Следящий преобразователь перемещений в электрический сигнал

(32) 11 риоритет Государственный комитет Совета Министров СССР Опубликовано 15.04,7 Дата опубликования Бюллетень14исания 23,07.75 1) УД" 62-503,5(72) Лвтор изобретен И, Н. ЕвтушенкоЗапорожский машиностроительный институт им,71) Заявител. Чубаря ЕМЕЩЕНИЙ Й ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ СИГН 54) СЛЕД Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования.Известны следящие преобразователи пере. мещений в электрический сигнал, содержащие датчик перемещений и компаратор напряжений.Недостаток известных преобразователей заключается в чувствительности к влиянию температуры и к другим воздействиям окружающей среды, а также к изменению собственных параметров узлов преобразователя в процессе старения.Цель изобретения состоит в уменьшении влияния температурных и других воздействий окружающей среды, а следовательно, в повышении точности работы устройства.Поставленная цель достигается за счет введения в устройство входного и уравновешивающего дифференциальных блоков и двух элементов Холла, один вход которых соединен с выходами входного дифференциального блока, а другие - с выходами уравновешивающего дифференциального блока, выходные контакты элементов Холла соединены со входом компаратора напряжений,На чертеже приведена блок-схема предложенного устройства,Следящий преобразователь перемещений в электрический сигнал содержит датчик 1, входной дифференциальный блок 2, элементы Холла 3, компаратор 4, уравновешивающий дифференциальный блок 5. Кроме того,на чертеже, показаны цепи уравновешивания6 и выход 7 сигнала. Выходной сигнал дат5 чика 1 может быть представлен, например,перемещением или электрическим током. Вы.ходной сигнал входного дифференциальногоблока 2 может быть представлен магнитнойиндукцией или электрическим током. Эти сиг 10 налы подаются на один из входов элементовХолла 3 - магнитный или токовый. Выходные напряжения сравниваются компаратором4. В зависимости от результатов сравненияуравновешивающий дифференциальный блок15 5 по цепям 6 выдает парафазный сигнал соответственно в виде электрического тока илимагнитной индукции,Входной дифференциальный блок 2 с магнитным выходным парафазным сигналом мо 20 жет быть выполнен, например, в виде извест,ной дифференциальной магнитной системы, взазор магнитопровода которой помещена пара элементов Холла,Уравновешивающий дифференциальный25 блок 5 с токовым парафазным выходом можетбыть выполнен, например, следующим образом. На вход реверсивного счетчика, суммирующий или вычи, ающий, поступают импульсы фиксированной частоты в зависимости от30 знака рассогласования, подаваемого от ком467391 Составитель В. Рыгалин Техред М, Семенов Редактор Б, Нанкина Корректор Л. Орлова Заказ 1654/14 Изд.1365 Тираж 679 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 паратора 4. Прямой и инверсный коды содержимого реверсивного счетчика преобразу 1 отся в соответствующие токи, которые и представляют собой уравновешивающие сигналы дифференциального блока 5.В уравновешенном состоянии произведения сигналов дифференциальных блоков от датчика 1 и по цепям уравновешйвания 6, йолучаемые на элементах Холла 3, равны между собой.В случае изменения сигнала от датчика 1 сигнал по одному из парафазных выходов входного дифференциального блока 2 уменьшается, а,по другому - увеличивается. Пропорционально новым уровням сигналов изменяются выходные напряжения элементов Холла 3 на входе компаратора 4, Вследствие этого компаратор выдает сигнал рассогласования с учетом знака на уравновешивающий дифференциальный блок 5, который по одной из цепей уравновешивания 6 увеличивается, а по другой - соответственно уменьшает уравновешивающий сигнал до тех пор, пока не поступит равенство выходных напряжений от элементов Холла 3. Одновременно с уравновешиванием выдается выходной сигнал. В предложенном устройстве уменьшаютсяили полностью исключаются влияния окружающей среды, напримср температуры, и другие идентичные для обоих элементов Холла 5 изменения характеристик. При йдентичностиизменения характеристик элементов Холла в данном устройстве эти йзменения не оказывают влияния на его работу.Кроме того, в йредложенном устройстЬе не 10 используется компаратор с фиксированнымпорогом срабатывания, который подвержен дрейфу,Предмет изобретения 15 Следящий преобразователь перемещений вэлектрический сигнал, содержащий датчик перемещений и компаратор напряжений, о тл ичающийся тем, что, с целью повышения точности его в работе, в него введены входной 20 и уравновешивающий дифференциальные блоки и два элемента Холла, один вход которых соединен с выходами входного дифференциального блока, а другие - с выходами уравновешивающего дифференциального блока, 25 выходные контакты элементов Холла соединены со входом компаратора напряжений.