Многорезцовый станок с автоматизацией всего процесса работ

ла Обо 3 уГ 1,Класс 49 а, баа СЛИС,СНИЕ ИОБРЕТЕНИЯ к Автйгс 01 У Оидг ельствУ дагаст,т;.оааао в Ь;оао - -азо.,;гтеппй - Рвеаана. СССР И, П, ИнОчкин МНОГОРЕЗЦОВЫЙ СТАНОК С АВТОМАТИЗАЦИЕЙ ВСЕГО ПРОЦЕССА РАБОТИзвестны .;гцогоргзцовые отщ 1 цпэлуавтоматы. в которых с помощью гилравлических устройств достиГЯОт автоматизяцтпг ьсгх рабочих движений кроме установ 11 и съема деталей.Имсются также и станк;1, пр; работе которых съем и установка дезалей осуществляются без затраты .ъгчскчльной силы, В пол.005 Ого ров да автсматах для пр:;ема деталей на пгпиадесь приментпот полставки В ВИЛЕ ПОВОРОТНЫХ ПРИЗЫ,Однако счщественны Нглостат этих известных автоматов явЛяется отсутствие синхрсГ,1 заг,цг всех двцжен 15 и. ибо Бс" лобавочг;ь:е чстрэйства имеют свою самостоятельпу 1 о автоматику, взяимодейСтюцгч 1 о с существующей о" ноэцой ,автоматикой станка.Пргдмгтоп данного цзобрстспия яв л 5 с Гя ногоргзцозы станок с полно:1 явтсЯтизяцисЙ В" ех СГО ,-1;вижепи, Бк:цочая полачч заготоБэк и снятие готовых детглгц, Работ 2 цолпч магощгго заготову трансТорт:.;2 полающей коробки и ПОдлсожпв 2 ОщеЙ зяГОтовку призмы В течение Всего цикла раэоты станка до Бьдачи готовой детали синхрэнизоваца прая помэшц Гил 02 влических передач с цилиндрамги и золотнцкамц со скалкаил, управляемь 1 мц кулачками распределительного баеабана.35 ОСЧПТРСТВоН 1 Я СТООГОЙ 1 ПО- слеловательности работы этих органов в предлагаемом станке подаю",ций заготовки р;очовый транспортер и коробка. пэлвэдяшая заГэтэвч к шп".нле,о станка и поддержива 101 цяя ее во время закреплен:я ца станке, цмгОт свои Отдельгье ГпдраВлгцВские цилиндры, чп 11 ПБ,я 01 цие ьх ра ОТОЙ. которые ОСЛСЛОВатЕЛЬ 510 БКс ПОЧа 10 тСЯ В есть гцл;гвлИЧЕСКОИ сцетЕмы таким обоазо л, гто пп 1 зма после своего 1 вэ;ота Б к".ще цикла Обработки Бкл:о Яет полвол 51 Ну 0 коробку, коБозврацг и,. Б исхолцое 1 Олсженье Быкл:очает пиноль заднец:Ябп. Пццоль же в конце СВОЕГО Хода ВКсЦО.Ягт РаООЧЦЦ ХОД сгагз и крОчковыц транспортер, по даюц ий очспелй, з заготовку в и.";ЛБОЛ ЯЦ 1 ЧО КОРСЕТКУ, 2 В КОНЦЕ хол паз 1 цключ ст поворот призСамп голволяи;ая коробка выпс,п;сца без лна, Вместо которого ч" тгповл".Пь 12 Г: Нг иУжинах. удерживающие деталь в коробке и.и лз 11 жгц.г. 51 освобожлаюшие ее с подачей на призму при упоре в неподвижные уцо, 1.с пальцы.На фиг. 1 дана схема гидравлической системы станка; на фиг. 2 схеатически изображен перспек тнвный вид предлагаемого станка; фиг, 3 - поперечный разрез подающей коробки; фиг, 4 - часть станка с упсрньв па.ьцами для рычагоь подводящей коробки: фиг, 5 - продольпьш разрез поворотной призмы и патронов шпинделя и пиноли задчей бабки с заготовкой; фиг. 6 - поперечный разрез части стацка с приводом для вращечия призмы; фиг. 7 - поперечный разрез задней бабки станка; фиг, 8 - продольный разрез задней бабк по осн ее приводных гидравлических цилиндров.Заготовку 1 укладывают на стеллаж 2 (фиг, 2). откуда ее забирает крсчковый транспортер 3. Последни представ яет собоо оесконечнуо цепь типа Гался с крюками 3, перекинутую через ведущие и направляющие звездочки 4 (фиг. 1 и с). На конце вала ведущей звездочки укреплена шестерня 5, сцепленная с зубчатой рейкой б. Последняя составляет одно цело". со штоком цилиндра 7, связанного трубопроводами 8 и 9 с золотниками 10 и 11, управляехьвхи кулачком 12 распредеительнстс барабана 13. С транспортера 3 заготовка поступает в подводящую коробку 14, прикрепленную по краям кштокам 15 и 1 б цилиндров 17 и 18, соединенных трубопроводами 19. 