Линейный электромагнитный привод
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 560304
Автор: Нестеров
Текст
;2),) 1;) С 11) И СО. И 1 И1)5; ,Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий 23) П 1)и((. От,ОИКО.,; Ь С,;1,З .:,)С О): .С.С1 ) )( ))(5 . л ,, 5 ,. ;:1 ;)( ) .; ; 1 . ОО 13) ЬО Оя СИИя О Ь .)Г10 1 )ОО,;,:О.явится магнитный поток, обозначенный на чертеже стрелкой, М 1 гнитный поток замыкается через подвижные сердечники 2 и 3 и шток 1.Так как кольцо 4 выполнено из немагнитного материала магнитный поток попадает в шток 1 и за счет сил магнитного притяжения происходит сцепление подвижных сердечников со штоком. При этом происходит притяжение подвижных сердечников к магнитопроводу 5. Если магнитопровод 5 закреплен, то шток 1 вместе с подвижными сердечниками совершает поступательное движение и сожмет возвратную пружину 13.При отключении правой катушки возбуждения 6 сила притяжения штока 1 к подви 5 кныч сердечникам умс ьшится до силы, опредсляО- шейся остаточным намагничиванием, а возвратная пружина 13 вернет подвижныс сердечники в исходное состояние. 11 ри этом шток будет оставаться неподвижным за счет с 11 л магнитного притяжения, которые образованы левой катушкой возбуждения б, так как при выключении правой катушки возбуждсшгя 6 осуществляется включение левой катушки. Вследствие того, что зазор между левыми подвижными сердечниками 2 и 3 и левым маитопроводом 5 выбран дополнительным электромагнитом 7, в данное время осушествлястся стопорснис штока на время паузы до следующего управляющего импульса, который поступает на правую катушку возбужденОьОсуществляя подачу импульсов напряженОч на катушки возбуждения от триггера, устройство будет совершать поступательное шаговое движение штока. 111 а штока определяется величиной зазора между упором 14 и подвижным сердечником 3, Реверс хода штока Осуществляется выключением левого доно нигсгьного электромагнита и включсшсм право о дополнптел 1,ного электромагнита, При этом расстопорпваются левые подвижные сердеч- НИК 1 Н ПОЯВ:ЯСТС 51 ВОЗМожНОСтв ПЕРСМЕЩЕНИЯ штока вправо,При закреплении магнитопровода на одномпз членов руки робота, а штока на другом члене получается дешевое и конструктивно простое устройство электромеханического привода руки промышленного робота. Управля Ощая аппаратура этим приводом тоже значительно проще имеющейся. Кроме того, предлагаемое устройство само может быть использовано в качестве члена руки робота, например, магнитопровод является одним из чле; пов, а шток - другим.Таким образом, предлагаемое устройствопозволяет получить возвратное движение и ,простить конструкппю привода руки промып 1- .сного робота. Формула изоорстснпя.1 инсны электромагнитный привод, содер 5 каИп магнитопровод с натупкой возбуждс,; пия, взапмодс 11 сты Ощий с нпм подвижныйколысвой сердечник, фсрромапитный шток и пружины, отги аОщийся тем, что, с целью Обсспс 1 снпя возможности возвратного ;1 ижсния, установлен второй взаимодсйству- ,5 О юпий с 51 а 1 нптоп 1)оводом О;1 вижный к 0.1 ьсвой сердечник, сос;1 ппснцый с первым сердечником прп помощи немагцптного кольца, и вОро магнптопровод с катушкой возбуждспн 51 1 со своими Одв 11 жпымп ссрде 1 иками, а мс кду ссрдешпкамп;1 вух магнитопроводов расположены два электромагнита, якори которых соединены с подвижными сер;1 ечниками немагнитными втулками, причем элсктромагн 1 ггы отделены от магнптопроводов и штока 40 нсмагнтпыми втулками,560304 ы п Сос 1;внель , ПодольскаяГерод Л, Денискина Коррекг 1;5 Т. Добровольская Рслрак 1 цр Н. Коляда Гииотр 11 фия н 5 С 1 нъ нов 1 Зак 1 а ЬГ 2 1 за .Ле -69 ир,55 к 91; 115 и 1:иснм Ц 11111111 Госиарс 1 венного кокитета Совеа М 1 иис:ров СССР по велаа изооретени ". отк 51 т:3035, Москва, Ж.35, Раун 1 ск.51 иаб., 1. 5
СмотретьЗаявка
2326231, 19.02.1976
НОВОСИБИРСКИЙ ИНСТИТУТ НАРОДНОГО ХОЗЯЙСТВА
НЕСТЕРОВ АНАТОЛИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: H02K 41/02
Метки: линейный, привод, электромагнитный
Опубликовано: 30.05.1977
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-560304-linejjnyjj-ehlektromagnitnyjj-privod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Линейный электромагнитный привод</a>
Робототехнический комплекс
Номер патента: 1416244
Опубликовано: 15.08.1988
Авторы: Володин, Деев, Смирнов, Чуенков
МПК: B21D 43/13
Метки: комплекс, робототехнический
...движения.За счет исключения движения поворота рук и лишних прямолинейных дви 1416244 6жений, траектории перемещения заготовок становятся кратчайшими и производительность комплекса резко повышается.Робототехнический комплекс работает следующим образом.С одной стороны поворотного стола8 может производиться загрузка сменными кассетами 14 со стопами 15 заготовками 16. С противоположной стороны производится съем кассет 35 состопами 3 отработанных деталей 34.Съем кассет 35 можно производить ис этой же стороны, с которой производят загрузку стола 8 кассетами 14,Для этого стол 8 должен совершатьсоответствующее число поворотов каждый раз на определенный шаг поворота.Загрузку кассет 14 заготовками16 можно производить...
