Система управления аинтовым прессом

Союз Советскнх Соцналнстнческнх Республик(22) Заявлено 03.02,75 (21) с присоединением заявки(23) Приоритет Кл, В ЗОВ 1/18 В ЗОВ 15/06 210191 Государственный комитеСовета е 1 инистров СССРоо делам иэооретенийи открытий у 6 ликовано 25.07.77, Бюллетень27 3) УДК 62 - 523(088.8) Дата оп ования описании 23,09.77(71) Заявите Нов сский ордена Трудового Красного Знамени политехнический инсппут им, Серго Орджоникидзе 54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВИНТОВЫМ ПРЕССОМ Изобре тени мпов очного относится к области кузнечноашиностроения, а именно к винтовым прессам.Известна система управления винтовым прессом, содержащим смонтированную на станине винтовую пару в виде соединенного с ползуном винта, связанного через передачу с асинхронным коротко-замкнутым двигателем, и гайки, связанной через передачу с другим асинхронным двигателем, основанная на использовании свойства перераспределения напряжения питания между последо. вательно соединенными асинхронными двигателями пресса в функции их загрузки (11. этой системы.; естройки прес равления являетна другой режим вления винтовым с гайкой тормоз. ричного диска иот датчиков иболее близким шности и достигае. 25Недостаткомся сложность п саработы.Известна другая система упрапрессом, содержащая соединенноеное устройство в виде концентэлектромагнитов, уп равляемыхдавления (21,Данное устройство является нк изобретению по технической сумому результату. Однако сложное конструктивное исполнение тормозного устройства, основанное на применении электронных и электромеханических элементов ав. томатики, повышает стоимость системы и снижает ее надежность.Целью изобретения является упрощение на. стройки пресса на заданный режим работы, повышение надежности и экономичности работы.Это достигается тем, что устройство снабжено обмоткой управления тормозного устройства, под. ключенной параллельно статорной обмотке одного из двигателей,На чертеже изображены винтовой пресс, общий вид, и электрическая схема системы управления.Пресс состоит из станины 1 с направляющими 2 и траверсами 3 и 4. По центру траверсыЗ вдоль вертикальной оси пресса установлена в подшипниках гайка 5, связанная через передачу 6 с асинхрон ным двигателем 7, имеющим статорные обмотки 8, и с управляемым тормозом 9, имеющим обмотку управления 10.В траверсе 4 соосно гайке 5 на подшипниках установлена шлицевая втулка 11, связанная через передачу 12 с асинхронным двигателем 13, имеющим статорные обмотки 14. Через гайку 5 и втул.ку 11 проходит шлицевой вал-винт 15, который в нижней части имеет ограничитель хода 16 и соединен с ползуном 17, а в верхней части соединен с маховиком 18. Последовательно с обмоткой 10 включен переменный резистор 19,Система управления работает следующим образом,Ползун 17 находится в верхнем положении, при этом ограничитель хода 16 соприкасается с торцом гайки 5. Гайка 5 и винт 15 имеют одинаковое направление вращения. Нормальное состояние тормоза 9"выключено, включение его в работу происходит тогда, когда напряжение на двигателе 13,параллельно обмотке которого 14 подключена обмот. ка 10 тормоза, будет равно заданному значению.При подключении двигателей к источнику, напряжение которого равно номинальному напряже. нию одного двигателя, напряжения на двигателях распределяются пропорционально их внутренним сонротивлениям. Если двигатели одинаковые, то напряжения на них будут равны, Происходит запуск двигателей в работу при отключенном тормозе 9. Так как передаточные отношения передач 6 и 12, подобраны таким образом, что разгон двигателя 13 более интенсивный, чем у двигателя 7, то напряжение на этом двигателе увеличивается пропорцио. нально уменьшению его скольжения, а на двигателе 7 уменьшается.Момент двигателя 13 растет и скорость увели. чивается, а момент двигателя 7 и его скорость падают, При этом скорость вращения винта становится больше скорости вращения гайки, поэтому винт начинает поступательное перемещение вниз, перемещая ползун 17. Когда напряжение на обмот. ке 14 достигнет заданного значения, обмоткой управления 1 О включается тормоз 9. При этом к гайке прикладывается тормозной момент, встречный направлению ее вращения, Гайка 5 резко тормозится, Ползун 17 интенсивно перемещается вниз.При достижении нопзуном 17 прессуемого изделия энергия, запасенная вращающимися частями пресса, расхОдуется на прессование. Увеличение осе. вого усилия винта 15, вызванное реакцией со стороны прессуемого изделия, увеличивает нагрузку на двигатель 13 и реактивный момент со стороны винта 15 на гайку 5,После того, как реактивный момент и тормозной момент, приложенные к гайке 5 сравняются, винт 15 и гайка 5 будут вращаться с одинаковыми угловыми скоростями и поступательное перемещение ползуна прекратится. При этом прессуемое изделие (если необходимо по технологии) может иметь выдержку под заданным усилием, а аккумулирующими массами на процесс прессования расходуется установленное количество энер Вследствие резкого снижения скорости вращения двигателя 13, вызванного его перегрузкой, напряжение на этом двигателе уменьшается,а надвигателе 7 увеличивается, тормоз 9 отключается. В5 нижнем положении ползуна 17 нет контакта огра.ничителя 16 с торцом гайки 5 и условия запускадвигателя 7 становятся более легкими,так какдвигатель 7 в этом случае разгоняет только части,связанные с гайкой 5.О Когда скорость вращения гайки 5 превысит,скорость вращения винта 15, ползун 17 будет поступательно перемещаться вверх до соприкосновения органичителя 16 с торцом гайки 5, после чегоцикл повторяется,15 Таким образом, применение данной системыуправления винтовым прессом обеспечивает плавное регулирование режима прессования в широкомдиапазоне нагрузок. Закон возрастания усилияпрессования, величина усилия прессования, вы.зО держка времени под заданным усилием прессуемого изделия могут быть установлены при наладкеизменением величины резистора 19,Экономичность работы пресса повышается, таккак снижаются потери энергии на разгон вращае 25 мых масс. Вследствие неполной остановки двигателей 7 и 13 их поочередной запуск происходит припониженных пусковых токах, Энергию на тормоземожно полезно использовать. Включение в рабоутормоза осуществляется беэ нрименения устройств30 автоматики простым подключением его обмоткиуправления к зажимам одного из двигателей, чтоповышает надежность работы пресса. Формула изобретения 35 Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР Иф 432002,М.Кл 2. В 30 В 1/18 от 04.06.73,55 2. Авторское свидетельство СССР Вф 222164,М.Кл 2 В 30 В 1/22 от 23.01.67,Система управления винтовым прессом, содержащая два асинхронных короткозамкнутых двигателя, один из которых соединен с винтом, а другой с гайкой, взаимодействующей с винтом, причемобмотки статоров двигателей соединены последовательно в общую звезду, и управляемое тормозное устройство, связанное с одним из элементов винтовой пары, о тли чаю ща яся тем, что, с целью 45 упрощения настройки пресса на заданный режимработы, повышения надежности и экономичности работы она снабжена обмоткой управления тормозного устройства, подключенной параллельно статорной обмотке одного из двигателей.50дактор Л. Баро аказ 2278/31 ое комитета Совета Миннстроретеннй н отхрьпий35, Раушская наб., д. 4 ая,4 Составитель В. ПоникарТехред М. Левицкая Тираж 870 И Государственного по делам изо 133035, Москва, Ж