Устройство управления для дистанционной перестановки цветовых зон в исполнительной системе

СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 4(51) В 41 Р 31/ОО САНИЕ ТЕНИЯ ЕЛЬСТВ ТОРСКОМУ С 154088 ГДР 777 2078/28 08.10.81РВ 41 2. 12. 80. мяти, входння. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(72) Карл Хейнц Ферстер и Ханс Йоне (ГДР)(71) ФЕБ Комбинат полиграф "Вернер . Ламберц" (ГДР)(54) (57) 1; УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕСТАНОВКИ ЦВЕТОВЫХ ЗОН В ИСПОЛНИТЕЛЫ 1 ОЙ СИСТЕМЕ, кннематически связанной с опорными элементами красочного ножа и содержащей датчик положения и исполнительный привод,подключенные выхода-. ми ко входам соответствующих входного и выходного мультиплексоров, блок .программного управления, соединенный первыми выходами с управляющими входами входного и выходного мультиплексоров, вторыми выходамис первыми входами .блока управления приводом и третьим выходом - с первым входом блока вычисления разности связанного первым выходом через вы- . . числительный блок с вторыми входами блока управления приводом и вторым .выходом с первым входом блока про-БО 1164066 граммного управления, подключенного вторыми входами к первым входам блока управления приводом, соединенным вторым выходом с входами выходного мультиплексора, о т л,ич а ющ е е с я тем, что оно имеет пере-.ключательный блок и дополнительныйвычислительный блок, выход. которого соединен с третьим входом блокауправления приводом, выходы входного мультиплексора через переключательный .блок соединены с вторыми входамиблока вычисления разности и первымвходом дополнительного вычислительного блока, второй вход которого подключен к третьему выходу блока про- о граминого управления2. Устройство по п. 1, о т .л ич а ю щ е е с я тем, что дополнитель ный вычислительный блок имеет потенциометр переключатель, ойерационный усилитель и элемент памяти первыйЭ3 ВВЙ.вход которого соединен с третьимвыходом блока программного управле- . файф ния, один иэ выходов переключатель Й .ного блока через последовательно 1 фЬ соединенные потенциометр, переключа- (ф тель и операционный усилитель под- , ффн к второму входу элемента па-, ф,1 соединенного выходом с третьимом .блок программного управлеИзобретение относится к устройствам управления для дистанционноййерестановки цветовых зон и может бытьиспользовано в печатных машинах.Известно устройство управлениядля дистанционной перестановки цветовых зон в исполнительной системе,кинематически связанной с опорнымиэлементами красочного ножа и содержащей датчик положения и исполнительный привод, подключенные выходамик входам соответствующих входногои выходного мультиплексоров, блокпрограммного управления, соединенный первыми выходами с управляющимивходами входного и выходного мультиплексоров, вторыми выходами - спервыми входами блока управления приводом и третьим выходом - с первымвходом блока вычисления разности,связанного первым выходом черезвычислительный блок с вторыми входами блока управления приводом и вторым выходом - с первым входом блока программного управления, подключенного вторыми входами к первымвыходам блока управления приводом,соединенным вторым выходом с входамивыходного мультиплексора(Патент ГДР У 157959,кл, В 41 Р 31/00, 1980),Недостатком известного устройства являются невысокие Функциональныевозможности.Цель изобретения - повьшоние функ.циональных возможностей устройства.. Поставленная цель достигается тем,что устройство управления для дистационной перестановки цветовых зонв исполнительной системе, кинематически связанной с опорными элементами красочного ножа и содержащейдатчик положения и исполнительныйпривод, подключенные выходами ко входам соответствующих входного и выходного мультиплексоров, блок программного управления, соединенный первыми выходами с управляющими входамивходного и выходного мультиплексоров,вторыми выходами - с первыми входамиблока управления приводом и третьимвыходом - с первым входом блока вычисления разности, связанного первымвыходом через вычислительный блокс вторыми входами блока управленияприводом и вторым выходом с первымвходом блока программного управления,подключенного вторыми входами к пер 50 водом, линия 21 связи, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 22, схему 23 сравнения, первую схему И 24,линию 25 связи, моторный,цатчик 26импульсов, выходной мультиплексор 27линию 28 связи, управляемое вручнуюпусковое устройство 29, линию 30связи, линии 31 и 32 связи, переклю-.