Устройство для деления углов

(45) Дата опубавоваиие вллетень М 4 писаиий 22.117(72) Авторы изобретен А.ураксеев, Р.А, Ганеев, Л.П.Тептии, В.Х.Ясовее Г.В.Авзалова и Р,И.Утяшев мский авиационный институт им, Орджоникидзе 54 УСТРОЙСТВО ДЕЛЕНИЯ УГЛОВ 90 Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к бесконтактным делительным устройствам иможет быть использовано в качестверешающего элемента инФормационноиэмерительных систем,Известны делительные устройствасодержащие магнитодроводЫ, образующие равномерные зазоры, обмотки иподвижные элементы Я .Однако они имеют ограниченнуюточность реализации математическойодерации.Яаиболее близким по техническойсути к предложенному является устройство для деления углов, содержащеенеподвижные магнитопроводы, выполненные в виде соосно расположенныхвнешнего, среднего колец и двух вну"треиних полуколец, с внутренней стороны внешнего и среднего колец расположены Ферромагнитные перемычки,а диаметрально противоположно им расположены воздушные зазоры, причемвоздушные зазоры внешнегои среднегоколец расположены диаметрально противоположно, а Ферромагнитные перемычки внутренних полуколец расположены напротив Ферромагнитных переиячек знешнего и среднего колец соответственно, а также обмотку возбуждения и два подвижных сердечника 2Однако для этого устройства характерна громоздкость конструкции и недостаточно высокая точность работы,Целью предлагаемого изобретения является упрощение устройства и повышение точности его,работы.Для этого устройство содержит дополнительный сердечник и датчик ЭДС Холла, на внешнем кольце равномерно размещены витки обмотки возбуждения, в,зазоре)между внешним и средним кольцами диаметрально противополож- нО расположенЫ подвижные сердечники, при этом в зазорах Ферромагнитных перемычек размещены датчики ЭДС Холла, а в центральной части внутренних полуколец расположен. дополнительный подвижный сердечник, образующий переменный зазор с внутренними полукольцами. На чертеже схематически изображе но предложенное устройство.Неподвижные магнитопроводы его выполнены в виде соосно расположенных внешнего 1, среднего 2 колец и двух внутренних пОлуколец 3 и 4, С внутренней стороны внешнего и среднего колец расположены Ферромагнкт 579629де Кр - маг а пути потокаф(,.- чис уждения, апре ное сопротивление Фбо витковеляемае бмотки воэ- к(2)оэффициент пропорцион Здесь Е 1 - к аль ности 1Юп - погонное число витков обмотки возбуждения,;приходящееся на единицу угла поворота;а 1 - угол поворота подвижных сердечников 13 и 14,Учитывая, что величина магнитного сопротивления стальных участков магнитопровода, зазоров Й 1 и 02 между сердечниками 13 и 14 и кольцами 1 и 2, а также зазоров между перемычками 5 и 7, б и 8 значительно меньше сопротивления воздушного зазора 8 з между сердечником 15 и внутренними полукольцами 3 и 4, выра жение магнитного сопротивления на пути потока будет выглядеть следующим образом)цо МЙ (О - абс ницае,:ость воз Воздушный з таким образом, адь воздузмерами салютная мауха.зорчто его в полняетсяичина ные перемычки 5 и б. С наружной сто роны внутренних полукалец расположены ферромагнитные перемычки 7 и 8, образующие зазоры соответственно с перемычками 5 и б. В этих зазорах размещены датчики ЭДС Холла 9 и 10.На внешнем кольце равномерно намотаны одинаково распределенные витки 11 и 12 обмотки возбуждения.В зазоре между внешним и средним кольцами диаметрально противоположно расположень 1 подвижные сердечники 13 и и 14.В центральной части внутренних полукалец расположен подвижный сердечник 15, образующий переменный зазор с внутренними полукольцами.В центре делительного устройства установлены две независимо вращающиеся оси, к одной иэ которых 16 посредством стержней 17, 18 крепятся под- Ю вижные ферромагнитные сердечники 13 и 14 К другой оси 19 крепится подвижный сердечник 15.Работа делительнога устройства заключается в следующем. 36При питании витков обмотки возбуждения переменным током 18 создается магнитный потокпропорциональна углу поворота ф 2 сердечника 155 - К 2 с 2, (4)где К 2 - коэффициент пропорциональности,С учетом выражений (2) в (4) формула (1) примет видФ =фо)ф -.-=К(8)1(22 ф 2 где через Формула и етения Устройства для деления углов, содержащее неподвижные магнитоправоды, Выполненные в виде соосно расположенных внешнего, среднего колец и двух внутренних полуколец, с внутренней стороны внешнего и среднего колец расположены Ферромагнитные перемычки и диаметрально противоположно им расположены воздушные зазоры, причем воздушные зазоры внешнего и среднего колец расположены диаметраль но противоположно, а ферромагнитные перемычки внутренних полуколец расположены напротив .ферромагнитных пеК 2Поток Фв создает в зазорах Ферромагнитных перемычек 5 и 7, б и 8 равномерную магнитную индукциюФу К м (8 8где 8 - площадь поперечного сеЧения ферромагнитных перемычек.При пересечении потоком Фв датчиков ЭДС Холла в них создается выходной сигнал, величина которого равнак,"Въис Кх х 8 Кх 1,к -- 1-(7)3где )(х - постоянная Холла, определяемая размерами и материалом элемента Холла;1 х - ток, протекающийэлемент Холла.Таким образом выходной сигнал устройства пропорционален частному от деления углов ои о 2.Применение устройства в системах управления технологическими процессами позволит упростить систему вследствие того,. что устройство для деления углов поворота совмещает в себе функции первичногспреобразователя, и счетно-решающего элемента. Высокая надежность предложенного устройства и точность позволит увеличить время безаварийной работы систем управления и принести значительный экономический эффект в различных отраслях промышленности579629 Л,Снимщиндрейчук 6 Тираж 818сударственного комитетпо делам иэобретени35 Москва КРакм Заказ 4397/4 Ц 11 ИИПИ ГоПодпи Совета Мини и открытий как ваб, д.оеРов СССР илиал ППППатент , г, Ужгород, ул, Проектная ремычек внешнего и среднего колеи,оответственно, обмотку возбужденияи два подвижных сердечника, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства и повышенияточности его работы, оно содержитдополнительный сердечник и датчикЭДС Холла, на внешнем кольце равномерно размещены витки обмотки возбуждения, в зазоре между внешним исредним кольцами и диаметрально противоположно расположены подвижныесердечники, при этом в зазорах ферро СоставитеРедактор И;Малаховская Техред Н,магнитных перемычек размещены датчики ЭДС Холла, а в центральной части внутренних полуколец расположендополнительный подвижный сердечник,образующий переменный зазор с внут"ренними полукольцами. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе;1. Авторское свидетельство СССРР 170756, Ь 06 Э 7/163, 1963.2. Авторское свидетельство СССР9 489119, Ь 06 О 7/163, 1974.