20, 21 и 22 с золотниками 23 и 24, взаимодействуощими, как будет описано ниже, друг с другом и с золотником 25. Со штоком 1 б жестко связана параллельная ему штанга 26, несущая кулачки 27 и 28, взаимодействующие с рычагом 29 золотника 30,Коробка 14 выполнена без дна, вместо которсгс уста:ювлены два трехплечих рьпв а Л, Ла, Лв, (фиг. 3), оттягпваемых вверху Г пужиОмя 32, рикреп:енныии к плечам Ла. Заготовка 1 при заг;:,-кс в коробку 14, скатывается по наклонной направляошей 33 на рычаги Л, которые плечамп Лв упиргпотсв неподвижнь;е упорки 34, воспрснимасщие удар заготовки,При. движении коробки 14 вниз, плечи Лв отходят от опорок 34 и заготовка 1 удерживается рычагами Л то:1 ько тягой пружин 32. При дстижении коробкой 14 своего крайнего нижнего пс;ожения и;ечи Лв, упираясь свободными своими концами в неподвижно укрепленные упорные пальцы 35 (фиг, 4), заставляют рьчаги Л повернуться и освободить заготовку. которая падает па призму 37, служащую для подведенная заготовки к шпинделю (фиг. 2, 5, 6). Призма 37 состоит из двух трех учевых дисков, насаженных па вал 38, по- воротно монтирсванный в подшипниках стоек 39 и 40, которые укреплены на станине 41 станка под шпинделем 9 б и пинолыо 59 его задней бабки. После укладки детали 1 на призму 37, последняя при движении пиноли 59 задней баоки пальнем 43 пе,".емещается вдоль вала 38 в направлении к шпинделя; 9 б станка. Для возвращения призмы 37 в исходное положение слу кит пружина 44, помещенная внутри призмы на валу 38.Прием заготовок призмсй и последующий сброс готовых деталей на огзодно лоток 45 (фиг, 6) производится поворотом призмы на 120" на валу 38. Для этого на правом конце вала 38 насажена шсстерня 4 б, сцепленная с зубчатой реккой 47, являющейся;продолжением штока поршня цилиндра 48,Для фиксации псвсрота призм ы на 120 предусмотрено храповое колесо 49, взаимодействусшсе собачкой 50 рьчага 51, поворстлого от штока цилиндра.Патроны 53 и 54 шпинделя и пиноли задней бабки (фиг. 1 и 2) воздухспроводами 55 и 5 б связаны с рзспреде итслыым краном 57 управляемым кулачком 58 барабана 13. Подвод и отвод резцовых супортсв производится от кспиров распределительных бараоанов соычпсго устройства (на чертеже на показаны). П: поль 59 (фиг. 7) задней бабками перемещается путем зацепления имеошихся на ней реечных зубцов с шестерней б 0, сидящей на оощем валу с шестерней б 1, сцепленной сзубчатой рейкой штока 62 цилиндра 63 (фиг. 7 и 8). Шток 62 снгб.жен упорами 64 и 65 (фиг, 8, для взаимодействия со скалками золотников 66 и 67. действие которых описано ниже,Дня закрепления пино;Ри 59 задней бабки предусмотрено зажимное приспособление, включаюнее гидравлический цилиндр 68, шток которого оканчивается рейкой 69, сцепленной с шестерней 70, которая заклинена на винте 71, имеюшех нарезку для зажимного кулачка 72, отжимаемого пружиной 73. Пр вращении винта 71 в сторону навинчивания кулачка 72, последний зажимает пиноль 59 в заднен бабке.