Устройство для автоматического определения разностей параллоксов

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М К ч е 6 01 С 11/18 Государственный комитет Совета Министроа СССР по делам изобретений и открытий(46) Дата опубликования описания 28.04.77(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЗНОСТЕЙ ПАРАЛЛАКСОВИзобретение относится к области фотограмме трии.Известно устройство для автоматического определения разностей параллаксов 1, содержащее систему формирования развертки, оптически связанную светоделительной поверхностью с плоскостями двух фотоснимков, установленных в каретках, и фотоумножители, выходы которых подключены к блоку корреляции.В этом устройстве после приближенного наведения оператором визирной марки на соответственные точки аэроснимков, составляющих стереопару, осуществляется автоматическое определение и устранение разности параллаксов, которое выполняется следующим образом.При помощи электроннолучевой трубки производится сканирование аэроснимков, составляющих стереопару. Развертка сканирующего луча представляет сочетание сигналов шумового и синусоидального генераторов, сдвинутых относительно друг друга на 90 . В результате этого получают хаотический растр, наложенный на более медленную круговую развертку. Растр развертки фокусируется на аэроснимках, Световые потоки, пропорциональные оптическим плотностям фотоизображения аэроснимков, поступают на фотоумножители. Сигналы сканирования от фотоумножителей подаются в дискриминатор, содержащий фильтры, коррелятор, множительные и суммирующие блоки, квадратурные цепи и др. В дискриминаторе определяются продольный и поперечный параллаксы.Недостатком этого устройства является егосложность, обусловленная большим составом аппаратуры.10 С целью упрощения конструкции в предложенное устройство введены синусно-косинусный вращающийся трансформатор, схема сравнения, вспомогательный и выходной регистры, блок считывания и исполнительный двигатель, а система формироваи ния развертки выполнена в виде блока строчнойразвертки и размещенных между светоделительной поверхностью по каждым из фотоснимков призм Дове, сдна из которых устновлена на валу исполнительного двигателя, а другая - на валу связаннощ го с исполнительным двигателем понижающего редуктора, причем вал исполнительного двигателя механически связан с ротором синусно-косинусного вращающегося трансформатора, вход которого подключен к выходу блока корреляции, другой выход которого связан с одним входом схемысравнения непосредственно, а со вторым через вспомогательный регистр, а выход схемы сравнения подключен ко второму входу вспомогательного регистра и к входу блока считывания, другой вход которого связан с выходом синусно-косинусного вращающегося трансформатора, а выход с выходным регистром.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство для автоматического определения разностей содержит блок строчной развертки 1, светоделительную поверхность 2, призмы Дове 3 и 4, исполнительный двигатель 5, понижающий редуктор 6, фотоснимки 7 и 8, фотоумножители 9 и 10, блок корреляции 11, блок сравнения 12, вспомогательный регистр 13, синусно-косинусный вращающийся трансформатор 14, блок считывания 15 и выходной регистр 16.Устройство работает следующим образом.Световой поток строчного растра с выхода блока строчной развертки 1 через светоделительную поверхность 2 попадает на призмы Дове 3 и 4 и далее, проходя соответственно через аэроснимки 7 и 8, поступает на фотоумножители 9 и 10. Исполнительный двигатель 5 вращает призму Дове 3 и жестко соединенный с ней синусно-косинусный вращающийся трансформатор 14 с большой скоростью, а призму 4 - через понижающий редуктор т.е. медленнее. Сигналы сканирования с фотоумножителей 9 и 10 поступают на входы блока корреляции 11, который вычисляет взаимную корреляционную функцию, определяет ее максимум и сдвиг этого максимума относительно нулевого положения.Величина этого сдвига поступает на вход синус- но- косинусного вращающегося трансформатора 14, с выходов которого на вход блока считывания 15 подаются значения величин разности продольных и поперечных параллак сов. Если текущее значение максимума корреляционной функции больше предыдущих значений, то блок сравнения 12 вырабатывает сигнал, по которому вспомогательный регистр 13 записывает текущее значение максимума. Этот сигнал поступает на блок считывания 15, который с синусно-косинусного вращающегося трансформатора 14 считывает текущие значения разности продольных и поперечных параллаксов и записывает их в выходной регистр 16, После поворота призмы Дове 4 на четверть оборотаввыходном регистре 16 будут записаны искомые значения разности продольных и поперечных параллаксов, соответствующие наибольшему значению максимума всех вычислительных функций.Формула изобретения10Устройство для автоматического определенияразностей параллаксов, содержащее систему формирования развертки, оптически связанную светоделительной поверхностью с плоскостями двух фотоснимков, установленных в каретках,и фотоумножители, выходы которых подключены к блоку корреляции, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции,в него введены синуснокосинусный вращающийся трансформатор, схема сравнения, вспомогательный и выходной регистры, блок считывания и исполнительный двигатель, а система ф.нормирования развертки выполнена в виде блока строчной развертки и размещенных между светоделительной поверхностью и каждым из фотоснимков призм Дове, одна из которых установлена на валу исполнительного двигателя, а другая - на валу связанного с исполнительным двигателем понижающего редуктора, причем вал исполнительного двигателя механически связан с ротором синусноЗ 0 косинусного вращающегося трансформатора, входкоторого подключен к выходу блока корреляции, другой выход которого связан с одним входом схемы сравнения непосредственно, а со вторым - через вспомогательный регистр, а выход схемы З 5 сравнения подключен ко второму входу вспомогательного регистра и к входу блока считывания, другой вход которого связан с выходом синуснокосинусного вращающегося трансформатора, а выход с выходным регистром.40Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе:1, ЬоебсВеи Ю. ВВ 1 еиеоео Тите Рбо 1 оДю т а е 1 и 1, Яесоис Ф, 24, 1964.542094 Составитель А. МихайловТехред А. Демьянова Корректор Б. Югас Редактор Е, Братчикова Заказ 5954/27Тираж 867 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,4