Устройство для синхронной передачи угла

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕПЛЬСТВУ(51) М, Кл,Я С 19/4". исоединением заявкиГасударственный намнте Совета Министров ССС по делам изобретений и открытий(71) Заявитель 54) УСТРО 1 СТВО ДЛЯ СИНХЕОН РЕДАЧР второи двигат дуктор и генеУказанное достаточной т11 ель изобр ройства,ль, усилители м атэр напряжения устройство не об чности.етения пов ности, ре21,печивает ыш ение точности уст тем, что в подключено детекторау первого второго фаостигаетсля-датчика го азов чен к вхо эрой вход нен с выходом фазовд генератора напряу первого фазовраша эрэл:у входу фазовэторого через второй динен с входом втэорого через редуктор го фазоврашателя-прподключен к входу и через третий усил 1 у второго фазовраша торого соединен с 15 еля-приемника и коо детектора, выход к силитель мощности с ого ди еренцп,1.(43) Опубликовано 25,01,Изобретение относится к устройствамдля дистанционной передачи угла и можетбыть использовано в измерительной технике, например в преобразователях угол-коди автоматике,Известно устройство для синхроннэй передачи угла, содержашее поворотный фазоврашатель-приемник, электродвигатель, кинематически соединенный с поворотным фазоврашателем-приемником, фазовый детектор,выход которого соединен с обмоткой управления электродвигателя, а входы - с выходами поворотных фазоврашателей Е 1 .Наиболее близким по технической сущности к рассматриваемому, является устройствосинхронной передачи угла, сэдержашее фазоврашатель-датчик, подключенный к первомувходу первого фазового детектора, первыйфазоврашатель-приемник, вал которого соединен с первым валом механического дифференциала, втэрой вал которого через редукторсоединен с валом первого двигателя, пэдключенного к выходу первого усилителя мощности, второй фазоврашатель-приемник, подключенный к первому входу второго детектора,Поставленная цель д нем выход фазоврашате ко второл;у входу второ выход которого подклю уси-ителя мощности, вт зового детектора соеди ращателя-датчика, выхо жения подключен к вхо рого двигателя, вал ко соединен с валом перво емника, выход которого фазоврашателя-датчика тель мэшности к Вхэ теля-приел 1 ника, вал ко третьим валом механичНа чертеже изображена блок-схема предла аемого устройства,Онэ содержит фазовращатель-датчик 1, усилитель мощности 2, генератор напряжения 3,фазовый детектор 4, усилитель мощности 5,двигатель 6, редуктор 7, первый фазоврашатечь-приемник 8, механический дифференциал9, редуктор 10, двигатель 11, усилитель мощности 12, второй фазовый детектор 13, фа 10 зоврашатель-приемник 14,40 сдвига опорного сигнала генератора,В этом случае на выходе фазового детектора 4 появляется сигнал рассогласования,который через усилитель мощности 5 приводит во вращение двигатель 6 для отработкивозникшего фазового сдвига,В этом случае двигатель 6 приводит вовращение фазоврашатель-приемник 8, который осуществляет фазовый сдвиг входногосигнала фазовращателя-датчика 1 в сторону,противоположную направлению фазового сдвига фазовращателя-датчика 1, на выходекоторого устанавливается постоянный вовремени фазовый сдвиг, величина которогоопределяется инерционностью двигателя 6и скоростью задающего вала фазоврашателя-датчика 1, Неравенство фазовых сдвигов 45 50 55 60 Фазоврашатель-датчик 1 устанавливаютна задающем валу, фазовращатель-приемник8 установлен в кинематической цепи первоговхода механического дифференциала 9, а фазоврашатель-приемник 14 - на выходе механического дифференциала, Фазовращатель- приемник 8 запитан от генератора напряжения3, а фазоврацатель-датчик 1 и через усилитель мощности 2 фазоврашатель-приемник14 запитываются от входа фазоврашателяприемника 8, фазовращатель-приемник 14включается так, чтэбы фазовые сдвиги выходных сигналов фазэврашателей-приемников имели разные знаки. 25Устройство работает следующим образом.