Рычажно-зубчатый планетарный механизм

1 п) 566996 Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Дополни ьное к авт, свид-ву 22) Заявлено 05,06 1) М, Ел.- Г 16 Н 37 Р 16 Н 1/21) 2141710/28 ием заявкипр.исое 23) ПриоритетОпубликовано 30.07,7 осударствеииый ааитесвета Министров СССРо делам:изобретеяийи открытий Бюллетень28 3) УД 621.8.024.6(088,8) ата опубликования описания 18.08.7 72) Автор изобретени(54) РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ ПЛА 11 ЕМЕХАНИЗМ Для этого в предлагаемом механизме ведомое звено выполнено в виде правильного многоугольника с числом сторон на одну меньше числа сторон траектории, механизм снабжен дополнительными сателлитами, каждый сателлит имеет жестко связанную с ним ось, ведомое звено шарнирно связано с осями, каждая из них установлена так, что расстояние Ь от одной из вершин ведомого звена до оси и расстояние 1 от последней до оси вращения сателлита связаны соотношением где и - число сторон многоугольника;г - радиус сателлитов;радиусы сателлитов выполнены меньшдиуса неподвижного коронного колеса враз, равное числу сторон многоугольниктральные углы образованы прямыми,дящими через ось неподвижного короннолеса и оси вращения двух соседних са(2;,тов, и равны или кратны величинеи е рачисло , цен- прохого ко- телли- о вадраодного 25 На низм рата сМех колесо Оь са чертеже изобрадля получения то скругленныманизм содержит1, водило 2 стеллиты 3, 4 и жен предлагаемыи мехараектории в форме квадуглами, общий вид.неподвижное коронное осью вращения в точке 5, установленные на воИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах, преобразующих вращательное движение в движение по замкнутой траектории с прямолинейными участками. 5Известен рычажно-зубчатый планетарный механизм, содеркащий неподвижное колесо, водило и сателлит, установленный на водиле, в котором при вращении водила точка, расположенная на начальной окружности сател лита, совершает возвратно-поступательное движение по,прямой линии, если радиус неподвижного колеса в два раза больше радиуса сателлита 11.Однако с помощью такого механизма не возможно получить замкнутые траектории 6 виде правильных многоугольников.Наиболее близким к изобретению является рычажно-зубчатый планетарный механизм, содержащий неподвижное коронное колесо, 20 водило, сателлит, установленный на водиле, и ведомое звено 21.Недостатком этого механизма является получение траектории только в форме кта со скругленными углами и толькоразмера.Целью изобретения является изменение размеров и формы заданной траектории, представляющей собой правильный многоугольник при постоянных радиусах коронного ко леса и сателлита. 1- г (и - 1),71 соя2 (л - 1)диле 2 и имеющие оси вращения в точках О О 04, и ведомое звено 6.Ведомое звено 6 в точках Оь Оэ, О 4 входит во вращательные пары с осями, жестко установленными на сателлитах. Оси в точках О, Оз, О 4 расположены на расстоянии Ь от вершины ведомого звена и на расстоянии 1 от осей вращения сателлитов, причем величины Ь и 1 связаны соотношением г (и - 1,Формула изобретения Рычажно-зубчатый планетарный механизм,содержащий неподвижное коронное колесо,Ь=11 - соя2 (и, - 1)где и - число сторон многоугольника (заданной траектории);г - р адиус сателлитов.Радиус каждого сателлита 3, 4 и 5 меньшерадиуса неподвижного коронного колеса 1 вчисло раз, равное числу сторон многоугольника, а центральные углы, образованные прямыми, проходящими через ось неподвижногокоронного колеса и оси вращения двух сосед(2) оних сателлитов, равны или кратныи - 1Механизм работает следующим образом,При вращении водила 2 относительно осиО сателлиты 3, 4 и 5 обкатываются по неподвижному коронному колесу 1,При этом вершины А, В, С ведомого звена6 движутся по заданной траектории в формеквадрата со скругленными углами. Задаваясьразличными значениями величин Ь и 1 и выполняя вышеуказанное соотношение междуними, можно получить различные по размерамтраектории, подобные заданной, не изменяявеличин радиусов сателлитов и неподвижногокоронного колеса.водило, сателлит, установленный на водиле, и ведомое звено, отличающийся тем, что, с целью изменения размеров и формы заданной траектории, представляющей собой пра вильный многоугольник, при постоянных радиусах коронного колеса и сателлита, ведомое звено выполнено в виде правильного многоугольника с числом сторон на одну меньше числа сторон траектории, механизм снабжен 10 дополнительными сателлитами, каждый сателлит имеет жестко связанную с ним ось, ведомое звено шарнирно связано с осями, каждая из них установлена так, что расстояние Ь от одной из вершин ведомого звена до оси и рас стояние 1 от последней до оси вращения сателлита связаны соотношением г (и - 1),1 - соя2 (и - 1) 20 где и - число сторон многоугольника;25 г - радиус сателлита;радиусы сателлитов выполнены меньше радиуса неподвижного коронного колеса в число раз, равное числу сторон многоугольника, а центральные углы образованы прямыми, проходяшими через ось неподвижного коронного колеса и оси вращения двух соседних сател(2)0литов, и равны или кратны величинеи - 1 35 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. И. И. Артоболевский. Механизмы в современной технике, М., Наука, 1971, т. 2, с.40 612, рис. 1738, 2. Там же, 1973, т. 3, с. 201, рис. 228,566996 Составитель Н. Кузнецоваактор О. 1 Оркова Техред М. Семенов Корректор Е, Хмелева Подписв СССР пр. Сапунова, 2 погр з 1838/9 Изд,604 ЦНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рау