Прецессионный редуктор

ОИ СН И Е,588427ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз 6 оеетсккх Соцнадиотическнк Рескубкнк(22) Заявлено 20.03.72 (21) 1760781/25-2с присоединением заявки6 Н 1) М.К 1 осударственнык коми Совета Министров СС(45) Дата опубликования описания 30.01,78 по делам изобретен н открытий 2) Авторы изобретения Кутыев, К. Н. Михеев Пав(71) Заявит ый заочный политехнический институт еве о 4) ПРЕЦЕССИОННЫЙ РЕДУКТОР па уса ого влямого верс, иизса с ольвеких устнем оси очкуо коцем, диаьцу,являются Юоерное враТако иденти дуктор колеса сов со сателл обеспечи обычным ие зубча альных к рию свя редуктора выполнение устроиства ность его кинематики с м, имеющим коническ у которых вершины нач падают, а также симме тного колеса с корпусом вает ре тые онузеи 1Изобретение относится к области зубчатых передач, а именно, к прецессионным редукторам эксцентричного типа с коническими колесами внутреннего зацепления, применяемых в малогабаритных приводах с большим передаточным числом.Известен прецессионный редуктор, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, закрепленный на ведущем валу наклонный генератор-диск с эксцентриком, на котором установлено сателлитное коническое зубчатое колесо, взаимодействующее с колесом, установленным на ведомом валу. В генераторе- диске по его торцовой поверхности размещены шарики, передающие колебательное движение сателлитному колесу, которое удерживается от вращения вокруг собственной оси при помощи пальца, скользящего в направляющем пазу корпуса редуктора 1.Недостатками этого редукторасложность конструкции и неравномщение ведомого колеса.Наиболее близким из известных к предлагаемому редуктору является прецессионный редуктор, содержащий корпус, ведущий вал с наклонным эксцентриком, взаимодействующие между собой сателлитное, установленное на ведущем валу, и ведомое зубчатые конические колеса внутреннего зацепления со смещенными вершинами начальных конусов З и закрепленный на сателлитном колесе лец, скользящий в продольном пазу кор и предотвращающий поворот сателлит колеса вокруг собственной оси 2.Недостатками указанного редуктора я ются неравномерность вращения ведо. колеса, обусловленная несовпадением шин начальных конусов конических коле возникновение дополнительных вибраций за несимметрии связи сателлитного коле корпусом, осуществляемой посредством т ко одного пальца.Для получения раномерного вращения домого колеса и улучшения динамичес характеристик редуктора, в предлагаемом ройстве сателлитное колесо выполнено с рушными зубьями, ось закрепленного на пальца расположена перпендикулярно к сателлитного колеса и проходит через т пересечения осей ведомого и сателлитног лес, а редуктор снабжен вторым паль закрепленным на сателлитном колесе метрально противоположно первому палНа чертеже изображена кинематическая схема прецессионного редуктора.Прецессионный редуктор содержит корпус 1, ведущий вал 2 с наклонным эксцентриком 3, сателлитное коническое зубчатое колесо 4, взаимодействующее с ним ведомое коническое зубчатое колесо 5, Сателлитное колесо 4 имеет наружные зубья, а ведомое колесо 5 - внутренние, На сателлитном колесе 4 закреплены два диаметрально противоположные пальца 6 и 7, скользящие в продольных пазах 8, 9 корпуса редуктора и предотвращающие вращение сателлитного колеса 4 вокруг собственной оси.На чертеже обозначены: угол между осями сателлитного и ведомого колес у, вершина начального конуса сателлитного колеса точка о вершина начального конуса ведомого колеса точка о, пересечение осей ведомого и сателлитного колес и продолжения осей пальцев в точ о,Прецессионный редуктор работает следующим образом,При вращении ведущего вала 2 с угловой скоростью в сателлитное колесо 4 совершает прецессионное сферическое движение вокруг неподвижной точки о, при этом свободные концы пальцев 6 и 7 скользят в пазах 8 и 9 корпуса 1 редуктора.Ось пальцев всегда остается перпендикулярной к оси сателлитного колеса 4 и проходит через точку о. Ведомое колесо 5, находящееся в постоянном зацеплении с сателлитным колесом 4, приводится последним в равномерное вращение с угловой скоростью, меньшей, чем оь в соответствии с передаточным отношением редуктора.Изобретение позволяет повысить равномерность вращения ведомого колеса редуктора и улучшить его динамические характеристики вследствие того, чтб оси двух пальцев,закрепленных на сателлитном колесе, проходят через точку пересечения осей сателлит.ного и ведомого колес перпендикулярно к оси5 сателлитного колеса,Применение изобретения, например, в следящих системах, позволяет повысить точность работы аппаратуры.10Формула изобретенияПрецессионный редуктор, содержащий корпус, ведущий вал с наклонным эксцентриком,взаимодействующие между собой сателлит 15 ное, установленное на ведущем валу, и ведомое зубчатые конические колеса внутреннего зацепления со смещенными вершинаминачальных конусов и закрепленный на сателлитном колесе палец, скользящий в продоль 20 ном пазу корпуса и предотвращающий поворот сателлитного колеса вокруг собственнойоси, отличающийся тем, что, с целью получения равномерного вращения ведомого колеса и улучшения динамических характери 25 стик редуктора, сателлитное колесо выполнено с наружными зубьями, ось закрепленногона нем пальца расположена перпендикулярно к оси сателлитного колеса и проходит через точку пересечения осей ведомого и са 30 теллитного колес, а редуктор снабжен вторым пальцем, закрепленным на сателлитномколесе диаметрально противоположно первому пальцу,Источники информации,35 принятые во внимание при экспертизе1. Павлов Б. И. Механизмы приборов и систем управления. Л Машиностроение,1972, с. 149, фиг. 80.2. Патент США Мо 3258994, кл, 74 - 8 ОО,40 1966.588427гг Составитель О, Косарев ехред И. Михайлова Корректор И, Позняковск Редакт Марголи аз 2998/8НП ПодпиР пография, пр. Сапунова,Изд,121арственного комитета по делам изобретений35, Москва, Ж, Рау Тираж 1154овета Министров Си открытийская наб д. 4/5