Все гидравлическое устройство обслуживается общим насосом 74 (фиг,1 и 2), приводимым в действие электродвгателем 75. Механическая часть станка и всего устройства приводится в действие электродвигателем 76 через ремень 77 и систему 78 зубчатых передач,Станок работает следуюцим образом. Заготовка 1, подхваченная со стеллажа 2 крюками 3 транспортера 3, подается псследнРм в коробку 14 которая занимает свое крайнее верхнее положение. При вклочении золотника 25 жидкость от насоса 74 через золотник 23 и трубопроводы 19 и 20 поступает сверху в цилиндры 17 и 18 и перемешает штоками 16 и 15 коробку 14 с заготовкой 1 вниз на призму 37. При опускании коробки 14 вниз рычаги 31 (фиг. 3), упираясь плечом 31 в в упорные пальцы 35 (фиг, 4), поворачиваются, освобождая заготовку 1, которая падает на призму 37; кулачок 28 в конце хода открывает клапан золотника 24. Гидравлическая подушка между золотником 23 и клапаном золотника 24 разряжается, и золотник 23 под действ ем пружины 36 перемещается вправо, вследствие чего подаваемая насосом 74 жидкость под давлением поступает по трубопроводам 21 и 22 в нижние части цилиндров 17 и 18 и коробка 14 поднимается вверх. При этом жидкость. находящаяся в,верхних частях цилиндров 17 и 18, через тот же золотник 23 поступает всборный бак. При движении коробки 14 в верхнее крайнее положение, кулачок 27 нажимает на плечо рычага 29, второе плечо которого открывает клапан золотника 30. Подаваемая насосом в золотник 30 жидкость при открътии его клапана по трубопроводу 79 поступает на плунжер 80, который передвигает золотник 10, От золотника 10 жидкость, подаваемая в него отдельно насосом. по трубопроводу 8 поступает в переднюю часть цилиндра 63. Пиноль 59 при ходе поршня цилиндра вправо через рейку штока 62, шестерни 61 и 60 и рейку пиноли перемещается к перелнен бабке станка, При движении пинолн ее палец 43 (фиг. 5) перемещает призму 37 с заготовкойв направлении к шпинделю 96, гле заготовка зажюается между натронамн 53 и 54.При обратном движении рейки 62 ее кулачок 64 производит перемещение золотника 67.По трубке 82, идущей от золотнка 67, жидкость, поступающая в него под давлением из насоса. подается в задшою часть цилиндра 48 и перемещает вперед его,поршень. репка 47 штока которого поворачива=т Рнестерню 46 призмы 37. При этом храповик 49 перескакивает на следуоший зуб и устанавливает прзю 37 к следующему холу.При движении рейки 62 в заднее крайнее положение, кулачок 65 передвигает золотник 66. По трубкам 83, илчцим от золотника 66, жидкость, поступающая в него под давлением, подается в цилиндр 68, Поршень цилиндра 68 перемещается вправо и рейка 69 при помощи шестерн;. 70 и зажмРого кулачка 72 (фш. 7) закрепляет пиноль 59.По труоке 83 ждкость под давлением поступает также в заднюю часть цилиндра 84. Прн этом поршень ци.ншдра 84 перемещается вправо и кулачок 85, закрепленный на штоке цилРлра 84, чпРоаясь в штифт 87 рычага 86, поворачнвает послелнРй вместе с его осью. Этим поворотом через зуочато-реечнуо передачу 42 включается фрикцоншпРидель 96 передней бабки по 66613,учаег вращоние. При движениипоршня цилиндра 84 до переднегокрайнего положения кулачок 85 освобождает штифт 87. При повороте рычага 86 с его осью с;,О:реМ. 5 НО СО ВКЛОсСНИСМ фРРХЦ. Оиадля вращения ппиндеЛя 96 зчб г - коятки 88 входят взацеплепгс сзубом рукоятки 89, вс; сдствР с чс оприводится во В 1 гацатс,ног .21. -жение также и распре. едите.