Многоканальное устройство для программного управления

Союз Советских Социалистицеских Республик)М Клг 605 В 19/ с присоединени 23) Приоритет зая Государственный номит Совета Министров ССС по делам изаоретений и открытий) Опубликовано 05.01.77. Бюллетень15) Дата опубликования описания 11.04,77 71.503 5 (088 8 72) Автор изобретени Л. Кошкин(54) МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОИСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГОУПРАВЛЕНИЯ Изобретение относитсычислительной техники области автоматик предназначено дляолькими, по крайнейаоотающими инструуправления станками с пескмере двумя, одновременноментами.Известны устройства продля станков с одновременноментами, содержащие два уграммы и два устройстваинтерполяторы, синхронизатомы ИЛИ 11 раммного управления работающими инструроиства ввода проравления, например , коммутатор и схе. изким техническим рещени етению являетсч многоканз программного управления, канале управления последов блок ввода программы и лнительным органом 2 . ьн тдер- тель- блок емого устроис Оно содержи а блока управ два элементадва блока вво программм оргата И 7. 8 1,ом 3,т два ения исполнительньЛИ 5. 6, два элемен Недо статкожность п стройств является казаннь отовки прог исключения мм, обусловленная зможных столкноает следующим образом.ботки детали первым н необходимость вений и наездо при взаимных перемещениях одноющих инструментов. Это затрудняе стандартных языков автоматичесмирования, что также увеличивает вто- При временно работ ет использовани составляютользованыграммиров независимо. андартные я ыки го прог рам я. Затем иНаиболее бл данному изобрустройство для жащее в каждом но соединенные управления испо трудоемкость подготовкирограмм и усложняетустройство. Цель изобретения - упрощение устройства.Эта цель достигается тем, что предложенное 5 устроиство содержит в каждом канале управленияпоследовательно соединенные триггер, элемент И и элемент ИЛИ, выход которого подключен ко входу блока ввода программы данного канала управления. Одни входы элемента И и триггера соединены с выходами блока управления исполнительным орга.ном и блока ввода программы соответственно, а другие входы триггера и вход элемента ИЛИ - . с выходом блока ввода программы другого канала управления.На чертеже изображена блок- схема предлатриггера 9, 10.Устройство работПрограммы обррым инструментомэтом могут быть испавтоматического пррают Всдтчц О программу, т.е, ту, время обработкичкоторой больше. Во второй Ведомой програ,",1 мс каждый переход отделяется от другого командой "Останов",В кадрах ведущей программы технолог - про. граммист добивает команды "Пуск", каждая из которых разрешает отработку одного перехода ведомой программы, Пробивая команды "Пуск" программист, руководствуясь данными чертежа, выбирает такие участки ведущей программы которые допускают выполнение очередного перехода ведомой программы,Составленные таким образом программы встав. ляют в считывающие устройства блоков ввода 1 и 2. В силу симметрии устройства управления ведущая и ведомая программы могут быть вставлены в любой из блоков ввода. Допустимведущая про. грамма вставлена в блок ввода 1, В соответствии с этим кнопками предварительной установки 1 на схеме не показаны) триггер 9 устанавливается в единичное состояние, а триггер 10 - в нулевое. Затем осуществляется пуск ведущей программы, Каждый кадр ведущей программы через блок 1 поступает в блок управления 3, где отрабатывается При этом с выхода блока 3 командные импульсы по каналам Х, у поступают в схемы управления приводами станка. По окончании отработки очередного кадра программы блок 3 вырабатывает сигнал "окончание отработки", который, пройдя через элемент "И" 7 открытый единичным сигналом триггера 9.исхему "ИЛИ" 5 поступает в блок ввода 1 и включает отработку следующего кадра. Цикл работы продолжается. При этом работает только один инструмент управляемый ведущей программой. Так продолжается до тех пор, пока в ведущей программе не встретится кадр с командой "пуск", Этот сигнал, не оказывая никакого влияния на канал ведущей программы, поступает на единичный вход триггера 10 и элемента ИЛИ 6 канала ведомой программы. Триггер устанавливается в единичное состояние, я сигнал с выхода элемента ИЛИ 6 поступает на вход блока 2 в качестве сигнала "пуск отработки". ПО этому сиг налу вводится и начинает отрабатываться первый кадр ведомой программы. ПО окончании его Отработки блок управления 4 формирует сигнал "окончание отработки", который, пройдя через элемент "И 8, открытый единичным сигналом триггера 10, и элемент ИЛИ 6) поступает в блок ввода 2 и включает отработку следующего кадра, и т,д. Те перь оба суппорта работают одновременно,до тех пор, пока в ведомой программе не встретится кадр с командой "останов, которая поступает на нулеЦЕПЬ СИ 1 ПЯЛЯ ОКО 1121 С ОГ) ЯООТК)РЯ)РЬ 1 В -а Отраоот 1.2 Ведомой црограьц)1 ь 1 прекряш 2 ется на ТОТ ПЕРИОД, ПОКЯ С ВЫХОДЯ ОЛОК 2 ВВОДа ) На Ели)Г 51 Ч- ный вход триггера 10 и вход элемснта ИЛИ 6;-;е поступит следующий сигнягл пуск .Таким образом осуществляется управлениеодновременной обработкой детали двумя инстру 19ментами раоотаюшими В оошсц зояс. При этом)соударения инструментов 15 сключ 21 стся) так как сигналы пуск поступают в канал ведомой программы только тогда, когда рабочая зона, необходимая инструменту второго суппорта, не занята инбструментом первого, В силу симметрии устройства управления любой из каналов может быть ведущим или ведомым, Простой инструментов суппорта, управляемого ведомой программой, ня обшу ю ПРОИЗВОДИтЕЛЬНОСтЬ СтаЯКа ВЛИЯНИЙ ЯС ОКЯЗЫВЯЕТ, так как она опредсляетсц Временем отработки ведущей программь 5. Объем Дополнительного электронного оборудования системы нич ож 1 о мал и пс достигает 0)05%.При ни 1 ичии ОолыцОГО Гчсла управляемых рабочих Ор 1 янОВ, число каналов может Оыть сколькоугодно увеличепо,Формула изоорстсяияМногоканальное устройство для программногоуправления, содержяц)ее в каждом канале управления последовательно соединенные блок ввода программы и блок управления исполнительным органом, отличаю цееся тем, что, с целью упрощения устройства, ояо содержит В каждом канале управления последовагсл 1 яю соединенные триггер, элемент И и элемент ИЛИ", выход КОтОрОГО ПОЛКЛ 1 ОЧЕП КО аХОду бЛОКа ВВОда ЛрОграммы данного какала уг 1 рявлс 1 Л 1 Л, лричем Одп 1 ВхОды элемеят 2 И и триГГсря сосдипень 1 с Выхо ДЯМИ ОЛОКЯ УПРЯВ "ЕНИЯ ИС)1 ОЛП 11 ТСЛЛ 1:Ь 1 М ОРГЯНОМ И блока ввода программы соответстве 1 цю) а другие Входы элемсптя 1 О И) 11 тригге 152 - с Выходом 4 блока ввэда программы другого кацяля управления.Источники информации, прияятые во вниманиепри экспертизе:ц 1. авторское свидетельство СССР 3 454535М.кл, 6 05 В 19/1 8 От 1973 г.2. "Программное управление станками", М.