Конденсорная линза
Номер патента: 437148
Опубликовано: 25.07.1974
Автор: Коноваленко
МПК: H01J 37/26
Метки: конденсорная, линза
...расстояние Еюот кроссовера до средней плоскости первой5 щели, расстояние 1, между щелями,Конденсорная линза выполнена следующимобразом.В магнитопроводе 1 размещена катушка 2,а в центральном отверстии линзы в соответст 10 вии с оптической осью Л расположен двухщелевой полюсный наконечник, у которого диапазон отношений расстояния от кроссоверадо средней плоскости первой щели (Ло) красстоянию между щелями (Е) равен 0,67 -152 о0,58 - =0,67 - 58 и произведение увеличений (увеличение первой щели Р, на увеличе 120 ние второй щели) выполнено в диапазоне --70 1/ 1 1-- У У 2= --- р что обеспечивает ра 120 70 120диус наименьшего сечения пучка на объекте 25 (г) от 0,5 мк до 0,3 мк и наибольшую плотаность тока в этом сечении до 3смф Предлагаемая...
Муфта скольжения
Номер патента: 550737
Опубликовано: 15.03.1977
Авторы: Анохин, Глухов, Ермилов
МПК: H02K 49/12
Метки: муфта, скольжения
...10 скольжения. Основными ее элементами являются дисковый ротор 1, выполненный заодно с ведущим валом 2, с зубцами 3, якорь 4 из электропроводящего материала, изоляционный подшипниковый щит 5, кольцевая катуш ка возбуждения 6, токосъемные контакты 7и 8, электрически связанные с диском ротора и установленные первый на периферии диска ротора, а второй в центральной части диска плн на ведущем валу 2, Муфта снабжена 20 магнитопроводом 9, выполненным из материала с остаточной намагниченностью.Катушка возбуждения соединена последовательно с блоком управления, состоящим, например, из реостата 10,и управляемого 25 ключа 11, и с токосъемнымп контактами 7и 8.Муфта работает следующим образом.При вращении ведущего ротора 1 в униполярном остаточном...
Линейный электродвигатель
Номер патента: 552664
Опубликовано: 30.03.1977
Авторы: Ижеля, Камрат, Попков, Шевченко
МПК: H02K 41/04
Метки: линейный, электродвигатель
...ярма сплошным приводит к дополнительным потерям в ярме от вихревых токов.Целью изобретения является уменьшение веса двигателя.Эта цель достигается тем, что магпитопроводящие элементы двух фаз имеют П-образную форму, а третьей фазы - форму двутавра, причем якорь выполнен нз двух частей, взаимодействующих с двумя активными зонамн ваптнтопроводящнх элементов,На фиг. 1 изображен линейный электродвигатель, в аксонометрии; на фиг. 2 - магнитопроводящие элементы, в аксонометрии,Линейный электродвигатель имеет многофазный индуктор, магнитопровод которого выполнен из отдельных магнитопроводящих элементов 1 - 3, чередующихся в продольном направлении в порядке чередования фаз (например, А, В, С, А, В, С и т. д, при фазной зоне 120)....
Бункерный конвейер
Номер патента: 603754
Опубликовано: 25.04.1978
МПК: B65G 17/06, B65G 23/02, B65G 65/30, E21F 13/02, E21F 13/08
...этой ветви с тележкой. Дляэтого толкатель 1 7,выполненный, например,в виде соленоидной катушки с сердечником,опускает шток 18 между тяговыми элементами (роликами) 14 холостой ветви 19,Таким образом, при постоянной угловойскорости движителя 1 2 бункерный конвейерможет работать в трех режимах.1. Движение груженого полотна осушествляется прикреплением тележки к тяговымэлементам холостой ветви.2. Движение порожнего полотна конвей ра с удвоенной скоростью осуществляетсяпри закреплении тележки с приводо 1движителя к опорному отаву. Стопорениетележки производится с помощью колодокили упоров, устанавливаемых в головнойи хвостовой частях конвейера. Кроме этого, холостое движение полотна можно осуществлять, используя работу...
Предыдущий патент: Линейный электродвигатель
Следующий патент: Волновая торцовая передача с электромагнитным генератором волн
Случайный патент: Добавка в портландцемент