Волновая передача

О П И С А Н И Е 1 тБт 48ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскин Социалистицеских Республик(51) М, К Н 1/00 и заявкис присоединен (23) Приорите Гвсударстввииый квиитвтФвввта Мииивтрав СССРив двивви изоврвтвнийи втирытий(53) УДК 621,833,71,088.8 Опубликовано 25,04,77,Бюллетень 15 Дата опубликования описания 29.06.77, который в ряде сля возможным встройство беэ существритов последнего,ической суцности кволновая передача Однако такая мурт амостоятельный узел чаев не представляетс ить в приводное устр ого увеличения габаБлижайшей по техн зобретению является У 20 Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в приводе эапц ной арматуры и различного рода исполнительных механизмов, где необходима повышенная точность ограничения нагрузки.Известна магнитная муфта для ограниче ния нагрузки в исполнительных механизмах, состоящая из двух полумуфт: ведомой, содеял ,жащей на выходных валах тонкостентые гисз .,тереэисные стаканы, и ведущей, содержащей иа входном валу постоянный аксиально намагтсичеюитй магнит и систему маогсцтолюсиых башмаков, выполненных из магнитомягиюс материалов, в кольцевые зазоры башмаков входят тонкостенные гистерезисные ста-И каны и взаимодействуют с ними через воздушные зазоры 11. содержащая корпус, входной вал с закреплю ным на нем генератором, жесткое реэьбовзв колесо, установленное в корпусе, выходко вал и гибкое реэьбовое колесо, закрепленное на выходном валу 1,2,1.Недостатком этой передачи является тоВ что она не ограничивает величину цередд ваемой нагрузки, что существенно эатруд няет ее применение в приводах, преднажаю ченных, например, для использования в порной арматуре,фЦель изобретения - ограничить нагрузки на выходном валу передачи.Для этого жесткое резьбовое колесо установлено в корпусе с воэможностью осзм вого и окружного перемещения, а передача снабжена устройством для ограничения на ф гоуэки выполненным а виде. двух взаимо действующих между собой фрикаионнътх дио ков, один из которых закреплен иа тораэ реаьбового гибкого колеса, а другой устаю. новлен в корпусе с воэможностью осевого перемещения, установленных на корпусе рв гулируемых упоров, взаимодействующих с последним иэ дисков, регулируемых по жеоефкости пружин, воздействующих на тот же диск, и демпфируюших элементов, расположенных между жестким резьбовым колесом и корпусом.На фиг. 1 изображен разрез предлагаемой передачи по оси; на фиг. 2 дан разрез по А-А на фиг, 1,Внутри корпуса 1 передачи с возможностью перемещения вдоль оси и вращения установлено жесткое резьбовое колесо 2, 1 О имеющее внутреннюю резьбу, входящую в резьбовое соединение с цилиндрическим пояском гибкого реэьбового колеса 3, Жесткое резьбовое колесо 2 с одного торца через щарикоподшипник 4 поджато пружиной 5 сжа-Ц тия, упирающейся в крышку корпуса 6, Второй торец жесткого резьбового колеса 2 соединен неподвижно с диском 7, имеющим фрикционную поверхность, контактирующую с фрикционным диском 8, Диск 8 переме шается только в осевом направлении (из-за наличия шлицевого зацепления с корпусом 1) и прижимаетея к диску 7 усилием пружины 9 сжатия, регулирование сжатия которой осуществляют крышкой 10.С наружной стороны корпуса 1 на определенном расстоянии л от фрикционного диска 8 устанавливают упор 11, представляющий собой рычаг микровыключателяэлектродвигателя. Осевое перемещение фрик- ЗО ционного диска 8 ограничено зазором б .Внутри колеса 3 размещены два прижимных ролика 12, 13, вращающееся вокруг своих осей, жестко соединенных с поводком 14 и приводным валом 15, С противоМ положной стороны колесо 3 жестко соединено с валом 16, на котором крепится исполнительный элемент привода, например задвижка трубопроводной арматуры.4 ОРегулирование зазора 6 осуществляют упором 17, представляющим собой гайку.Работа устройства происходит следующим образом.При передаче крутящего момента алектродвигателем приводному валу 15 и поводку 14 ролики 12, 13, вращаясь вокруг собственных осей и совершая орбитальное вращение, прижимают участки цилиндрического резьбового пояска гибкого колеса 3 о к жесткому колесу 2. В зависимости от направления резьбового соединения, его шага и направления вращения приводного вала 15 гибкое колесо перемещается вдоль оси в ту или другую сторону с определенной скоростью. Усилия пружин 5 и 9 обеспечивают достаточный прижим фрикционных дисков 8, 7. При этом жесткое колесо 2 неподвижно, а зазоры Л и б гарантированы и предварительно отрегулированы. 60 При остановке исполнительного органаперемещение гибкого колеса 3 прекрашется, а под действием увеличенного осевого усилия, возникающего в резьбовомсоединении колеса 3 и колеса 2, последнее, сжимая пружину 5, перемешается вдоль оси. Зазор , уъ:. ньшается до О, при д = 0 происходит разрывфрикционногс контакта поверхностей дисков8, 7, колесо 2 проворачивается во оуг оси,устройство ограничения нагрузки срабатывает и передача не передает крутящий момент.Если установить зазор Ь = б", то одновременно с проскальзыванием писков 8и 7, происходит отключение электродвигателя,При предварительной регулировке и установке зазора ьб на определенную величину происходит сначала отключение алектродвигателя, а потом проскальзываниефрикционных дисковчем достигается умень;шение влияния инерционного динамическоговыбега вращающихся масс на привод и арматуру, увеличивается точность ограничениянагрузки, а это, в свою очередь, повышаетнадежность и долговечность привода и арматуры.Формула изобретенияВолновая передача, содержащая корпус,входной вал с закрепленным на нем генератором, жесткое резьбовое колесо, установ.ленное в корпусе, выходной вал и гибкоерезьбовое колесо, закрепленное на выходном валу, о т л и ч а ю ш а я с ячто, с целью ограничения нагрузки на виходном валу, жесткое реэьбовое колесо усмтановлено в корпусе с возможностью, осевого и окружного перемещения, а передачаснабжена устройством для ограничения нагрузки, выполненным в виде двух взаимодействующих между собой фрикционных диоков, один из которых закрепленна торцереэьбового гибкого колеса, а другой уотановлен в корпусе с воэможностью осевого перемещения, установленных на корпусерегулируемых упоров, взаимодействующихс последним из дисков, регулируемых пожесткости пружин, воздействующих на тотже диск, и демпфируюших элементов, расположенных между жестким резьбовым колсом и корпусом,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1, Авторское свидетельство СССРЧо 274566, М.Кл, Р 16 П 27/01, 1968,2. Авторское свидетельство СССРИц 229143, М,Кл Е 16 Н 25/20, 1967прототип,