ьпыйбарабан 13, С пс., эшьо за,сгле- ного на барабане 13 кула .а 58производтся и:вскрытие возд тпого распределРтеЬного кп 112 57станка и по труйкам 56 и" ступаетСжатЫй ВОЗДУХ В ПгВМат.;-ЕесСпатроны 3 и 54 котос.с 3:Иииют заготовку, В то жс В 1:51 и;.вращении барабана 13 кулз о 12Освобождает пл нжер 11, которы."перемещается под действием с;Р.ральной прукипы и открьваст трубопровод 79 идущий от илуже,80; гидравлическая подушка, созданная от предьгдуцсго хода разряжается, а плунжер 80 прсходтв крайнее верхнее положен.с .оддействием спиральной Ребруки ,1.Подворезцов заднего и пе.гднего супортов производится припомощи кулачков, вакрслень х;2распреслите.сыом барабзиг ста:2.Проточка и подрезка торца заготовки производится по коппрюзаднего и переднего супорта,Одновре.снно с дв кпигм ииели 59 в переднее положе:шг и;дкэсть под давлением поступат Отрубопроводу 8, Р:дчцем; От зслотпиК 2 10 в заднОю:асть пилил :Р7, рейка б штока цилинд)а 7 тр.ВоДит в Движение т 1.аснсоРтс 3 .,очередная заготовка с тра;:портссапоступает в коробку 14.При В 1 чщснин ра п",с,е,те ь-го баоабана 13 его куда Ок 90крывает клапан 91 и насос раб тасгго врми Обточки летали на холостом ходу. Перед концом прогочкилетали кулачок 90 Освобождаети. апан 91, клапан закрывается инасос снова создасг в сет., рабо с,давление кидкости.Задни супорт отходит пр 1 рабочей подаче на ради с обрабаызаеиого изделия. КОГДс ПЕРЕДнй СУПОРТ ЗаКОНЧИт бто ку, распределительный барабан 13 псрск почается на ускоренный ход.., НсрскгОчонием барабана 13 2 усс.лы ход, кулачок 58 бараба:ш;ер; мешает ргйку распредс шсльсог крс;на 57, которая пово инаст кра: при помощи сидящей на нем шестерни, Кран 57 соедРняет ВОЗДУХСПРОсВОДЫ С НаГНЕтатЕЛЬ.О, сисгмоп, из котсрой сжатый ;юз;.ух ю тупаст в цилиндры пат ссв,3 к Р-, и деталь Освобож 2 ЕС 5.В;,сд за поворотом крана 57 пе гм: пае гся золотник 10, При по:Оп ку,Вика 12 золотник 10 стаВи.ся 1, Оложснис, показанное на ф;.г. 1, и жидкость под давленсм .Ос упает го трубкам, идущим к тилипдра.;1 81, бд и б 3, )Кидкость .сступс в заднюо часть ци.индра о н псрнень его перемецастся В ПС 1,Е,с 5 Е КРс 11 НЕС ПОЛОКЕНИЕ. Гс."ка 69,рР помощи шестерня 70гОСПОООЖДНСТ иНОЛЪ Р 1 КИДКОСТЬо.павлене: постпает потрубке, илтис от цилиндра 68, в заднюю с.а.ть цилиндра б 3, поршень которогс и.См:щастся в переднее полоксне. 2 пиюль 59 задней бабки с-,о й рейкой и шестерней 60, сцеплсп:юй с рейкой. перемещается в за.;"1 ее кос;1 бе полокение.с Оодо:,1 иполи 59 отхо 1 р,;:2 3/ 1 сд дс 1 ствием сти альО 1;1 укиы И фиг. 5). Буртнки 2 рс 1 О 1 Низ.Ы СНИ 12 ЮТ деТВЛЬ С переднего патрона 53, и деталь пе,егпаегс 51 В 1 ссте с п 1 пз 1 О 1 в 1;2;се:равое положение.п: : С: Ос 21 СПНОР ",И ПОкоь;,зв, закрепленных а 1:дсп 1 едел:те,ьои барабане 13.Сгх д псреднео супорта в зад - СС П ОЕ;С ВЫЗЫВает ВЬК.осС:ка при помощи штифта 9Н 1 Штнфт 9) ц О;-";с.вт:ко; лапки 3, котс сЯ РИ посои 11 тьги ВыВОдт нзПри движеции рейки 62 влево кулачок 65 ссвооождает зо:отцик 66 и оц перемешается в полоение, показанное а фиг, 1. я трубки, идушие от цилиндров 68 и 63, соединяются с выпуском. Прц дальнейшем движсц .; ",.";.