Датчик ускорений

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистимесКихРесйублин(72) Автор . изобретени Г, Голопуро Институт автоматики АН Киргизской С 71) Заявите ДАТЧИК УСКОРЕНИИ к области иэмерибыть использовано навигации и управзобретение относитс ики и может ых системах тельной те в инерциап ния. Иэвестнь датчики уск ений, содержащие каждая из которых минимум од одним концо пару струноединена ув- акорпу датчивнут ционная пементо кая инер- с упругимразмещена жая иэ струн си съема сиг ка, а другим ри которого измеижакицей точно олебаний струн,ений,Цель изобретка и повышени масса, квжд воэбуждени 2, Испол ементомО ний 111,рционнабжена э нала колеб снижение ве чувствительн а датсти,жидких и овани чи воляет уменьшить вза ых мас связанно влияние копебан явление "захват трун но у ложняет конструкцию датчика, Наиболее близким ости является датч о технической короткое - со стр ний которых вэаодержащии м ждая из кото с корпусом д ик, скв пару струн,цом соединен м о ыхтчи заимного влиянияение струн произпендикулярных ним оционнои массо ка, другим -и снабжена с обшеи съеэлементами3 .ики дпя полупо условиям ия сигнала бший вид струн ния максим льноуни 2 Эти датчможной датчика ускорений. рочност Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам иэаоретений и открытий(45) Дата опубликован максимальным измеряемым ускорением) чувствительности снабжены большой инерционной массой, которая в значительной степени определяет их большой вес. Недостатком последнего из укаэанныхдатчиков, кроме того, является наличие широкой зоны неч ствительности, обусловленной явлениеМ "з хвата ", определяеМым взаимным влиянием Это достигается тем, что датчик снабен подвижно закрепленным в корпусе ры агом, длинное плечо которого соединено с инерционной массой, анами, направления копебимно перпендикулярны,С целью уменьшенияколебаний струн, воэбуждводят в двух взаимно пеплоскостях.На чертеже показанИнерционная масса 1 датчика закрепленана длинном плече рычага 2 первого рода,упруго соединенного с корпусом датчика(соединение рычага с корпусом может бытьи шарнирным), а струны 3 соединены с коротким плечом рычага, Элемент 4 возбуждения и элемент 5 съема сигнала колебанийодной струны расположены относительно соответствуюших элементов другой струныво взаимно перпендикулярном направлении. юРычаг в месте упругого соединения с корпу-сом имеет относительно большую ширину.Жесткость упругого соединения рычага скорпусом Мала в сравнении с жесткостьюструн в направлении их длины,15Электрическая часть струнных акселерометров известна и на чертеже не показана.Работа датчика отличается от работыизвестных струнных датчиков ускорений тем,что сила инерционной массы 1 передаетсяна струны 3 не непосредственно, а черезрычаг 2, усиливаясь при этом в число раз,определяемое отношением длин длинного и. короткого плеча рычага, и тем, что колебание струн происходит во взаимно перпенди,кулярных направлениях.Струны датчика могут иметь не толькокруглое или квадратное сечение, но и такое,когда основные размеры поперечного сече-ния не одинаковы, например эллиптическое,прямоугольное Использование упруго соединенного с корпусом рычага, на длинном плече которого закреплена инерционная масса, а к коротко 35 му присоединены струны, позволяет использовать, сохраняя при этом чувствительность,инерционную массу, уменьшенную в число раз, определяемое отношением длин длинного и короткого плеч рычага, что снижает вес датчика, или позволяет повысить чувствительность датчика в такое же число раз, не увеличивая инерционную массу, Относительно большая ширина рычага в месте его упругого соединения с корпусом исключает перемещения инерционной массы в любом из поперечных направлений и необходимость специального введения вконструкцню датчющ радиального поддерживающего устройства ииерци 9 ннОЙ мзссыформула изобретенийДатчик ускорений, содержащий инерционную массу, подвешенную в корпусе с помощью струн, снабженных элементами возбуждения и съема сигнала колебаний, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения веса и повышения чувствительности, датчик снабжен подвижно закрепленным в корпусе рычагом, длинное плечо которого соединено с инерционной массой, а короткоесо струнами, направления колебаний которых взаимно перпендикулярны.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авт. св, Ж 363037, М.Кл. 6 01 Р 15/10, 1971.2. Авт. св.410317, М. Кл 6 01Р 15/08, 1972.3, Горенштейн И.А. и др. Инерциальныенавигационные системы. М 1970, с. 106109 (прототип).Составитель Н. ГраниковаРедактор О. Стенина Техред А, Бегдаи,Корректор В. ГаласЗаказ 1608/97 Тираж 0 ПоднисиоеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушскаи наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г, Ужгород; ул. Проектная, 4