Устройство для оздания одностороннего нагружающего момента

(и) 570961 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 30.08,7 аявкивударственный комитетвввта Министров СССРпо долам изобротвнийи открытий Бюллетень3 3) УДК 621,833.67.621,) Заявите ОЙСТВО ДЛЯ СОЗДАНИЯ ОДНОСТОРОННЕГО НАГРУЖАЮЩЕГО МОМЕНТА(54) аи от (наИзобретение относится к электрическим м шинам и служит для создания нагрузки на валу испытываемого объекта в процессе испытаний с целью имитации реальных условий его работы.В технике известны нагружающие устройства, состоящие из электромагнитного тормоза с вращающимися роторами, неподвижным статором с обмоткой возбуждения и муфты, с помощью которой осуществляется механическая связь ротора электромагнитного тормоза с валом испытываемого объекта (исполнительного механизма) и через которую обеспечивается передача движения вала объекта на ротор электромагнитного тормоза.При вращении ротора в магнитном поле, созданном током возбуждения, в нем индуктируются вихревые токи и их взаимодействие с потоком возбуждения вызывает появление момента, противодействующего вращению, который через муфту прикладывается к валу объекта.В этом устройстве при постоянной величине тока возбуждения электромагнитного тормоза тормозной момент постоянен лишь в определенном интервале скоростей вращения вала объекта, при малых скоростях вращения момент зависит от скорости, а при скоростях, близких к нулю, такие нагружающие устройства вообще малоэффективны. Кроме того,для испытаний объектов, подвергающихсявоздействию одностороннего нагружающегомомента (момента неуравновешенности, ветровой нагрузки, сопротивления скоростному5 напору жидкости и т. п,) указанное нагружающее устройство не обеспечивает полной имитации реальных условий работы.Известно также устройство для созданияодностороннего нагружающего момента, со 10 держащее электромагнитный тормоз с обмоткой возбуждения и ротором, приводной двигатель и дифференциальный редуктор, одинвход которого связан с приводным двигателем, второй вход предназначен для соедине 15 ния с испытуемым объектом, а выход соединен с ротором электромагнитного тормоза.При этом возникающий в электромагнитномтормозе противодействующий момент черездифференциальный редуктор прикладывается20 к валу испытуемого объекта.Это устройство является наиболее близкимпо решаемой задаче и технической сущностик изобретению,К недостаткам такого устройства относится25 то, что испытания объекта проводятся припостоянной величине нагружающего момента,в то время как в реальных условиях работыобъект подвергается воздействию изменяющихся моментов по величине в зависимост30 изменення углового положения объекта5 10 15 20 25 30 35 40 45 пример, нагрузка на валу приводов вращения шарнирно закрепленной одним концом балки при повороте ее в вертикальной плоскости в пределах 0 - 90, а также на валу приводов вращения антенн, на валу приводов поворота судового руля при движении судна и т. п,),С целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения зависимости нагружающего момента от углового положения объекта, устройство снабжено регулятором тока, включенным в цепь обмотки возбуждения электромагнитного тормоза, и редуктором, вход которого кинематически связан со вторым входом дифференциального редуктора, а выход - с регулятором тока возбу ждения.На чертеже представлена схема устройства для создания одностороннего нагружающего момента, зависимого по величине от углового положения объекта.Устройство состоит из дифференциального редуктора 1, электромагнитного тормоза 2, соединенного с выходным валом 3 дифференциального редуктора, который, в свою очередь, связан с солнечными колесами 4 и 5 с помощью водила 6 и сателлитов 7 и 8. При этом первый вход - вал 9 дифференциального редуктора с солнечным колесом 5 - через редуктор 10 соединен с валом приводного двигателя 11, а второй вход - вал 12 дифференциального редуктора с солнечным колесом 4 - через редуктор 13 соединен с валом испытываемого объекта 14.Кроме того, вал испытываемого объекта кинематически связан при помощи редуктора 13 с валом 15 регулятора 16, через который запитывается обмотка возбуждения электромагнитного тормоза.Ротор электромагнитного тормоза 2 с помощью вращающегося с постоянной скоростью приводного электродвигателя 11 через редуктор 10, вал 9 с солнечным колесом 5, сателлиты 7 и 8 и водило 6 приводится во вращение до скорости, превышающей значение приведенной к выходному валу 3 максимальной скорости вращения испытываемого объекта 14 на величину, обеспечивающую работу электромагнитного тормоза в зоне насыщения.При этом в результате суммирования дифференциальным редуктором скорости вращения приводного электродвигателя 11 со скоростью вращения испытываемого объекта 14 ротор электромагнитного тормоза будет вращаться всегда в одну сторону, создавая на выходном валу 3 дифференциального редуктора односторонний нагружающий момент, который через водило 6, сателлиты 7 и 8 передается солнечному колесу 4 с валом 12 и через редуктор 13 прикладывается к валу испытываемого объекта 14.Одновременно вращение вала объекта 14 через редуктор 13 передается валу 15 регулятора 16, при вращении которого изменяется величина тока, протекающего по обмотке возбуждения электромагнитного тормоза, вызывая тем самым изменение нагружающего момента по величине в требуемой функциональной зависимости от изменения углового положения вала испытываемого объекта. Формула изобретения Устройство для создания одностороннего нагружающего момента, содержащее электромагнитный тормоз с обмоткой возбуждения и ротором, приводной двигатель и дифференциальный редуктор, один вход которого связан с приводным двигателем, второй вход предназначен для соединения с испытуемым объектом, а выход соединен с ротором электромагнитного тормоза, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения зависимости нагружающего момента от углового положения объекта, оно снабжено регулятором тока, включенным в цепь обмотки возбуждения электромагнитного тормоза и редуктором, вход которого кинематически связан со вторым входом дифференциального редуктора, а выход - с регулятором тока возбуждения,. Никанор Девятов Техред А. Степанова Корректор А, Позняковская акто аз 1895/14ЦНИИП Поди и сновов СССР пография, пр. Сапунова, 2 Изд. Мо 691осударственного комитета по делам изобретений и035, Москва, Ж, Раушс Тираж 917овета Миписткргятцйая наб., д. 4