Устройство для управления сдвоенными гусеничными тракторами

( ) 546 ЯЗ Союз Советскик Социалистических(22) Заявлено 06.12.71 (21) 1721238/11с присоединением заявки Ме(51) М. Кл.з В 620 11/О Государственный номнте Совета Министров СССРН В. Краснощеков и В. А, Болотскихукторское бюро Сибирского ордена Трудовогои научно-исследовательского института сельсхозяйства Опытно-конрасного Знам(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛ ЕНИс 1СДВОЕННЫМИ ГУСЕНИЧНЫМИ ТРАКТОР Изобретение относится к устройствам для управления транспортными средствами на гусеничном ходу с использованием тормозов и муфт в качестве рулевых устройств.Известно устройство для управления сдво енными тракторами, в котором поворот осуществляется за счет увеличения скорости одного из тракторов 1.Недостатком устройства является большие энергетические затраты на поворот, вызван ные пробуксовкой средних гусениц.Известно также устройство для управления сдвоенными гусеничными тракторами, содержащее сблокированные муфты сцепления, рычаги управления правым и левым бортовыми 15 фрикционами, также сблокированные между собой, педали тормозов гусениц и тяги управления топливными насосами двигателей 2.Данное устройство является наиболее близким к изобретению по технической сущности 20 и достигаемому результату.Недостатком этого устройства является то, что при повороте тракторов прекращается подвод мощности к одной крайней гусенице, при этом к остальным гусеницам подводится 25 вся мощность. Тормоза связаны так, что могут затормаживаться все гусеницы. Когда прекращается подвод мощности к одной гусенице, то тормозится исключительно только эта гусеница, При этом перегружается двигатель трак тора, находящегося ближе к центру поворота, так как скорость приводимой им гусеницы должна быть меньше скорости гусениц, расположенных дальше от центра поворота.Чтобы двигатель не работал в перегрузоч ном режиме при повороте трактора, его регу лятор требуется настраивать на пониженные обороты. В данном случае соотношение оборотов двигателей должно быть прямо пропорционально расстояниям до центра поворота приводимых ими гусениц. Регулировка оборотов двигателя трактора, расположенного ближе к центру поворота, с помощью ручного управления не может быть осущствлеиа точно и неудобна в эксплуатации. Цель изобретения - повышение точности управления механизмами сдвоенного трактора.Для этого предлагаемое устройство снабжено неподвижной центральной плитой и симметрично расположенными по обе стороны от нее ступицами, на которых установлены средние и крайние диски, сжатые при помощи пружин, причем средние диски соединены между собой и выполнены с общей рукояткой, а крайние диски выполнены с раздельными рукоятками и связаны с тягами управления топливными насосами и при помощи подпружиненных рычагов с педалями тормозов гусениц.55 60 65 На фиг. 1 изображена кинематическая схема сдвоенного трактора; на фиг, 2 - предлагаемое устройство для управления тракторами, разрез; на ф 1 г. 3 - кинематпческая схема управления оборотами двигателей в положении максимальных оборотов.Устройство содержит рычаги 1 и 2 управления правым и левым фрикционом. Левыи рычаг 1 правого трактора связан тягами 3, 4 с промежуточными валами 5 и шарнирно-телескопическим валом 6 с левым рычагом 7 леього трактора. Правый рычаг 2 правого трактора подобным образом соединен с правым рычагом 8 левого трактора.Механизм управления оборотами состоит из центральной плиты 9, ступиц 10, 11, на которых установлены диски 12 - 15.Диски прижаты к плите 9 пру)кинами 16. Средние диски 13, 14 снабжены рукояткой 17, Крайние диски 12, 15 выполнены с рукоятками 18, 19. Диски 12, 15 тягами 20, 21 через промежуточную передачу связаны с валиками 22, 23 управления оборотами правого и левого двигателей посредством рычагов 24, Рычаги 25 топливных насосов удерживаются в положении максимальных оборотов пру)кинами 26.Тормозные педали 27, 28 связаны с валиками 22, 23 тягами 29 и рычагами 30, подпру)киненнымн упорами 31. Тракторы соединены передним 32 и задним 33 соединительными зве. ньями. Звено 33 выполнено с отверстиями для крепления упряжной скобы. Диски 13, 14 соединены между собой штифтом 34.