Автоматический регулятор навесных почвообрабатывающих машин

Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. А 01 В 6 Государственный комитет Совета Ыкнистров СССР оо делам изобретений(53) УДК 629.114,2:621,228(088 8) и открытии 72) Авторы изобретени Р. Т. Абдрашитов и В, Е. Табаков Оренбургский сельскохозяйственный институт(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР НАВЕСНЫХ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИНИзобретение относится к области автоматизации сельскохозяйственных агрегатов и предназначено для автоматического поддержания заданной глубины хода рабочих органов с одновременной догрузкой сцепного веса трактора,Известен автоматический регулятор навесных почвообрабатывающих машин, включаюющий золотниковый гидрораспределитель с отрицательным перекрытием, силовой гидро- цилиндр и перепускной клапан 1.Известен также автоматический регулятор с гидроувеличителем сцепного веса 21.Однако такие регуляторы не обеспечивают заданной глубины хода рабочих органов и догрузки сцепного веса трактора одновременно, что необходимо для поддержания оптимальных эксплуатационных характеристик сельскохозяйственных агрегатов, работающих со значительным крюковым усилием.Цель изобретения - упрощение конструкции и обеспечение догрузки сцепного веса почвообрабатывающей машины во всем диапазоне регулирования.Это достигается тем, что полости силового гидроцилиндра соединены каналом, в котором установлен перепускной клапан, а отрицательное перекрытие в золотнпковом гидрораспределителе составляет 0,8 - 0,9 хода золотника.На чертеже изображена схема предлагаемого автоматического регулятора. Регулятор включает в себя распределительное устройство, состоящее из корпуса 1, золотника 2, запорной иглы 3, связанной рычагом 4 с рукояткой настройки глубины хода 5 рабочих органов. Игла 3 связана также рычагом 5 и тросиком 6 с копиром 7.Между золотниковым устройством и силовым гидроцилиндром 8 установлен перепускной клапан 9. При работе системы на запор ную иглу 3 через рычаг 5 подаются возмущающие воздействия от копира 7. Перемещение иглы вызывает смещение золотника 2 вследствие перепада давления между полостями А и Б золотникового устройства. Изменение поло жения золотника приводит к перераспределению потоков масла и давления между полостями силового гидроцилиндра 8, что вызывает перемещение поршня и перестановку рабочего органа.20 Прп выглублении рабочего органа копир 7опускается относительно рамы навесного орудия и через тросик 6 и рычаг 5 перемещает иглу вправо, вследствие чего увеличивается проходное сечение канала, связывающего по лость А со сливной магистралью. Давление вполости Б постоянно и равно давлению в нагнетательной магистрали системы управления (Ртпр)Под действием этого давления золотник 30 смещается вправо, и масло, подаваемое насосом гидросистемы, поступает в надпоршневуюполость силового гидроцилиндра, а из подпоршневой полости идет на слив. Поршень вместе со штоком перемещается влево, принудительно заглубляя орудие до установленной величины. При этом запорная игла занимает первоначальное положение.В случае отклонения глубины хода рабочих органов в сторону увеличения от установленной величины копир 7 поднимается относительно рамы и через тросик 6 и рычаг 5 запорная игла перекрывает проходное отверстие в плунжере, и в полости А устанавливается давление Р,р. Вследствие разности площади торцов плунжер смещается влево, масло подается в подпоршневую полость гидроцилиндра, из надпоршневой полости идет на слив, поршень со штоком перемещается вправо и орудие заглубляется до установлен.ой величины.Нормальная работа золотникового распределителя происходит в области отрицательного перекрытия, поэтому масло, подаваемое насосом, поступает в обе полости гидроцилиндра 8, притом под действием заглубляющих сил, действующих на рабочие органы, происходит смещение золотника от нейтрального положения до тех пор, пока усилие, создаваемое избыточным давлением в подпоршневой полости силового гидроцилиндра, не уравновесит силу реакции почвы, Это приводит к тому, что при работе регулятора усилие догрузки сцепного веса трактора будет равно силе реакцип почвы, действующей на навесную машину.Во время работы рукоятка гидрораспределителя навесной системы трактора устанавливается в положение опускание. При подъеме навесного орудия рукоятка настройки регулятора переводится в крайнее правое положение, соответствующее метке Н, и фиксируется на секторе, после чего рукоятка гидрораспределителя навесной системытрактора переводится в положение заперто,5 Регулирование рабочих органов с принудительным их перемещением не только при выглублении, но и при заглублении обеспечивает более высокую стабильность глубины хода и лучшее качество выполнения работ. За счет 10 разности среднего давления масла и рабочихплощадей поршня в полостях гидроцилиндра осуществляется догрузка сцепного веса трактора, что уменьшает буксование ведущих колес трактора, производительность агрегата 15 благодаря этому повышается в среднем на10 - 15/о. Формула изобретения20 Автоматический регулятор навесных почвообрабатывающих машин, включающий золотниковый гидрораспределитель с отрицательным перекрытием, силовой гидроцилиндр и перепускной клапан, о т л и ч а ю щ и й с я 25 тем, что, с целью упрощения конструкции иобеспечения догрузки сцепного веса почвообрабатывающей машины во всем диапазоне регулирования, полости силового гидроцилиндра соединены каналом, в котором установлен пе репускной клапан, а отрицательное перекрытие в золотниковом гидрораспределителе составляет 0,8 - 0,9 хода золотника.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:35 1. Авторское свидетельство М 127914, М.Кл, А 01 В 63/11, 1959 (прототип).2. Авторское свидетельство, 144729, М.Кл. А 01 В 63/11, 1961.550136 и Составитель В. ПушкинРедактор Н. Аристова Техред Л, Гладкова Корректор О. Тюрин писно Типография, пр. Сапунова,каз 602/2 Изд,272 ЦНИИПИ Государственно по делам из 113035, Москва, Тираж 769комитета Совета Министбретений и открытий