При совпадении вала фазовращателя-дат;ика 1 с его нулевым положением его фазовый сдвиг равен нулю и совпадает с опорным сигналом, В этом случае фазовый сдвигфазоврашателя-приемника 8 также равен нулю, вследствие отработки углового рассэгчасования до нуля по сигналу, образованному на выходе фазового детектора 4,Фазовый сдвиг выходного сигнала фазовращателя-приемника 14 также равен нулю,вследствие отраоэтки рассогласования донуля исполнительным двигателем 11 по сигналу, образованному на выходе фазового детектора 13,При вращении измеряемого вала фазовращателя-датчика 1 прэисходит фазэвый сдвигвхэднэгэ сигнала относительно фазовэго приводит к появлению углового рассогласования между валами фазоврашателя-датчика 1 и фазэвращателя-приемника 8,т,е.к погрешности передачи угла, В этом случае при отключенном двигателе 11 выходной вал фазовращателя-приемника 14, который кинематически связан с валом фазовращателяприемника 8, будет также отличаться от углового положения вала фазовращателя-датчика 1, фазовый сдвиг которого вфазовом детекторе 13 сравнивается с фазовым сдвигом выходного сигнала фазовращателя-приемника 14, который не меняется во времени.В результате этого на выходе фазового детектора 13 формируется управляющий сигнал, который возникает при нарушении равенства фазэвых сдвигов выходных сигналов фазовращателя-датчика 1 и фазоврашателя-приемника 14,При включенном двигателе 11 происходитдополнительный поворот вала фазоврашателяприемника 14 через редуктор 10 от двигателя11 до тех пор, пока фазовый сдвиг выходного сигнала фазовращателя-приемника 14 небудет равен фазовому сдвигу выходного сигнала фазоврашателя-датчика 1, Так как приравномерном вращении задающего вала фазовращателя-датчика 1 фазовый сдвиг не меняется во времени, двигатель 11 без погрешностейосуществляет дополнительный разворот валафазовращателя-приемника 14 до полного исключения углового рассогласования междувалом фазовращателя-датчика 1 и валом фазоврашателя-приемника 14,Таким образом, предложенное устройствоблагодаря введению новых связей между элементами, отличается более высокой точностью,Формула изобретенияУстройство для синхронной передачи угла, содержащее фазовращатель-датчик, подключенный к первому входу первого фазового детектора, первый фазовращатель-приемник, вал которого соединен с первым валом механического дифференциала, второй вал которого через редуктор соединен с валом первого двигателя, подключенного к выходу червого усилителя мощности, второй фазовращатель-приемник, подключенный к первому входу второго фазового детектора, второй двигатель, усилители мощности, редуктор и генератор напряжения, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем выход фазовращателя-датчика подключен ко второму входу второго фазового детектора, выход которого подключен к входу первого усилителя мощности, второй вход второго фазового д543977 Составитель И, ЗагорбининаРедактор Г, Киселева Техред М. Ликович Корректор С. Болдижар Заказ 885/66 Тираж 778 Пэдписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская набд, 4/5филиал ППП фПатент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 тектора соединен с выходом фазоврашателядатчика, выход генератора напряжения подключен ко входу первого фазовращателя-приемника и ко второму входу первого фазовогодетектора, выход которого через второй усилитель мощности соединен с входом второгодвигателя, вал которогочерез редуктор соединен с валом первого фазовращателя-приемника, выход которого подключен к входу фазовращателя датчика и через третий усилитель Омощнэсти - квхэдувтэрогофазовращателя-приемника, вал которого соединен с третьимвалом механического дифференциала,Источники информации, приняты во внимание при экспертизе;1, Преснухин Л, Н, и др, "Муаровыерастровые датчик положения и их приМенение", М., 1969, стр, 139,2. Зверев А. Е, и др, "Преэбразователиугловых перемещений в цифровэй кэд", Л.,