Кроме того, тракторы соединены с возможностью относительного перемещения их в вертикальном плане, могут осуществлять кача- тельные движения вокруг поперечной оси и поворачиваться вокруг продольных осей боковых шарниров 35, 36. Это вызвано необходимостью при движении сдвоенного трактора по пересеченной местности, Диски 12, 15 связаны с валиками 22, 23 также посредством двусторонних конечных упоров 37.Если свободный ход педали 27 больше чем ход, необходимый для поворота валика 23, который фиксируется в крайних положениях с помощью двустороннего упора 37, рычага Ы, расположенного ме)кду упорами, тяг 20, 21, механизмом управления оборотами, то излишний ход педали 27 компенсируется за счет сжатия пружины упора 31 (сила сжатия которой меньше силы, необходимой для вращения диска 12, механизма управления оборогами) через систему тяг и рычагов, с помоцью которых фиксируется поворот валика 23 в заданных пределах, причем жесткость пружины упора 31 больше жесткости пружины 26 рычага 25 топливного насоса.Если трактор не вписывается в поворот с необходимым радиусом, дальпейшим нажатием на педаль 27 необходимо затормозить левую крайнюю гусеницу.Аналогично производится поворот сдвоенного трактора направо.Синхронное управление оборотами правого 10 15 20 25 30 35 40 45 50 и левого двигателей достигается ручным воздействием на среднюю рукоятку 17 механизма управления ООО 1)отами, 1 ерез диски 13, 14за счет трения поворачиваются крайние диски 12, 15 и через тяги 20, 21, рычаги 24 поворачиваются валики 22, 23 управления оборотами,При воздействии на одну из рукояток 18, 19крайних дисков, например диска 12, сил трения, возникающих при соприкосновении сосредним диском 13, недостаточно для поворота диска 13, так как этот диск соединен с диском 14 и плитой 9, имеющими удвоенную поверхность трения. В результате взаимодействия этих сил положение рукоятки 17 не меняется, и вращение крайних дисков дает возможность производить раздельную регулировку двигателей по оборотам.Звенья 32, 33 ограничивают относительныесмещения -ракторов в продольном и поперечном направлениях.Устройство работает следующим образом.При повороте сдвоенного трактора налевонажимают на рычаг 1 управления левымфрикционом) Одновремен 11 О отжимается рычаг7 левого трактора и прекращается подводмощности к двум гусеницам левых бсртонправого и левого тракторов. Две неотключенные гусеницы являются ведущими, Корректи.ровка скорости их движения В зависимостиОт радпуса ГОВОрота произВОдитс 51 автоматически снижением оборотов левого двигателяпосредством действия педали 27 с помощьютяги 29, рычага 30 и упора 31 на валик 23 управления оборотами, в пределах свободногохода педали 27,В связи со снижением затрат энергии на.поворот, устранением перегрузок двигателя наповороте, автоматнчности и удооства регулировки оборотов двигателей значительноулучшается точность управления механизмами сдоенноо трактора, что позВоляет э)фектнвно применять сдвоенный трактор на полевых энергоемких сельскохозяйственных работах.Посстста 1.онструкцнп сцепного устройстватракторов делает Возмо)Иным агрегатироВапие сдвое 1 гного трактора с прицепными, навесными, гидрофицированными сельскохозяйственымп .,1 ашннами и орудиями,Формула изобретенияУстройство для управления сдвоенными гусеничными тракторами, содер)кащее сблокировапцые муфты сцепления, рычаги управ;ения правым и левым Оортовыми фрикционами, так)ке солокирОВанные ъ 1 е)кду сооой пе. дали тормозов гусениц и тяги управления топлив;ыми н 1 сОсами дВигателей, 0 т л и ч а- и щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления механизмами сдвоенного трактора, оно снабжено неподвижной центральной плитой и симметрично располо)кен ыми по осе стороны от нее ступицами, на когсрых установлены средние и крайние дис646513 ЦЬг Составитель В. Сорокаактор Р, Афанасьева Текред Е, жаворонкова Корректор О Тюрина Изд, Лв 198 И Государственного комитет по делам изобретений 113035, Москва, К, РаушПодппсноР Заказ 331/9ЦНИ пунова, 2 Типография,ки, сжатые при помощи пружин, причем средние диски соединены между собой и выполнены с общей рукояткой, а крайние диски выполнены с раздельными рукоятками и связаны с тягами управления топливными насосами и при помощи подпружиненных рычагов с педаляь и тормозов гусениц. Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе: 1. Патент США М 3552497, кл. 172 в 2,1968 г. 2. Патент США М 36011210 кл. 180 - 6.7,1 о 69 г (прототип) Тираж 899Совета Министров Соткрытийкая наб., д. 4/5