чательный блок 33, дополнительный вы вым входам блока управления приводом, соединенным вторым выходомс входами выходного мультиплексора,имеет переключательный блок и дополнительный вычислительный блок,выход которого соединен с третьимвходом блока управления приводом,выходы входного мультиплексора через переключательный блок соединеныс вторыми входами блока вычисленияразности и первым входом дополнительного вычислительного блока, второй вход которого подключен к треть.15ему выходу блока программногоуправления.Дополнительный вычислительныйблок имеет потенциометр, переключатель, операционный усилитель и элемент памяти, первый вход которогосоединен с треть м выходом блокапрограммного управления, один извыходов переключательного блока через последовательно соединенные потенциометр, переключатель и операци"онный усилитель подключен к второмувходу элемента памяти, соединенноговыходом с третьим входом блокапрограммного управления.На Фпг. 1 приведена блок-схема 30устройства управления для дистанционной перестановки цветовых зонс множительным устройством подачи;на Фиг. 2 - схема блока программного управления.З 5 Блок-схема предлагаемого устройства содержит исполнительную схему 1, исполнительный привод 2, датчик 3 положения, узел 4 ввода - вы-.вода информации, линию 5 ввода,входной мультиплексор 6, схему 7числительный блок 34, потенцио-.метр 35, переключатель 36, операционный усилитель 37 элемент памяти 38, переключающий контакт 39,узел 40 формирования сигнала "1.",счетчик 41, схему ИЛИ 42, схему И 43,стабильный мультивибратор 44, сдвигающий регистр 45, первый дешифратор 46, бистабильный мультивибра"10тор 47, звено 48 задержки, первыймоностабильный мультивибратор 49,схему НЕ 50, схему НЕ-ИЛИ 5 1,второй моностабильный мультивибратор 52 второй дешифратор 53, треЭ15тий дешифратор 54, узел 55 предельных значений, первый переключатель 56, реле 57, второй переключатель 58, третий переключатель 59,четвертый переключатель 60.Входной мульъиплексор 6 имеетконтакты 61 и 62. Выходной мульти. -плексор 27 содержит контакты 63,Блок управления приводом включаетв себя узел 20 управления приводом,25моторный датчик 26 импульсов и узел 4ввода-вывода информации. При этомвыход дополнительного вычислительного блока 34 соединен с третьимвходом блока управления приводом,выходы входного мультиплексора б30через переключательный блок 33 соединены с вторыми входами блока 8 вычисления разности и первым входомдополнительного вычислительного блока 33, второй вход которого подключен к третьему выходу блока 15 программного управления.В дополнительном вычислительномблоке 34 первый вход элемента памяти 38 соединен с третьим выходом бло Ока 15 программного управления, одиниз выходов переключательного блока 33 через последовательно соединенные потенциометр.35, переключатель 36и операционный усилитель 37 подключен ко второму входу элемента 38памяти, соединенного выходом с третьим входом блока 15 программногоуправления.После включения устройство работает следунЮцим образом.Первый переключатель пусковогоустройства 29 управляется реле 57.Тем самым через переключательныйблок 33, переключающий контакт 40 55и переключатели 56 - 60 устройствопереключается на функцию приравнивания. Одновременно. управлением первым переключателем линии 32 связи создается команда Н.,Контакты 61 и 62 входного мультиплексора 6 первой схемы управления 7 запущенной посредством команды. "Н" и управляемой вручную пусковым устройством 29, соединяют соответственно управлению посредством команды измеренные значения лежащих рядом двух первых потенциометров 12 исполнительного измерительного датчика 3, принадлежащего к исполнительной системе 1, Так, например, оба измеряемых напряжения расположенных рядом потенциометров 12 через контакты 61 и 62 появляются на дифФеренциальном усилителе 9, У выхода дифференциального усилителя 9 : появляется разностное напряжение обоих измеренных значений и запоминается посредством соответствующей команды в элементе памяти 10. Значение разностного напряжения появляется на выходе формирователя 11.