Устройство для автоматического опознавания идентичных точек на цветных снимках стереопары

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 280177 (21) 2448499/18-10 (51)М. Кл.2 с присоединением заявки Йо(23) Приоритет С 01 С 11/18 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПОЗНАВАНИЯИДЕНТИЧНЫХ ТОЧЕК НА ЦВЕТНЫХ СНИМКАХСТЕРЕОПАРЫ Изобретение относится к области Фотограмметрии, в частности к стереофотограмметрическим устройствам для автоматической обработки цветных стереопар.Известно устройство для автоматического опознавания идентичных точек иа цветных снимках стереопар 11, в схему которого входят сканирующие блоки, Фотоэлектрические преобразователи, выходы которых соединены с анализирующим устройством, и устройство перемещения кареток с укрепленными на них снимками относительно сканирую-,5 щего растра.Однако это устройство использует только плотностную информацию со снимков, а цветовая не используется, что снижает надежность и точность опознавания идентичных точек на цветных снимках стереопары.Известен также прибор для автоматического опознавания идентичных точек на цветных снимках стереопары 12)р 5 принятый эа прототип, в схему которого входят два передающих фотоэлектрических узла, каждый из которых выполнен в виде сканирующей электроннолучевой трубки, светящиеся точки с экранов которых проектируются оптической системой на плоскость фотоснимка, установленного в каретке, ифотоумножителя, преобразующего информацию о плотностях точек в электрические сигналы, поступающие черезусилитель в электронный коррелятор,причем каждый передающий фотоэлектрический узел снабжен цветофильтром,выполненным в виде спектрографа с непрерывным оптическим клином, связанным с передающим фотоэлектрическимузлом через. полупрозрачное зеркалои преобразующим световой поток, поступающий с цветофильтра, в электрические сигналы фотоумножителя, связанного с входом усилителя с автоматической регулировкой коэффициентаусиления, другой вход которого свя-.зан с выходом соответствующего усилителя передающего Фотоэлектрического узла, а выход - с электронным коррелятором. Недостаток известного прибора состоит в сложности его конструкции.Целью изобретения является разработка устройства упрощенной конструкции.Цель достигается включением в схему устройства непрерывного цветового спектрального клина, представляющего собой светофильтр с,заданной монотонно изменяющейся характеристикой спектрального коэффициента пропускания, и делительного устройства.Сущность изобретения поясняется ,чертежом, где 1, 2 - передающие электроннолучевые 1 трубки (ЭЛТ); 3, 4 оптические системы, 5, б - каретки с укрепленными на них цветными фотоснимками стереопары; 7, 8 - полупрозрачные зеркала; 9, 10, 11, 12 - фотоэлектронные умножители (ФЭУ); 13, 14, 15, 16 - усилители; 17, 18 - светофильтры с монотонно изменяющимся спектральным коэффициентом пропускания 19, 20 - делительные устройства;21 - электронный коррелятор;. 22, 23 преобразователи напряжения в линейное перемещениеф 24, 25 в .блоки управления разверткой ЭЛТ.Экраны передающих электроннолучевых трубок 1 и 2 оптически связаны с фотоэлектронными умножителями 9, 10, 11, 12 через оптические системы 3, 4, каретки 5 и б с укрепленными на них снимками стереопары и полупрозрачные зеркала 7 и 8, причем на пути светового луча от полупрозрачных зеркал 7, 8 к фотоумножителям 11, 12 помещены светофильтры 17, 18 с монотонно изменяющимся спектральным коэффициентом пропускания. Выхо-. ды фотоэлектронных умножителей 9, 10, 11, 12 через усилители 13, 14, 15, 16 присоединены к соответствующим входам делительных устройств 19, 20 выходы которых связаны с входами электронного коррелятора 21, к другим входам которого присоединены выходы усилителей 13, 14. Выходные клеммы электронного коррелятора 21 соединены с преобразователями 22 и 23 напряжения в линейное перемещение, которые механически связаны с каретками 5 и б и блоками 24, 25 управления разверткой ЭЛТ, выходы которых присоединены к управляющим входам передающих электроннолучевых трубок 1 и 2.