Устройство для числового программного управления

О П И С А Н И Е (и) 56021ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М Кч е б 05 В 19/18 исоединением з сударственныи комитетовота Министров СССРао делам изобретенийи открытий(23) ПриоритетОпубликовано 30.05,77. Бюллетень Ле 20 Дата опубликования описания 04.07.77 53) УДК Ь 62-52Трудового Краси ледовательский и СТРОЙСТВО ДЛЯ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ 2 Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов.Известно устройство числового программного управления станками, содержащее блок памяти алгоритмов 11. Однако оно не обеспечивает возможности автоматического контроля управляющих алгоритмов, что снижает надежность работы станка и ограничивает область его применения.Наиболее близким техническим решением к предложенному устройству является устройство, содержащее блок задания программы, блок логических вычислений, блок управлешя, блок памяти алгоритмов, блок коррекции, блок индикации и блок оперативной памяти, первый вход которого подключен к первому выходу блока логических вычислений, Первый выход блока оперативной памяти подключен к первому входу блока логических вычислений, второй выход - к первому входу блока индикации, выход блока индикации - к первому входу блока управления, второй вход которого подсоединен к второму выходу блока логических вычислений. Второй вход последнего соединен с выходом блока коррекции, вход блока коррекции - с первым выходом блока памяти алгоритмов, вход которого подключен к первому выходу блока управления и второму входу блока оперативйой памяти, Второй выход блока памяти алв, В, А. Якунин, В. А, Мыльников,мов и А, С. Грицайого Знамени экспериментальныйнститут металлорежуших станков горитмов подключен к третьему входу блока управления, первый выход блока управления - к входу блока задания программы, а выход блока задания программы - к тре тьему входу блока логических вычислений.Это устройство, однако, обладает узкой областью применения 12.Цель изобретения - расширение областиприменения устройства.10 Это достигается тем, что устройство содержит блок коммутации микрокоманд, первый вход которого соединен с третьим выходом олока памяти алгоритмов, четвертый выход которого подключен к третьему входу блока 15 оперативной памяти, второй вход блока,коммутации микрокоманд - с вторым выходом блока управления, первый выход блока коммутации микрокоманд подключен к четвертому входу блока оперативной памяти, а второй 20 выход - к четвертому входу блока управления. третий выход которого подключен к второму входу блока индикации.Такое выполнение устройства обеспечиваетавтоматический контроль управляющих алго ритмов, которые хранятся в блоке памяти алгоритмов, что повышает надежность работы станка.Блок-схема устройства с автоматическимконтролем управляющих алгоритмов предЗо ставлена на чертеже, 560211д 10 15 А(о) А(6): О,Устройство содержит блок 1 задания программы с перфоленты, блок 2 коррекции, блок 3 логических вычислений, блок 4 оперативной памяти, блок 5 памяти алгоритмов, олок 6 управления, блок 7 коммутации микрокоманд, блок 8 индикации,Управляющие сигналы поступают циклически из блока 6 упрваления в блок 5 памяти алгоритмов. По сигналам блока памяти алгоритмов блоком 1 считываются кадры программы управления станком.Работает устроиство в режиме автоконтроля управляющих алгорпгмов следующим ооразом.1 осле обработки очередного запроса от станка и освобождения олоков 3 - 6 управление передается схеме диспетчера в блоке 5 памяти алгоритмов. 11 ри этом контролируется наличие в блоке 5 эталонного и контролируемого алгоритмов. Если эталонный и контролируемый алгоритмы находятся в блоке 5, о схема диспетчера подготавливает схему клапанирования олока 7 к приему первои микрокоманды эталонного алгоригма, 11 осле того как диспетчер получит подтверждение из блока управления о готовности блока 7 коммутации микрокоманд к приему, в буферный регистр блока 7 считывается первая микрокоманда эталонной программы, В конце приема микропрограммы блоквырабатывает сигнал запрет приема и сбрасывает в исходное состояние схему планирования. 1 роме того, блок 7 подает сигнал, инициатирующий схему диспетчера блока 5 на передачу содержимого блока 7 в свободные ячейки блока 4 оперативной памяти.После завершения цикла передачи содержимого блока 7 коммутации микрокоманд в блок 4 оперативной памяти, схема диспетчера подготавливает схему клапанирования олока 7 к приему первой микрокоманды контролируемого алгоритма,11 олный цикл передачи микрокоманды контролируемого алгоритма из блока 5 памяти алгоритмов в блок 4 оперативной памяти идентичен циклу передачи микрокоманды эталонного алгоритма.После того как микрокоманды эталонного и контролируемого алгоритмов оказываются в блоке оперативной памяти, схема диспетчера передает управление блоку 3 логических вычислений, где проводится поразрядное сравнение микрокоманд по схеме исключающее или (-): где Л - микрокоманда эталонного алгоритма;А - микроком аида контролируемого алгоритма;Ь - число разрядов. В случае появления единицы в,результатесравнения какого-либо разряда схема диспет 20 25 30 35 40 45 50 55 00 чера передает управление блоку 8 индикации. Блок индикации печатает содержимое микрокоманды с указанием ее адреса в блоке о хранения алгоритмов и номера разряда, по которому произошло несовпадение.При совпадении всех разрядов (вырабатывается код О по всем разрядам) весь цикл начинается сначала со следующими микро- командами эталонного и контролируемого алгоритмов,Введение блока коммутации микрокоманд выгодно отличает предлагаемое устройство числового программного управления от прототипа, так как позволяет расширить область применения устройства и повысить надежность его работы со станком,формула изооретенияУстройство для числового программного управления, содержащее блок задания программы, блек логических вычислений, блок управления, блок памяти алгоритмов, блок коррекции, блок индикации и олок оперативной памяти, первый вход которого подключен к первому выходу блока логических вычислений, первый выход блока оперативной памяти подключен к первому входу блока логических вычислений, второй выход - к первому входу блока индикации, выход которого соединен с первым входом блока управления, второй вход которого подключен к второму выходу блока логических вычислений, второй вход которого подключен к выходу блока коррекции, вход которого соединен с первым выходом блока памяти алгоритмов, вход которого подключен к первому выходу блока управления и второму входу блока оперативной памяти, второй выход блока памяти алгоритмов подключен к третьему входу блока управления, первый выход когорого подключен к входу блока задания программы, выход которого подключен к третьему входу блока логических вычислений, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, оно содержит блок коммутации микрокоманд, первый вход которого соединен с третьим выходом блока памяти алгоритмов, четвертый выход которого подключен к третьему входу блока оперативной памяти, второй вход блока коммутации микрокоманд соединен с вторым выходом блока управления, первый выход блока коммутации микрокоманд подключен к четвертому входу блока оперативной памяти, а второй выход одл;очен к четвертому входу блока управления, третий выход которого подключен к второму входу блока индикации,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Гусев А. П. и др. Гру.пповое управление станками от ЦВМ. М Машиностроение, 1974, с. 149.2. Авт. св.354401, кл. й 05 В 19/18, 1970 (прототип),560211 Составитель В. Земцовктор И. Грузова Техред Л. Денискина Корректор О. Тюрин Подписноев СССР Заказ 1464/15ЦНИИПИ шпоГрффя, пр. Сапунова, 2 Изд.474 Государственного коз по делам изобретен 13035, Москва, Ж, Тираж 1106тета Совета Минпсй и открытийРаугпская наб., д. 4,5