Регулятор гидравлической системы управления навесными орудиями трактора

967311 ИСАНИЕ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУДата опубликования описания 28.10.8 2) Авторыизобретения ев,В.И;ВШиш;.7 ю Д Е. Я. Строк, С. Д. Ярош, И. И. Канар С. А. Кан аев и И. А,ахер Институт проблем надежности и долговеч сти машин АН Белорусской ССР и Минский тракто ный завод(54) РЕГУЛЯТОР ГИДРАВЛИЧЕСК НАВЕСНЫМИ ОРУДИИзобретение относится к сельскохозяиственному машиностроению, а именно к регуляторам гидравлических систем управления навесными орудиями трактора.Известен регулятор гидравлической системы, в котором кинематическая связь исполнительного механизма с золотником регулятора выполнена в.виде зубчато-реечной передачи 1.Недостатками указанного устройства являются повышенное сопротивление перемещению гайки, взаимодействующей с золотником, и наличие люфтов в зубчатом зацеплейии.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является регулятор гидравлической системы управления навесными орудиями трактора, включающий корпус, подпружиненный золотник, взаимодействующий с гайкой, кинематически связанной с корпусом и валиком, соединенным с датчиком управления 2.Недостатком этого устройства является наличие повышенного трения в сопряжениях винт-гайка и фиксатор-.ось, что приводит к запаздыванию реакции органов управления навесным орудием. При изменении направления движения рычага обратной связи повышенное трение обуславливает неоднозначность управляющего усилия (гистерезис) в зависимости от направления движения следящего золотника, что является причиной возникновения незатухающих колебаний.Цель изобретения - улучшение качества регулирования путем уменьшения гистерезиса регулятора.Эта цель достигается тем, что кинематические связи выполнены в виде шариков, размещенных во впадинах винтовых нарезок и продольных пазах, при этом винтовые нарезки выполнены на соответствующих поверхностях валика и гайки, а продольные пазы. - на наружной поверхности гайки и внутренней поверхности корпуса.На фиг. 1 изображен предлагаемый регулятор; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.В корпусе 1 регулятора размещен подпружиненный золотник 2, взаимодействующий с гайкой 3, которая кинематически связана с корпусом 1 и валиком 4. Датчик регулирования механизма навески (не показан) кинематически связан с валиком 4, установленным в крышке 5 с возможностью поворота на упорном подшипнике 6. На охватываемой поверхности валика 4 и охватывающей поверхности гайки 3 выполнена по меньшей мере трехзаходная винтовая нарезка, вовпадины которой помещены шарики 7 - 9.На наружной цилиндрической поверхностигайки 3 и ответной поверхности корпуса 1выполнены по меньшей мере три продольныхпаза, в которые помещены шарики 10 - 12.Регулятор работает следующим образом.При поступлении сигнала на подъем отдатчика регулирования механизма навескивалик 4 поворачивается и посредством гайки 3, зафиксированной от поворота в продольных пазах корпуса 1, перемещает подпружиненный золотник по оси влево относительно корпуса 1. При этом механизм навески за счет потока рабочей жидкости перемещается вверх до заданного положения.Сигнал на опускание вызывает поворотвалика 4 в противоположном направлении,причем гайка 3, кинематически связаннаяс корпусом 1 и валиком 4, перемещаетсявместе с подпружиненным золотником 2 по20оси вправо относительно корпуса 1. Потокрабочей жидкости направляется на слив, имеханизм навески под действием веса опускается до заданного положения,Шарики 7 - 1 ф 2 при любом знаке сигналарассогласования перекатываются во впадинах винтовой нарезки и в продольных пазах,находясь в соответствующих плоскостях, перпендикулярных осевому направлению, засчет силового воздействия подпружиненногозолотника 2 на гайку 3. Поэтому крайние 30положения шарики достигают синхронно.Расстояние между крайними положениями шариков 10 - 12 равно половине полного хода гайки 3 или золотника 2.Данный регулятор позволяет улучшить качество регулирования путем уменьшения гистерезиса.Уменьшение потерь при передаче управляющего воздействия золотнику регулятора позволяет улучшить статические и динамические показатели регулятора, например повысить чувствительность, расширить полосу пропускаемых частот.Формула изобретенияРегулятор гидравлической системы управления навесными орудиями трактора,включающий корпус, подпружиненный золотник, взаимодействующий с гайкой, кинематически связанной с корпусом и валиком, соединенным с датчиком управления, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества регулирования путем уменьшения гистерезиса регулятора, кинематические связивыполнены в виде шариков, размещенных вовпадинах винтовых нарезок и продольныхпазах, при этом винтовые нарезки выполнены на соответствующих поверхностях валика и гайки, а продольные пазы - на наружной поверхности гайки и внутренней корпуса.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Башта Г. М. Машиностроительная гидравлика. М., 1971, с. 462.2. Авторское свидетельство СССРМо 664590, кл, А 01 В 63/10, 1978.967311 А-А Ога д. 4/5 ктная, 4 11303лиал актор А. Шишказ 7 92/2ВН Составитель Т. на Техред А. БойТираж 699 ИПИ Государственного по делам изобретенийМосква, Ж - 35, Рау ППП Патент, г, Ужго Молочниковаас КорректорПодписноекомитета СССРн открытийшская наб.,од, ул. Прое