Прибор для автоматического опознавания идентичных точек на цветных снимках стереопары

О Л И С А Н И Е 380952ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Советских Социалистических Республик. Кл,оединением заявки Лъ Приорите омитет по делам обретений и открытийри Совете МинистровСССР убликовано 15,7.1973. Бюллетен УДК 528,722,6(088.8) Дат ликования описания 30 Х 11,197 Авторизобретени. Г, Журк ЮЗЯАЯ ЙЬЛт Заявител 7 ГК,т,ПРИБОР ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПОЗНАВАНИЯ ДЕНТИЧНЫХ ТОЧЕК НА ЦВЕТНЫХ СНИМКАХ СТЕРЕОПАРЬадежнотх точек 1Изобретение относится к области фотограмметрии, в частности к стереофотограмметрическим приборам с автоматической обработкой стереопар.Известны приборы для автоматического опознавания идентичных точек на цветных снимках стереопары, содержащие два передающих фотоэлектрических узла, каждый из которых выполнен в виде сканирующей электроннолучевой трубки, светящейся точки с экранов которых проектируются оптической системой на плоскость фотоснимка, установленного в каретке, и фотоумножителя, преобразующего информацию о плотностях точек в электрические сигналы, поступающие через усилитель в электронный коррелятор. Недостаток известных приборов состоит в том, что в качестве информационных признаков при опознавании идентичных точек на снимках составляющих стереопары используются только оптические плотности совокупности точек, расположенных вокруг опознаваемых точек. Такая совокупность точек имеет вполне определенное, оптимальное для конкретного прибора число, зависящее от быстродействия и надежности, предъявляемых к процессу фотограмметрической обработки стереопар. Причем сокращение числаточекпонижает надежность опознавания идентичных точек стереопары и повышает быстродействие этогопроцесса.Цель изобретения - увеличение нсти и точности опознавания идентичнь 5 на цветных снимках стереопары.Достигается это тем, что в предлагаемомприборе каждый передающий фотоэлектрический узел снабжен цветофильтром, выполненным в виде спектрографа с непрерывным опти ческим клином, связанным с передающим фотоэлектрическим узлом через полупрозрачное зеркало, и преобразующим световой поток, поступающий с цветофильтра, в электрические сигналы фотоумножителем, связанным со вхо дом усилителя с автоматической регулировкойкоэффициента усиления, другой вход которого связан с выходом соответствующего усилителя передающего фотоэлектрического узла, а выход с электронным коррелятором.20 На фиг. 1 дана функциональная схема предлагаемого прибора; на фиг. 2 - оптическая схема прибора.Прибор содержит передающие электроннолучевые трубки 1 и 2, светящиеся точки с эк ранов которых проектируются оптическимисистемами 8 и 4 на плоскость расположения соответствующих цветных снимков стереопары, установленных на каретках 5 и 6. На фиг. 1 рассмотрен случай, когда снимки вы полнены на прозрачной основе. Для обработки цветных снимков, выполненных на непрозрачной основе, в приборе предусмотрена поворотная система считывания оптической информации. После прохождения (отражения) световых лучей через снимки стереопары они попадают на полупрозрачные зеркала 7 и 8, в которых каждый из световых потоков ф и Ф, разделяется на два потока ф Ф," и и Ф и Ф". Световыепотоки Ф и Ф поступают на фотоумножители 9 и 10, в которых информация точек снимков преобразуется в электрические сигналы, Выходные сигналы фотоумножителей 9 и 10 усиливаются в усилителях 11 и 12. Световые потоки Ф" и Ф" поступают на цветофильтры 13 и 14, Прошедшие через цветофильтры световые потоки Ф" и Ф" преобразуются в электрические сигналы фотоумножителями 15 и 1 б, параметры которых желательно иметь аналогичными параметрам фотоумножителей 9 и 10. Электрические сигналы с выходов фотоумножителей 9, 15 и 10, 1 б сооветственно поступают на усилители 17 и 18 с автоматической регулировкой коэффициента усиления.Коэффициенты усиления усилителей 17, 18 изменяются пропорционально напряжениям, поступающим на них с выходов фотоумножителей 9 и 10, а сигналы, поступающие с выходов фотоумножителей 15 и 1 б, являются для данных усилителей входными, Регулировка коэффициента усиления в усилителях 17 и 18 необходима для того, чтобы выходные сигналы усилителей зависели только от спектральных характеристик считываемых точек цветных стереопар и не зависели от величин оптических плотностей этих точек. Выходные сигналы фотоумножителей 9 и 10 и выходные сигналы усилителей 17 и 18 поступают в электронный коррелятор 19. В нем осуществляется взаимная корреляция между сигналами, поступающими с фотоумножителей 9 и 10, несущих информацию об оптических плотностях точек, и взаимная корреляция мскду си; налами) поступающими с усплителсп 17 . 18, несущих информацию о спектральных характеристиках аналогичных точск снимков стереопары. Полученные результаты коррелирования обоих видов оптической информации суммируются и по данным результатам на выходе коррелятора 19 вырабатываются управляющие сигналы, поступающие на преобразователи напряжений 20 и 21 в линейные перемещения, непосредственно связанные с каретками 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 5, б, и на блоки управления развертками 22, 23, с помощью которых осуществляется автоматическая регулировка скорости сканирования и размера растра ЭЛТ.Цветофильтры 13, 14 представляют собой оптические устройства. Световой поток Ф" (Ф") поступает через оптическую систему 24 в коллиматор 25. Параллельный пучок, полученный на выходе коллиматора 25, падает на призму 2 б, после прохождения которой световой поток отклоняется на угол, зависящий от спектральной характеристики (длины волны Х) считываемой со снимка точки. Отклоненные в призме световые лучи проходят через непрерывный оптический клин 27, при этом световой поток пучка ослабевает пропорционально интегральной оптической плотности фильтра в месте прохождения пучка света. После прохождения оптического клина 27 световые лучи собираются в фокальной плоскости оптической системы 28. В той же фокальной плоскости оптической системы расположено матовое стекло 29, непосредственно присоединенное к фотоумножителю 15 (1 б),П р едмет изобретенияПрибор для автоматического опознавания идентичных точек на цветных снимках стерео- пары, содержащий два передающих фотоэлектрических узла, каждый из которых выполнен в виде сканирующей электроннолучевой трубки, светящиеся точки с экранов которых проектируются оптической системой на плоскость фотоснимка, установленного в каретке, и фотоумножителя, преобразующего информацию о плотностях точек в электрические сигналы, поступающие через усилитель в электронный коррелятор, отличающийся тем, что, с целью увеличения надежности и точности опознавания идентичных точек, каждый передающий фотоэлектрический узел снабжен цветофильтром, выполненным в виде спектрографа с непрерывным оптическим клином, связанным с передающим фотоэлектрическим узлом через полупрозрачное зеркало, и преобразующим световой поток, поступающий с цветофильтра, в электрические сигналы фотоумножителем, связанным со входом усилителя с автоматической регулировкой коэффициента усиления, другой вход которого связан с выходом соответствующего усилителя передающего фотоэлектрического узла, а выход - с электронным коррелятором.Редактор Л. Гончарова Корректор Е. Сапунова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2033/12 Изд.527 Тираж 755 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5