Устройство работает следующим образом.Светящиеся точки с экранов передающих электроннолучевых трубок 1 и 2 проектируются оптическими системами 3 и 4 на плоскость расположения соответствующих цветовых снимков стереопары, установленных на каретках Ув б.На чертеже рассмотрен случай, когда снимки выполнены на прозрачной основе. Для обработки цветных снимков, выполненных на непрозрачной основе, в устройстве предусмотрена поворотная система считывания оптической. информации в отраженном свете. После прохождения (отражения) световых лучей через снимки стереопары они попадают на полупрозрачные зеркала 7 и 8, в которых каждый из световых потоков Ф и Ф разделяетсяна два потока; Ф ф, Ф и Ф и Ф. Световые потоки Ф и Фпоступают нафотоумножители 9 и 10, в которыхпреобразуются н электрические сигна"лы, Выходные сигналы фотоумножителей 9 и 10 усилинаются в усилителях13 и 14. Световые потоки Ф" и Ф поступают на светофильтры 17 и 18 с 1 О монотонно изменяющимся спектральнымкоэффициентом пропускания, коэффициент пропускания которых зависит;от длины волны падающего на них света, например, по линейному закону.15 Прошедшие через светофильтры световые потоки Ф и Ф"преобразуютсяв электрические сигйалы фотоумножителями 11 и 12 (с параметрами, аналогичными параметрам фотоумножителей 9 2 О и 10), которые поступают на входыусилителей 15 и 16. Электрическиесигналы с выходов усилителей 13, 15и 14, 16 соответственно поступаютна делительные устройства 19 и 20, 25 выходные сигналы которых занисяттолько от спектральных характеристиксчитываемых точек цветных фотоизображений и не зависят от в .личин оптических плотностей этих точек.Выходные сигналы усилителей 13 и14 и делительных устройств 19 и 20поступают в электронный коррелятор21. В нем осуществляется взаимнаякорреляция между сигналами с усилителей 13 и 14, несущими информациюоб оптических плотностях точек, ивзаимная корреляция между сигналами,поступающими с делительных устройств19 и 20, несущими информацию о спектральных характеристиках аналогичных 4 О точек снимков стереопары. Результатыкоррелирования обоих видов оптической информации суммируются, и на ихоснове на выходе коррелятора 21 вырабатываются управляющие сигналы, поступающие на преобразователи 22 и23 напряжения в линейныеперемещения,непосредственно связанные с каретками 5 и 6, и на блоки 24 и 25 управления развертками, с помощью которых 5 Оосуществляется автоматическая ре.улировка скорости сканирования и размера растра ЭЛТ.Формула изобретенияУстройство для автоматическогоопознавания идентичных точек на цветных снимках стереопары, содержащеедва передающих фотоэлектрических уз О ла, каждый из которых состоит из последовательно расположенных по ходуоптических лучей сканирующего узла,оптической системы, каретки с укрепленным на ней цветным фотоснимком 65 стереопары, полупрозрачного зеркалаПодписноеенного комитета СССРтений и открытийРаушская наб., д. 4 Тираж 801 ЦНИИПИ Государс по делам изоб 13035, Москва, Ж 219 2 к лиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная,и двух фотоумножителей с усилителями, электронный коррелятор, два преобразователя напряжения в линейноеперемещение и два блока управленияразверткой, о т л и ч а ю щ е е с я.тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, каждый передающийфотоэлектрический узел снабжен непрерывным цветовым спектральным клином, выполненным в виде, например,светофильтра с заданной монотонноизменяющейся характеристикой спектрального коэффициента пропускания,расположенным в пучке света, между полупрозрачным зеркалом и одним иэфотоумножителей, а выходы усилителей каждого передающего фотоэлектрического узла присоединены к входамделительных устройств, выходы которых подключены к входам электронногокоррелятора. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 368481, кл. 6 01 С 11/26, 1969.2. Авторское свидетельство СССР9 380952, кл. 6 01 С 11/18, 1971.