йки 62 до лев"гс крайнего положения кулачок 64 перемешает. зочотИик 67 в положение, показанное ня фиг. 1. и жидкость пэд давлением 5 сступ;.ст от золэтника 67 к клапану 94. Движение призмы В зяг- ее крайнее пол"жение зяставяяс. ,буртик цг.цзх:ы открыть пре охранительный клапан 94. жидкость под давлением поступает по тр бкам, идуцю От клапана 94 г передною часть цилиндра 4 Я. г 1 оршень его псремеиается в исходное положение. Рейка 47 поворачивает шестергно 46, а шестерня повсэзчивает призму 37 на / окружности. При этом деталь. имевшаяся ня .:риз.е, подается в отводной лоток 45 и 1 рзя 37 становится в о;с - РЦМ 0 ПОЗ,1,Ля И 15 СЯ 1 Стовк 51 пз механизма подачи,Брящ.цие 5 м призмы 37 ссбачкя 0 (фиг, 6) В,:вод 1,тся из зацеп;ения с хряповым колесом 49. При да-ьнецшем пэвэрэте призмы зб хряповсгс ксгеса 49 давит ца собачку Собачка, Врашяясь вокруг своей осц, церемепаст золотник 95 и жидкость под давлением постепает по труске к золотнику 24. Г 1 ослсдний под давлением жидкости открывается, а золотник 23 перемешается в левое крайнее пслож циеПосле поворота призмы ца 120 зуб ссбя;с 50 срьвается с верцл - цы з,ба хря 5 погого колеса 49, 30- гОт.к 95 под действием пружин приходит В первоначальное полэжение и собачка 50 фиксирует призмн 37, П.и перемещении зо;тотника,95 в первоначальное полэжс - ц ". в зо;отцлке 23 создается г равлическая подушка. По трусам, идушим ст золотника 23, жилкосгь ПОД 1 ВЛЕиСМ ОДНОВПРМЕННО ПОСТМ- цагт В нелис части цилиндпов 17 и 18. Этим первый цикл работы автомата аканчивается и ме .янцзм готов ко второму циклу. редмет изобретения 1. ,10 опезцовый станок с авто ..:зяцисй всего процесса работС "рР,1 "твэМ ПорционеЬХ Гцд ОЗВЛИ- чсских,приВОдсВ, уираВл 5 смЫх пу тем ПО 1,уд:.те.Нного переключениякуляновьи барабяцсм и сямопе- РЕКьиСЧСШ.Я УПОРаМЦ. И С ПРМРИЕИИРм иОвсрстноц призмы для ппие :а заготовок с подаОшего механизма. по 1 держцвания цх во время згкр;:легия я станР и отзс.ецч го стяцкя после сбяблтк О т 1 цч а ю ш ц и с я тем, тс зэлстнц 1, 24 (фиг, 21 цц,тиндэоз 17 и 13 приво,я опэбкч 4, переносяЦей заготовк с 1;рю кового транспортера 5 ца37, ссооцсц с золотником 95, упргвляемым храповьм когесо 49 на валу призмы 37 с целью ос.шсс.гв;ть после поворогя пр:;зт:ы 37 ь конце ц кля обработки детали подачу ца призму следу- ошей детали путем хсда вниз коробки 14, сна 5 женцой для последу 101 цих деств.11 Сгс 1 нка упорами 23 и 27, соответственно длЯ само- переключения своего хода вниз на обратный путем пс" емсцения золстнця 2 т ц дг 1 зл 1 Очсния В конце обратного хода через золотник 30 шлиндра 63 п 1 нолц 54 задней оя охи; шток поршня цилиндра 63 снабжен упэрамц 64 ц -Г00, первый цз отэрых в конце хода цццолц цазад влюает зогэтц ком 91Ил 5 гд р 7 приводя .51 Вряец 151 призмы, я второй в ;оцце хода пиноли вперт пе,ем,: ет золоти,к 66 цц - лиця1 д,51 Вклссция механическэго привода 78 врашения ц 1 пинде, 96 и к лячковогс бапчбяна Л, ".Нябжснного кулаком 90 для вх счеция кр очкового тояцспортсра 3 с целью 1;сдачи оерелцоц заг;товки в коробку 14.Фон ма Зыцсгцв:я станка пс п. 1, отлчающаяся тем, что",:я о;Ия кээобкя 14 выо".Нс:.а без -,; С т 1 х;с,я э51 гцвяе иыми цг 5 цэ ь 7 я ями 31 фц предНяз;яРццм гри мисре своих сво 5 одць. :.-,Рчей в неподвижные пялиь: 5 фцг. 4) освобэжд:ть заготовки для складывания ее на приз.,1 ау 37.