходит без кругового охвата всехров, что значительно снижает точь измерений и функциональные воэможности датчика.Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей устройства.Для этого описываемое устройство снабжено дополнительным внутренним коническим отражателем, внутренние отражатели установлены с возможность поворота относительно оси пластины,ос их параллельны данной оси, а фотоприемники расположены напротив внутренних конических отражателей. Плоскорараллельная пластина выполнена в виде двух концентричных элементов, внутренний из которых представляет собой круг лую пластину, установленную с возможностью поворота относительно внешнего элемента.На фиг.1 изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 в .схема образования муаровых полос на конусной поверхности отражателей; на фиг.З - схема проникновения лучей при освещении растров.Устройство дл х перемещений соде анешнего элемента, позволяют получитьчертежах не показан), дпо вижной раст- внешаст овый сдвинутую р астровую картину муаровыхровый диск 1, неподвижный р рю иаф- полос. Смещение п оследних обеспечии ндикаторный диск 2, кольцевую ди фвает наличие двух илли нескольких смерагму З,плоскопараллельную пластину 4 в.игналов.Благодаряшенных выходных сигс внешним круговым отражателем 5 и5ются функциональные возвнутренними коническими отражт ажателяможности устройства точность его дос.ми 6 и 7, фотоприемники 8 и 9.о - олучения качественныхПлоскопараллельная пластина 4 выпоол- таточна для пон- результатов измерени й.иена в виде двух концентричных элементов, внутренний из них представляетсобой круглую прозрачную пластину,усФормула изобретениятановленную с возможностью поворотаотносительно внешнего элемента. ШагУ ойство для измерения угловыхстро страстраю им об а- перемещений, содержащее соосно и посУстройство работает следующим обра- перем15 ледовательно раса положенные осветитель,зом.п о- подвижной и неподвижный растровыеСветовой поток от осветителя про- подвплоскопараллельнуюи 1 и 2 ос- диски, диафрагму, плходит через растровые диски их ит,диаф аг- пластину с внешншним и внутренним ковещаЕт растры. Затем проходит фрническим отражатежателем и два фотоприемму 3 отражается от внешнего отражатеФко- Я ника, установленных нап ротив пластиля 5 и направляется на внутренние коа ю е е с я тем, что,6 и 7. П и этом ны, о т М и ч а ю щнические отражатели и . рипают с целью расширр сширения функциональных возк внутренним отражателям постуй оно снабжено дополнительнымтолько те лучи, которые а рн и авлены можностей, оно сконическим отражателем,под апертурным углом м часть зрач- внутренним конЯ отражатели установлены ска закрывается и на конических отр а- Ы внутренние отраово ота относительно осижателях б и 7 получаются муар ва овые по- воэможностью повори их параллельны даннойлосы. При вращейии плоскопараллельнон й пластины и оси их паюя с оси, а фотоприемники ар сположены нап ластины 4 последние появляются сп отив внутренних ко нических отражатенекоторым отставанием или опережением. ру тройство по п.1, о т л и ч а 3 на выходе фотоприемников означаютем что плоскопараллельсмещение фаэ. Так как прохожд ению све- ю щ е е с я тем, чтоная пластина в ыполнена в виде двухта от источника света препятствуютлементов, внутреннипротивопоставленные конусы , р уоб аз ют- концентричных элемтавляет собой круглую.ся темные зоны, расположенные под уг- из которых представленную с возможностьюпластину, установленлами С.1 и,Й, . В сопрягаемой карповорота относитель но внешнего элетине они не участвуют.Таким образом, введение в конструк- мента.цию устройства д ополнительного внутИсточники информации, принятые всреннего конического отражателя и выполнение плоскопараллельной пластины внимание приэкспертизе:.1. Авторское свидетельство М 433336Фв виде двух концентричных элементов,внутренний .из которых представляет со- . , 967.кл. О 01 В .11/26, 1967.2. Авторское свидетельство 9433335Убой круглую пластину, установленную сСоставитель П.Юровдактор А.Мурадян Техред Э.мужик Корректор Н.Ковалев еов ССС илиал ППП Патент, г, ужгород, ул. Проектная Закаэ 1121/40 Ти ЦИИИПИ Государственного по делам изо 113035, Москва, Ж, Раж 872 Подписомитета Совета Минисретений и открытийушская наб д. 4/5