ито гового значения и в качестве команды на выходе блока 15 программногоуправления. Формирователь 11 итогового значения можно построить с помощью операционных усилителей. Итоговое значение необходимо для опре;. деления превышений предельных значений в блоке 15 программного управления. Заданное значение для приравнивания прерывного хода позиций опорных элементов красочного ножа в непрерывной функции линии изгиба ножа вычисляется из разностного напряжения, приложенного к выходу элемента 10 памяти, в блоке 16 с по мощью аналоговой вычислительной схемы,. состоящей иэ коэффициентныхпотенциометров 17 и последующий первых операционных усилителей для исполнительных систем 1, подключаемых с обеих сторон. В данном случае расчет четырех заданных значений, соответствующих четырем исполнительным системам представлен на фиг. 1, Зти заданные значения подводятся от мультиплексора 19 узла 20 через АЦП 22 к схеме сравнения 23. С помощью мультиплексора 19, управ-, ляемого блоком программного управления 15 посредством команды управления, узел 20, имеющийся в одномэкземпляре, упорядочивается на стороне входа и выхода большому числу исполнительных систем 1. Схема 23сравнения является реверсивным счетчиком со знаковым элементом памяти.Схема сравнения 23 устанавливаетсяот АЦП 22 и затем возвращается дозначения "О" посредством импульсовмоторного датчика 26 импульсов. Призначении "ноль" появляется команда, которая блокирует первую схему И 24 для дальнейших импульсовмоторного датника импульсов 26,и действует на блок 15 программногоуправления. Так как импульсы моторного датчика 26 импульсов соответствуют регулирующей величине, то этимосуществляется в схеме сравнения 23сравнение. заданного значения и регулирующей величины. Моторный датчикимпульсов 26 управляется от соответствующей команды блока.15 программно.го управления. При этом элемент знаковой памяти устанавливает направ-,ление вращения,.Выходной мультиплексор 27, контролируемый блоком 15 программногоуправления посредством команды 7,соединяет через контакты .63 исполни.тельный. привод 2, принадлежащийк исполнительной системе 1. На примере выполнения устройства выходноймультиплексор 27 упорядочивает выход. управления до приложения соответ.. ствующей команды через контакты 63.Когда процесс приравнивания окончен, то отпускается реле 57, и устройство переключается на множительную подачу.Устройство устанавливается на постоянное значение процентной подачи.Для увеличения значения подачи необходим многократный пуск. Устройство может применятьсячерез переключатель "плюс - минус" 36как для положительной, так и дляотрицательной процентной подачи.5 Включение процесса подачи осуществляется через второй переключательпускового устройства 29 или черезузел ввода и вывода 4. Это измерен. ное значение через блок 33 поступаетв блок 34. Вычисленное значение подачи обрабатывается дальше через элемент памяти 38 с помощью АЦП 22,Блок 16 и мультиплексор 19 при этомне работают.Через линии 13 и 28 связи постоянно управляются двигатели или потенциометры,принадлежащие к той же исполнительной системе. При этом осуществляется последовательная отработка.20 На входе узла 55 предельных значений имеется сигнал "Ь", благодарячему блокируется вторая схема И 43.Через линию 31 связи и второй переключатель 58 последовательно включается через бистабильный мультивибра- .тор 47 вторая линия 14 связи., одновременно последовательно включаетсячерез звено задержки 48 линия 25 связи так, что после подачи одной ис полнительной системы обрабатываетсяследующая исполнительная система,Использование изобретения повышает функциональные возможности устройст 35 ваПризнано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной Ведомством по изобретательству Германской 40 Демократической Республики.