Устройство для поворота манипулятора

Номер патента: 442948

Опубликовано: 15.09.1974

Автор: Хертрих

МПК: B41F 13/56

Метки: ротационнай, фальцаппарат

...цилиндра установлены упорные ножи 6, графейки 7, сбрасыватели 8, а также фальцевальныеножи 9, взаимодействующие с фальцевальйыми клапанами 10 клапанного , цилиндра 11. 1 о Е 1 аправляющие стержни расположены у поверхности собирательного цилиндра между зоноИ резки и приемным ротором и установлены на поворотном валу 12 вместе с жестко закрепленным на нем кулачковым сегментом 13. В направлении приемного ротора установлены направляющие 1 Ь. Графейки 7 и сбрасыватели 8 установлены на соответствующих поворотных валах 15 и 16. Для управления графейками и сбрасывателями поворотные валы 15 и 16 кинематически связаны ычагами 17 и 18 с роликами 19 и О. Кроме того, на валах 15 и 16 25 установлены с возможностью вращения рычаги 21 и 22,...

Номер патента: 1297111

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Возный, Кемпе, Коряков, Лазарев

МПК: G11B 15/665

Метки: кассетный, магнитофон

...между собой гибкой нитью 76, проходящей вокруг роликов 77 и 8, и с помощью пружины 79 поджаты к штифту 80, закрепленному на зубчатом венце 42 кулачка 43. На основании 1 установлен датчик 81 наличия кассеты 54. Кроме этого, вмагнитофоне предусмотрен тормоз 82, закрепленный на основании 1, который с помощью пружины 83 фиксирует поворотныеплатформы 5 и 6 и выполнен с возможностью их расфиксации с помощью толкателя 84, закрепленного на якоре 17 электромагнита 16. Подающий узел 85 и приемный узел 86 магнитофона закреплены на основании 1.Автоматическая заправка магнитной ленты в тракт лентопротяжного механизма путем извлечения петли ленты 57 из кассеты 54 происходит следующим образом.Кассета 54 устанавливается в кассетоприемник механизма 65...

Номер патента: 1491352

Опубликовано: 07.07.1989

Автор: Ведерников

МПК: A01B 3/30

Метки: вала, оборотного, плуга, поворота

...с обратным клапаном 7 обьясцяется графиками на фиг. 3, где Р)Р ца этапе уборки штока.Поршень гидроцилццдра 3 доходит до конечного правого положения, что соответствует повороту вала 1 оборотного плуга на 90, и за счет накопленной кинетической энергии вращающихся масс плуга начинает выдвигаться влево, проходя при этом мертвое положение поршня гидро- цилиндра 3. При движении поршня влево рабочая жидкость из штоковой полости начинает поступать в нзгнетательцую ма 1 истраль 4 через дроссель с обратным клапаном 7, который при этом обеспечит дросселирование рабочей жидкости и цз нем образуется отрицательный перепад давления (по сравнению с предыдущим направлением течения рабочей жидкости, когда этот переа,1 дс 1 в.11.и 151 был 1 р 11...

Номер патента: 1324841

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Ковалев, Копп, Поливцев, Харин

МПК: B25J 9/00, B25J 9/12

Метки: звеньев, манипулятора, поворота, преимущественно, привод

...Нг втором приноде датчик обратной ".вязи условно не показан.Привод поворота работает следуюшим образомДля поворота на заданный угол, допустим, против часовой стрелки, если смотреть со стороны выходного вяла 13, данление подается через канал 6 в полость вибратора 2. Под действием струи воздуха шарик 4 вращается против часовой стрелки, Создаваемая им центробежная сила воздействует на корпус вибратора, а следовательно, на зубчатое колесо 8, постоянно поджимая его к колесу 14, зубья которого находятся в зацеплении с ннутренними зубьями колеса 8, Вектор центробежной силы, создаваемой шариком, вращается с ним и смещает зоны контакта зубьев шестерни и венца, так как изменяется положение в плоскости центра венца, вращение которого вокруг...

Номер патента: 89258

Опубликовано: 01.01.1950

Автор: Черницын

МПК: F15B 11/22, F16H 39/02

Метки: 360deg, валами, гидравлическая, имеющими, между, меньше, обеспечивающая, передача, поворот, поворота, соотношение, точное, углами, угол

...9. Таким образом, в цилиндр 4 поступает только часть масла, вышедшего из цилиндра 3. Устанавливая дросселем 16 отношение площадей сечений маслопроводов 17 и 23, равным передаточному отношению, обеспечивают необходимое передаточное отношение между валами 1 и 2. Неизбежные утечки компенсируются засасыванием масла из резервуара 26 по маслопроводу 27 и через обратный клапан 24.Для обеспечения точного соотношения между углами поворота валов, т, е. заданного передаточного отношения, передача снабжена синхронизатором, состоящим из двух дополнительных цилиндров 28 и 29, поршни 30 и 31 которых соединены передачей с валами цилиндров 3 и 4 с заданным передаточным отношением. Зубчатый венец 32 на валу цилиндра 3 сцепляется с шестерней 33 и через...