Прибор для автоматического опознавания идентичных точек на снимках стереопары

т 1 и 457879 Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. б 01 с 11/18 исоединением явкиЬеуд Сввете ииыб ком(54) ПРИБОР ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПОЗНАВАНИ ИДЕНТИЧНЫХ ТОЧЕК НА СНИМКАХ СТЕРЕОПАРЫМинистров СССРем иэобретеиий ОпУбликовано 25.01,7открытий Изобретение относится к фотограмметрии.Известны приборы для автоматического опознавания идентичных точек на снимках стер еопары, содержащие сканирующую электроннолучевую трубку, светоделительную оптическую систему, каретки снимков, двухка. нальную фотоэлектрическую приемную систему с фотоумножителями и электронный корре. лятор,Однако известные приборы имеют недостаточную точность опознавания идентичных точек для некоторых участков стереомодели, вызываемую тем, что в этих случаях максимум Вьходного напряжения коррелятора незначительно отличается от соседних значений выХодного напряжения из-за сильного влияния статистических связей элементов изображения, окружающих идентифицируемые точки.Целью изобретения является повышение точности опознавания.Для этого выходы фотоумножителей каждого из каналов приемной системы связаны с входом блока временной задержки и входом вычитающего блока, к другому входу которого подключен выход блока временной задержки, а выходы вычитающих блоков каждого из каналов подключены к электронному коррелятору.Изобретение пояснено чертежами,На фиг. 1 приведена блок-схема прибора; на фиг. 2 - графики напряжений, действу 1 ощих на выходе коррелятора.Прибор для автоматического опознаванияидентичных точек на снимках стереопары со.5 держит кассеты 1 и 2 со снимками стереопа.ры, сканирующую электроннолучевую трубку 3 и светоделительную оптическую систему 4.К трубке 3 подключен блок разверток 5. Фотоумножители 6 и 7, которые соединены с бло.10 ками временной задержки 8 и 9 и вычитаю.щими блоками 10 и 11, связанными с элек тронным коррелятором 12, содержащим умно.житель и интегратор.Прибор работает следующим образом.15 Блок разверток 5 управляет электроннолучевой трубкой 3, световой луч которой через оптическую систему 4 развертывает изображения идентифицируемых участков снимков. Фотоумножители 6 и 7 выдают сигналы У, (1) и20 У,(1), мгновенные значения которых пропорциональны соответствующим оптическим плотностям точек снимков, на которые в текущий момент времени направлен световой луч.Блоки временной задержки 8 и 9 задержи вант на время т соответствующие сигналыс, (1) и (l,(1) и выдают на выходе задержанные сигналы У,(1+т) и 0(1+т), которые поступают на вычитающие блоки 10 и 11, с выхода которых снимаются сигналы АУ, (1) и 30 ЛЬ 2 , причем457879 3дц- ц, ц, (+ т), дц,: ц.й) - ц,й+ ).Сигналы,АУ и ДУг подаются на электронный коррелятор 12, выходное напряжение Овца которого определяется следующим соотношением: Если исключить блоки 8, 9, 10 и 11, то зависимость выходного напряжения полученного таким путем обычного корреляционного идентификатора от величины и знака разности продольных параллаксов р характеризуется кривой 13 (см. фиг, 2) .Если же учесть декоррелирующее влияние блоков 8, 9, 10 и 11, то У с отклонением р от нуля будет быстро уменьшаться и зависимость выходного напряжения У от р будет характеризоваться кривой 14 (см, фиг. 2) более узкой, чем кривая 13.Таким образом, влияние включенных перед коррелятором декоррелирующих блоков приводит к ослаблению статистических связей между элементами изображений, окружающих идентифицируемые точки, и делает зависимость выходного напряжения идентификатора от временного сдвига, связанного с разностью 5 продольных параллаксов, более резко выра.женкой и, следовательно, повышает точность идентификации. Предмет изобретения 10Прибор для автоматического опознаванияидентичных точек на снимках стереопары, содержащий сканирующую электроннолучевую трубку, светоделительную оптическую систему, 15 каретки снимков, двухканальную фотоэлектрическую приемную систему с фотоумножителями иэлектронный коррелятор, о тл и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности опознавания, выходы фотоумножителей каждого 20 из каналов приемной системы связаны с входом блока временной задержки и входом вычитающего блока, к другому входу которого подключен выход блока временной задержки, а выходы вычитающих блоков каждого из ка налов подключены к электронному коррелятору.457879 г 1 Заказ 970/6ЦНИИПИ Типография, пр. Сапунова,Составитель Л, Михайловдактор А, Зиньковский Техред Т. Миронова 1(оррект Изд. Мв 362 сударственного комитет по делам изобретений Москва, К, РаушскаТираж 782а Совета Министров СССи открытийя наб., д. 4/5 СтепановПодписно